一种用于打磨鞋底的新型打磨结构的制作方法

1.本实用新型涉及鞋底打磨技术领域，具体涉及一种用于打磨鞋底的新型打磨结构。


背景技术：

2.鞋底打磨是制鞋工艺中的常见步骤，是为了让鞋达到更好的立体效果、提升用户的使用体验，而对鞋底的侧边进行打磨的一种手段，待打磨后再将胶水喷上去，使鞋面和鞋底有更好的粘合度；在一般的制鞋加工车间，鞋底的打磨工作主要依靠工人手握鞋帮，再将鞋底在打磨机上来回移动实现打磨，这种人工打磨方式不仅效率低，而且劳动强度大，鞋底质量也不能得到很好的保证，不适宜大批量生产。针对上述问题，市场上出现了各种各样的自动打磨鞋底生产线，在这种自动化生产线中，鞋底由输送装置运送至将要打磨的打磨位，由压紧装置实现鞋底在打磨位的定位，而后依靠自动打磨机构（通常为砂轮）对鞋底侧边进行打磨，其中的自动打磨机构可以参考授权公告号为cn204812392u的中国实用新型专利文件所公开的一种新型的鞋底打磨装置，该装置中，利用驱动电机带动第一打磨轮和第二打磨轮实现对不同型号鞋底的打磨。
3.由于鞋底的材料一般是泡沫或者橡胶，质地较为柔软，利用打磨轮打磨，须用力抵靠鞋边沿，压紧力不容易控制，容易出现过打磨现象，同时，由于鞋底的轮廓曲线为弧线而不是直线，打磨轮较硬，无法适应变形，针对鞋底凹凸不平的边缘处理能力差，打磨效果不均匀，容易将鞋底挤压的变形、卷曲，造成成品质量较低，难以满足使用需求。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于打磨鞋底的新型打磨结构，能够对鞋底进行更加均匀的打磨，提高成品质量，满足使用需求。
5.为实现上述目的，本实用新型所提供的用于打磨鞋底的新型打磨结构采用如下技术方案：
6.一种用于打磨鞋底的新型打磨结构，包括控制机构以及在控制机构控制下能够对鞋底轮廓进行打磨的移动打磨组件，所述移动打磨组件包括上下延伸的连杆，所述连杆上安装有输出轴朝下延伸的转动机构，所述转动机构的输出端连接有打磨轮，所述打磨轮包括与所述转动机构的输出端连接的芯棒以及包覆在芯棒外侧的具有弹性的疏松式打磨材料，所述疏松式打磨材料用于将所述转动机构带动所述芯棒高速旋转时对疏松式打磨材料产生的离心力转化成对鞋底的打磨压紧力。
7.进一步地，所述连杆的数量为两个，两个连杆并行布置且两个连杆之间形成用于放置鞋底的放置区域，两个连杆对应的两个打磨轮用于分别打磨鞋底的左右两侧
8.进一步地，两个所述连杆均为活动连杆，定义其中一个为第一活动连杆，另一个为第二活动连杆，两个所述活动连杆的上端均布置有驱动机构，两个所述驱动机构用于带动两个所述活动连杆相对移动以对鞋底长度方向的两端端部进行横磨处理。
9.进一步地，所述疏松式打磨材料为疏松钢丝。
10.进一步地，所述转动机构与所述驱动机构为伺服电机。
11.本实用新型所提供的用于打磨鞋底的新型打磨结构的有益效果是：工作时，在控制机构的控制下，连杆上的转动机构高速旋转，在转动机构的高速转动下，芯棒自身高速转动并带动周围疏松式打磨材料高速转动，从而使疏松式打磨材料产生离心力，疏松式打磨材料展开并打在鞋底上，形成对鞋底的打磨压紧力，由于疏松式的打磨材料具有回弹功能，能够较好地适应鞋底的变形，在遇到鞋底凹凸不平的边缘时，能够适应性回弹和伸出；此外，利用两个驱动机构能够通过带动两个活动连杆相对移动以对鞋底长度方向的两端端部进行横磨处理，避免出现打磨盲区；
12.通过上述设置，本实用新型能够充分避免出现过打磨和漏打磨现象，使得整个打磨效果更佳均匀，有效地提高了成品质量，满足了使用需求。
附图说明
13.图1是本实用新型所提供的用于打磨鞋底的新型打磨结构使用状态的立体示意图；
14.图2是图1中a处的放大示意图；
15.图3是图1中b处的放大示意图。
16.图中标号：1、转动机构；2、打磨轮；3、第一活动连杆；4、第二活动连杆；5、驱动机构。
具体实施方式
17.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
18.下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
19.本实用新型所提供的用于打磨鞋底的新型打磨结构的具体实施例：
20.如图1至图3所示，一种用于打磨鞋底的新型打磨结构，包括控制机构以及在控制机构控制下能够对鞋底轮廓进行打磨的移动打磨组件，所述移动打磨组件包括上下延伸的连杆，所述连杆上安装有输出轴朝下延伸的转动机构1，所述转动机构1的输出端连接有打磨轮2，所述打磨轮2包括与所述转动机构1的输出端连接的芯棒以及包覆在芯棒外侧的具有弹性的疏松式打磨材料，所述疏松式打磨材料用于将所述转动机构1带动所述芯棒高速旋转时对疏松式打磨材料产生的离心力转化成对鞋底的打磨压紧力。
21.所述连杆的数量为两个，两个连杆并行布置且两个连杆之间形成用于放置鞋底的放置区域，两个连杆对应的两个打磨轮2用于分别打磨鞋底的左右两侧
22.两个所述连杆均为活动连杆，定义其中一个为第一活动连杆3，另一个为第二活动连杆4，第一活动连杆3和第二活动连杆4的上端均布置有驱动机构5，所述驱动机构5用于带动两个活动连杆相对移动以对鞋底长度方向的两端端部进行横磨处理。
23.所述疏松式打磨材料为疏松钢丝。
24.所述转动机构1与所述驱动机构5为伺服电机。
25.本实用新型所提供的用于打磨鞋底的新型打磨结构的工作原理是：工作时，在控制机构的控制下，连杆上的转动机构1高速旋转，在转动机构1的高速转动下，芯棒自身高速转动并带动周围疏松式打磨材料高速转动，从而使疏松式打磨材料产生离心力，疏松式打磨材料展开并打在鞋底上，形成对鞋底的打磨压紧力，由于疏松式的打磨材料具有回弹功能，能够较好地适应鞋底的变形，在遇到鞋底凹凸不平的边缘时，能够适应性回弹和伸出；此外，利用两个驱动机构5能够通过带动两个活动连杆相对移动以对鞋底长度方向的两端端部进行横磨处理，避免出现打磨盲区；
26.通过上述设置，本实用新型能够充分避免出现过打磨和漏打磨现象，使得整个打磨效果更佳均匀，有效地提高了成品质量，满足了使用需求。
27.第二实施例：
28.本实施例与第一实施例的区别在于，转动机构与驱动机构不再为伺服电机，可以是其他设备，例如液压马达。
29.第三实施例：
30.本实施例与第一实施例的区别在于，疏松式打磨材料不再是疏松钢丝，而是其他具有良好弹性、耐磨性材料制作的条状或带状材料，以具有弯曲或回转变形能力为准。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。