一种汽车轮毂周向检测设备及其检测方法与流程

1.本发明涉及汽车零部件检测领域，具体涉及一种汽车轮毂周向检测设备及其检测方法。


背景技术：

2.随着社会的发展，汽车在市场中越来越受欢迎，其中汽车零部件作为汽车工业的基础，以及构成汽车配件加工整体的各单元，在对汽车组装前，尤其是对汽车轮毂的组装，需要对其进行全面的检测。
3.目前的检测装置在进行检测时，将汽车零部件放置在固定的夹持机构中，在利用检测工装对其进行检测，但是只能针对固定的零部件进行检测，当需要更换零部件时则需要更换检测工装，而且检测装置是固定不动的，不能全面的对零部件进行检测，导致检测精度不高。
4.因此，现需要一种既可以提高检测精度、又可以实现对不同零件检测的检测设备，来解决以上存在的问题。


技术实现要素：

5.发明目的：本发明提供一种汽车轮毂周向检测设备，并进一步提供一种基于上述汽车零部件检测设备的检测方法，以解决现有技术存在的上述问题。
6.技术方案：一种汽车轮毂周向检测设备，包括移动组件、检测组件和夹持组件三部分组成。
7.其中，移动组件包括第一动力模块，以及与所述第一动力模块连接的移动机构；检测组件，包括与所述移动机构连接的转动机构，以及设置在所述转动机构下的检测装置；夹持组件，设置在所述检测组件下面，包括支撑件，以及设置在所述支撑件上面的夹持机构。
8.在进一步的实施例中，所述移动机构包括水平移动件，所述水平移动件与所述第一动力模块连接，与所述水平移动件连接，用于带动所述检测组件进行垂直移动的垂直移动件，以及设置在所述水平移动件和垂直移动件之间、且连接在所述水平移动件一侧的导向件，用于限制所述检测组件的运动方向；第一动力模块带动所述水平移动件进行移动，进而带动垂直移动件进行移动，直到到达检测工件的上面，此时通过连接在垂直移动件上面的动力模块带动其进行上下运动，直到与零件的高度位置相匹配，进一步提高对检测组件检测精度，提高检测设备的使用效率。
9.在进一步的实施例中，所述转动机构包括固定设置在所述垂直移动件一侧的支撑板，用于支撑所述检测转动机构，设置在所述支撑板上，用于带动所述转动机构进行转动的第二动力模块，转动设置在所述支撑板上、且随所述第二动力模块进行转动的转动装置，当检测组件的位置在移动组件的带动下，与待检测工件位置匹配时，启动第二动力模块带动
转动装置进行转动，进而带动检测装置进行圆周转动，进而实现对检测工件的全面扫描检测，进一步的提高检测的精度。
10.在进一步的实施例中， 所述转动装置包括转动连接在所述支撑板上，跟随所述第二动力模块进行转动的转动件，设置为2个、且分别套接在所述转动件的两侧的连接件，设置在所述连接件的下面，用于带动所述检测装置进行转动的转动盘，以及设置为2个，分别一端连接于所述连接件上、另一端连接于所述转动盘上的连接杆，用于带动所述转动盘进行转动，第二动力模块带动转动件进行转动，转动件的转动带动与之连接的连接件进行摆动，进而带动与连接件连接的转动盘进行转动，进而带动设置在转动盘上的检测装置进行圆周转动，进而实现对工件的全面检测，进一步提高检测精度，提高检测效率。
11.在进一步的实施例中，所述转动件的两端分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹，分别带动套接在其上的连接件进行相向运动或背离运动，左螺旋和右螺旋分别套接在连接件内，其转动带动连接件同时向相向的方向或是背离的方向运动，进而带动连接件拉动与之连接的转动盘进行转动，进而带动检测装置进行转动，进一步的提高检测装置的运动精度，提高检测精度。
12.在进一步的实施例中，所述夹持机构至少设置为4组，分别包括用于对工件进行夹持的夹持件，4个夹持件均匀圆周设置，设置在所述夹持件的下面，用于支撑所述夹持件的滑动块，以及固定连接在所述支撑件的下面，用于带动所述滑动块进行移动的第三动力模块，第三动力模块带动夹持机构进行向中心距离移动或是远离中心位置移动，进而调节夹持件之间的距离，使其适应不同的检测工件，提高夹持机构的使用效率，节省更换成本。
13.在进一步的实施例中，所述夹持机构还包括设置在所述滑动块的下面、且与所述支撑件固定连接的固定件，用于支撑所述滑动块，滑动块带动夹持件沿着固定件进行移动，使其移动的轨迹更加的精确，提高夹持效率。
14.在进一步的实施例中，所述夹持件的一端设置为弧形，用于对工件进行紧固夹持，提高夹持工件的夹持力，使其更加的稳定牢固，进一步提高检测的精度。
15.一种汽车轮毂周向检测设备及其检测方法，具体包括如下步骤：s1、第三动力模块带动4个夹持件，在滑动块的作用下沿着固定件进行移动，使得4个夹持件之间的中心距离进行调节，直到各个夹持件将工件进行夹持固定，启动第一动力模块带动移动机构进行移动，进而带动与移动机构连接的转动机构进行水平距离的调节，然后在利用垂直移动件带动转动机构进行垂直方向的调节，直到与待检测工件的高度位置相匹配；s2、第二动力模块带动转动件进行转动，进而使得与转动件两端的左旋螺纹和右旋螺纹带动转动装置中的连接件进行相同方向或是背离方向进行移动，进而带动与连接件连接的2个连接杆进行摆动，进而带动与连接杆连接的转动盘进行转动，转动盘的转动进而带动设置在其下面的检测装置进行圆周转动，进而使得检测装置对工件进行圆周扫描，使其进行全方位的检测，检测完毕之后将工件流入至下一工位；s3、以此类推，依次重复s1至s2的工作，直到系统停止工作。
16.有益效果：本发明提供一种汽车轮毂周向检测设备及其检测方法，由移动组件、检测组件和夹持组件组成，通过移动组件带动检测装置进行水平位置和垂直位置的移动，使得检测装置可以对不同的零部件进行检测，提高检测装置使用效率，提高检测的效率，通过
检测组件中的转动机构的设计，使得检测装置可以对零部件进行全面的扫描检测，提高检测的精度，节省后续返工的时间，通过夹持组件中的夹持机构的设计，可以对不同大小的零部件进行夹持，提高夹持机构的使用效率，本发明解决了只能针对固定的零部件进行检测的问题，进一步的提高对汽车零部件的检测精度，提高检测设备的使用效率，进一步的节省检测成本。
附图说明
17.图1为发明总体结构装配示意图；图2为本发明移动组件和检测组件连接机构示意图；图3为本发明检测组件结构示意图；图4为本发明夹持组件结构示意图；图5为本发明夹持机构结构示意图。
18.图中各附图标记为：检测装置1、转动机构2、第二电机2a、转动轴2b、左旋螺纹21b、右旋螺纹22b、第一连接件2c、第二连接件2d、第一连接杆2e、第二连接杆2f、转动盘2g、垂直移动件3、直线导轨3a、支撑板3b、水平移动件4、第一电机4a、导向件4b、滑动块4c、连接板4d、固定板4e、第一支撑架5、第二支撑架6、夹持组件7、支撑座7a、夹持件7b、滑动座71b、固定座72b、工件放置板7c、拉动杆7d、气缸7e。
具体实施方式
19.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
20.申请人认为，目前在对汽车零部件进行检测时，所用的检测装置1只是针对固定的零件进行检测，尤其是对不同的汽车轮毂进行外表检测时，需要更换检测工装或是将待检测的零部件放到其他检测线去检测，同时也要对零件的夹持工装进行更换，难免会造成检测成本的增加，固定的检测装置1对零件的检测精度也会降低，严重影响检测的效率。
21.为此，申请人设计一种汽车轮毂周向检测设备及其检测方法，通过移动组件带动检测组件进行不同方位的调节，使其对不同的工件进行全面的扫描，进一步提高检测的精度，通过夹持组件7的设计，使其可以适应不同大小的工作，大大的提高检测的效率，节省检测成本。
22.在实际应用中，如图1至图5所示，本发明提供一种汽车轮毂周向检测设备及其检测方法，包括移动组件、检测组件和夹持组件7三部分组成，其中移动组件包括第一动力模块，本实施例中的第一动力模块为第一电机4a，以及与第一电机4a连接的移动机构，其中移动机构包括垂直移动件3和水平移动件4，以及设置在垂直移动件3和水平移动件4之间、用于限制检测组件运动方向的导向件4b，本实施例中的导向件4b为直线导轨3a；检测组件包括与移动机构连接的转动机构2，以及设置在转动机构2下的检测装置1；夹持组件7设置在检测组件下面，包括支撑件，本实施例中的支撑件为固定座72b，以及设置在固定座72b上面的夹持机构，其中移动组件和检测组件设置在第一支撑架5上，移动组件通过固定板4e与第
一支撑架5固定连接。
23.在实际应用中，将待检测的汽车零部件放置在夹持组件7中使其夹持固定，第一电机4a启动带动与之连接的导向件4b进行转动，导向件4b的转动带动与之滑动连接的滑动块4c进行前后移动，滑动块4c带动与之固定连接的连接板4d进行前后移动，进而带动与连接板4d连接的检测装置1进行前后移动，直到与待检测的工作水平位置相匹配，然后启动设置在垂直移动件3上的电机，进而带动与电机连接的支撑板3b沿着与之滑动连接的支撑板3b进行上下移动，进而带动与支撑板3b连接的检测装置1进行上下移动，直到与待检测工件的高度位置相匹配，然后转动组件带动与之连接的检测装置1进行圆周转动，实现对待检测工件的圆周扫描，进一步解决了检测零部件时只能进行固定位置的检测，导致出现检测盲区的问题，进一步提高检测的精度，针对不同大小的零部件进行检测时，只需要调节检测装置1的位置就可以满足要求，进一步的提高检测的效率，节省检测成本。
24.为了提高对待检测零部件的精度，解决在检测时只能固定位置检测的弊端，导致在检测的过程中出现盲区的问题，转动机构2包括固定设置在垂直移动件3、用于支撑检测转动机构2的支撑板3b，设置在支撑板3b上，用于带动所述转动机构2进行转动的第二动力模块，本实施例中的第二动力模块为第二电机2a，以及转动设置在所述支撑板3b上、且随第二电机2a进行转动的转动装置，其中转动装置包括转动连接在所述支撑板3b上，跟随所述第二动力模块进行转动的转动件，本实施例中的转动件为转动轴2b，其中转动轴2b的两端分别设置有左旋螺纹21b和右旋螺纹22b，分别套接在转动轴2b两侧的左旋螺纹21b和右旋螺纹22b上的2个第一连接件2c和第二连接件2d，以及一端分别与第一连接件2c和第二连接件2d转动连接的第一连接杆2e和第二连接杆2f，以及分别设置在第一连接杆2e和第二连接杆2f下面、与第一连接杆2e和第二连接杆2f另一端转动连接、用于带动检测装置1进行转动的转动盘2g。
25.当需要对待检测的工件进行检测时，启动第二电机2a带动与之连接的转动轴2b进行转动，转动轴2b的转动进而带动与之两端分别通过左旋螺纹21b和右旋螺纹22b内部啮合连接的的第一连接件2c和第二连接件2d，跟随左旋螺纹21b和右旋螺纹22b的转动进行相向运动或是背离运动，进而带动分别与第一连接件2c和第二连接件2d连接的第一连接杆2e和第二连接杆2f分别进行顺时针或是逆时针的转动，进而带动与第一连接杆2e和第二连接杆2f另一端分别连接的转动盘2g进行顺时针或是逆时针的转动，进而实现对待检测零部件的全面检测，进一步的提高对零部件的检测精度，进一步的减少检测盲区的出现，大大的提高检测的效率，节省检测成本。
26.为了适应不同大小的零部件夹持定位，提高检测的效率，节省检测时间，将夹持机构至少为4组，分别围绕待检测的零部件进行圆周的均匀分布、且设置在支撑座7a上，在支撑座7a上设置有工件放置板7c，其中每组夹持机构包括用于对工件进行夹持的夹持件7b，设置在夹持件7b的下面，用于支撑夹持件7b的滑动块4c，以及固定连接在支撑件的下面，用于带动所述滑动块4c进行移动的移动块第三动力模块，以及设置在滑动块4c的下面、且与支撑件固定连接，用于支撑滑动块4c的固定件，本实施例中的第三动力模块为气缸7e，固定件为固定座72b，滑动块4c为滑动座71b，其中气缸7e通过拉动杆7d与滑动座71b连接，夹持机构设置在支撑座7a上，支撑座7a设置在第二夹持架上。
27.当需要对待检测的零部件进行夹持固定时，将零部件放置在夹持组件7中的工件
放置板7c上，启动气缸7e分别带动与之连接的拉动杆7d进行前后移动，进而拉动杆7d带动与之连接的滑动座71b沿着固定座72b进行前后移动，进而带动与滑动座71b固定连接的4个夹持件7b分别向中心运动或是远离中心运动，进而调节4个夹持件7b之间的距离，直到与待检测工件的大小相匹配，使得夹持件7b根据待检测零部件的尺寸将其进行夹紧，实现对待检测工件的稳定夹持定位，进一步提高检测的精度，节省检测时间，提高检测的效率，大大的节省检测更换工装的成本。
28.为了使零部件进行紧固的夹持，避免在检测的过程中出现移位，导致出现检测误差的问题，夹持件7b的一端设置为弧形，用于对工件进行紧固夹持，当进行对工件进行夹持定位时，利用夹持件7b一端的弧形状结构将工件进行夹持，进而防止在夹持的过程中出现对工件破坏的情况，进一步的提高夹持的精度，提高对待检测零部件的夹持稳定性，大大的提高检测效率。
29.一种汽车轮毂周向检测设备及其检测方法，具体操作步骤如下：首先，第三动力模块带动4个夹持件7b，在滑动块4c的作用下沿着固定件进行移动，使得4个夹持件7b之间的中心距离进行调节，直到各个夹持件7b将工件进行夹持固定，启动第一动力模块带动移动机构进行移动，进而带动与移动机构连接的转动机构2进行水平距离的调节，然后在利用垂直移动件3带动转动机构2进行垂直方向的调节，直到与待检测工件的高度位置相匹配；接着，第二动力模块带动转动件进行转动，进而使得与转动件两端的左旋螺纹21b和右旋螺纹22b带动转动装置中的连接件进行相同方向或是背离方向进行移动，进而带动与连接件连接的2个连接杆进行摆动，进而带动与连接杆连接的转动盘2g进行转动，转动盘2g的转动进而带动设置在其下面的检测装置1进行圆周转动，进而使得检测装置1对工件进行圆周扫描，使其进行全方位的检测，检测完毕之后将工件流入至下一工位；以此类推，依次重复s1至s2的工作，直到系统停止工作。
30.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。