一种刹车盘通风孔通孔率检测装置的制作方法

1.本申请涉及刹车片检测技术领域,具体涉及一种刹车盘通风孔通孔率检测装置。


背景技术：

2.刹车盘是汽车在制动时的重要部件，汽车制动性能的好坏直接影响汽车的行车安全。在生产刹车盘过程中，需要对刹车片进行质量检验；目前刹车盘的检测主要为人工手动检测，手动检测不仅效率低，而且随着工作时长的变化，人工会出现不同程度的疲劳，检测精度会受到工人的主观影响；从而影响检测精度，以上问题亟待进行解决。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种刹车盘通风孔通孔率检测装置。
4.本申请提供一种刹车盘通风孔通孔率检测装置，包括传送组件和检测组件；传送组件包括沿传送方向均匀排布的传动辊；检测组件安装在传送组件上，包括定位机构、转动机构和摄像头；定位机构位于传动辊的上方，用于对刹车盘进行定位；转动机构位于传动辊的下方，用于控制刹车盘进行转动；摄像头位于刹车盘的一侧，用于对通风孔进行拍照。
5.进一步的，定位机构包括两个夹板；两夹板上分别对应刹车盘设有卡槽，位于刹车盘沿传送方向的两侧。
6.进一步的，传送组件上对应夹板设有龙门架；龙门架位于传送辊的上方，所在平面与传送方向垂直；夹板可滑动安装在龙门架的横梁上。
7.进一步的，两夹板上分别铰接有驱动杆；两驱动杆之间相互铰接，通过第一气缸驱动；第一气缸安装在龙门架上。
8.进一步的，转动机构包括升降平台和转轴；升降平台可滑动安装在传送组件上，位于传动辊的下方；转轴可转动安装在升降平台上，端部对应刹车盘设有对接托盘。
9.进一步的，对接托盘上对应刹车盘的中心孔设有圆柱凸起；圆柱凸起上沿圆周方向设有环形光源。
10.进一步的，传送组件上还设有剔除机构；剔除机构包括剔除气缸和卡头；剔除气缸位于传动辊的下方，伸缩方向与传动辊的轴线方向相同；卡头通过剔除气缸驱动，包括位于传动辊两侧的卡爪。
11.本申请具有的优点和积极效果是：
12.本技术方案通过摄像头对通风孔进行拍照，配合与数据库进行对比即可判断通风孔的通堵情况；定位机构可对传动辊上的刹车盘进行定位，从而使转动机构与刹车盘对接，并驱动刹车盘进行转动；刹车盘在转动过程中使得摄像头可对所有通风孔进行拍照。
附图说明
13.图1为本申请实施例提供的刹车盘通风孔通孔率检测装置的结构示意图；
14.图2为本申请实施例提供的刹车盘通风孔通孔率检测装置的定位机构的结构示意图；
15.图3为本申请实施例提供的刹车盘通风孔通孔率检测装置的转动机构的结构示意图；
16.图4为本申请实施例提供的刹车盘通风孔通孔率检测装置的剔除的结构示意图。
17.图中所述文字标注表示为：100-传动辊；110-剔除气缸；111-卡头；200-摄像头；300-刹车盘；400-龙门架；410-夹板；411-驱动杆；412-第一气缸；500-升降平台；501-第二气缸；510-转轴；511-第二伺服电机；520-对接托盘；600-计数器。
具体实施方式
18.为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
19.请参考图1-4，本实施例提供一种刹车盘通风孔通孔率检测装置，包括传送组件和检测组件；传送组件包括架体，架体上沿传送方向设有均匀排布的传动辊100，传动辊100的轴线方向与传动方向垂直；检测组件包括固定安装在架体上的摄像头200；摄像头200的拍摄方向与传动辊100的轴线方向相同，通过对刹车盘300的通风孔进行拍照，并与数据库中各种通堵状态的照片进行对比，从而判断出被检测通风孔的通堵状态。
20.在一优选实施例中，传动辊100通过第一伺服电机驱动，用于将刹车盘300传送至下一工位；架体上设有用控制第一伺服电机的接近开关，接近开关检测到刹车盘300后，第一伺服电机会停止转动，使刹车盘300停在指定位置。
21.在一优选实施例中，架体上位于刹车盘300的停止位置设有定位机构；定位机构包括安装在架体上的龙门架400；龙门架400的横梁上可滑动安装有两个夹板410；两夹板410分别位于刹车盘300的两侧，且对应刹车盘300分别设有卡槽；两夹板410同时对刹车盘300进行夹紧时，利用卡槽可对刹车盘300进行有效的定位。
22.优选的，夹板410通过第一气缸412驱动；第一气缸412安装在龙门架400上，与两夹板410之间分别通过驱动杆411连接；两驱动杆411一端与第一气缸412铰接，一端分别与对应的夹板410铰接。通过控制第一气缸412进行伸缩即可完成对刹车盘300的定位。
23.在一优选实施例中，架体上还设有转动机构；转动机构包括位于传动辊100下方的升降平台500；升降平台500可升降安装在架体上，通过第二气缸501驱动。
24.优选的，升降平台500上设有与定位后的刹车盘300同轴的转轴510；转轴510通过第二伺服电机511驱动，对应刹车盘300设有匹配的对接托盘520；对接托盘520呈阶梯状，用于和刹车盘520进行对接定位。
25.优选的，对接托盘520的中间处还设有延伸至刹车盘300中心孔中的圆柱凸起，圆柱凸起上沿圆周方向设有一周的环形光源，从而便于判断通风孔的通堵情况。
26.在一优选实施例中，架体上对应刹车盘300还设有剔除机构，剔除机构位于检测组件的后端，用于将检测不合格的刹车盘300由传送组件上剔除。
27.优选的，剔除组件包括动力源第三气缸和与刹车盘300对接的卡头111；第三气缸位于传动辊100的下方，伸缩方向与传动辊100的轴线方向相同；卡头111可滑动安装架体
上，通过第三气缸驱动，包括两个延伸至传动辊100上方的卡爪；两卡爪分别位于传动辊100的两侧，用于将不合格的刹车盘300横向剔除。
28.在一优选实施例中，还包括计数器600；计数器600与摄像头200联动，可对检测的总数量、合格数量、不合格数量分别计数，便于数据统计。
29.本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。


技术特征：
1.一种刹车盘通风孔通孔率检测装置，其特征在于，包括传送组件和检测组件；所述传送组件包括沿传送方向均匀排布的传动辊(100)；所述检测组件安装在所述传送组件上，包括定位机构、转动机构和摄像头(200)；所述定位机构位于所述传动辊(100)的上方，用于对刹车盘(300)进行定位；所述转动机构位于所述传动辊(100)的下方，用于控制所述刹车盘(300)进行转动；所述摄像头(200)位于所述刹车盘(300)的一侧，用于对通风孔进行拍照。2.根据权利要求1所述的刹车盘通风孔通孔率检测装置，其特征在于，所述定位机构包括两个夹板(410)；两所述夹板(410)上分别对应所述刹车盘(300)设有卡槽，位于所述刹车盘(300)沿传送方向的两侧。3.根据权利要求2所述的刹车盘通风孔通孔率检测装置，其特征在于，所述传送组件上对应所述夹板(410)设有龙门架(400)；所述龙门架(400)位于所述传动辊(100)的上方，所在平面与传送方向垂直；所述夹板(410)可滑动安装在所述龙门架(400)的横梁上。4.根据权利要求3所述的刹车盘通风孔通孔率检测装置，其特征在于，两所述夹板(410)上分别铰接有驱动杆(411)；两所述驱动杆(411)之间相互铰接，通过第一气缸(412)驱动；所述第一气缸(412)安装在所述龙门架(400)上。5.根据权利要求1所述的刹车盘通风孔通孔率检测装置，其特征在于，所述转动机构包括升降平台(500)和转轴(510)；所述升降平台(500)可滑动安装在所述传送组件上，位于所述传动辊(100)的下方；所述转轴(510)可转动安装在所述升降平台(500)上，端部对应所述刹车盘(300)设有对接托盘(520)。6.根据权利要求5所述的刹车盘通风孔通孔率检测装置，其特征在于，所述对接托盘(520)上对应所述刹车盘(300)的中心孔设有圆柱凸起；所述圆柱凸起上沿圆周方向设有环形光源。7.根据权利要求1所述的刹车盘通风孔通孔率检测装置，其特征在于，所述传送组件上还设有剔除机构；所述剔除机构包括剔除气缸(110)和卡头(111)；所述剔除气缸(110)位于所述传动辊(100)的下方，伸缩方向与所述传动辊(100)的轴线方向相同；所述卡头(111)通过所述剔除气缸(110)驱动，包括位于所述传动辊(100)两侧的卡爪。

技术总结
本申请提供一种刹车盘通风孔通孔率检测装置，包括传送组件和检测组件；传送组件包括沿传送方向均匀排布的传动辊；检测组件安装在传送组件上，包括定位机构、转动机构和摄像头；定位机构位于传动辊的上方，用于对刹车盘进行定位；转动机构位于传动辊的下方，用于控制刹车盘进行转动；摄像头位于刹车盘的一侧，用于对通风孔进行拍照。根据本申请实施例提供的技术方案，通过摄像头对通风孔进行拍照，配合与数据库进行对比即可判断通风孔的通堵情况；定位机构可对传动辊上的刹车盘进行定位，从而使转动机构与刹车盘对接，并驱动刹车盘进行转动；刹车盘在转动过程中使得摄像头可对所有通风孔进行拍照。风孔进行拍照。风孔进行拍照。


技术研发人员：张雪峰 赵福水 白亦坚 唐寿华 提伟伟 郭状 王毅 程波
受保护的技术使用者：天津裕隆宏达机械设备有限公司
技术研发日：2021.08.04
技术公布日：2022/1/7