一种衣服夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种夹持装置,尤其涉及一种衣服夹持装置。


背景技术：

2.在日常生活中，洗衣店是当今快节奏生活下的一种便利设施，在当前的洗衣店中，多数是使用大型滚筒式洗衣机，对衣服进行统一清洗，有时无法对衣服的局部污渍进行有效的清洁，面对这种情况还是需要使用人工进行操作，尤其是自动化洗衣坊中所使用的挂钩式洗衣机，衣物的流水线作业中仍需人工搬运以及较低的洗衣效率，为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种衣服夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种衣服夹持装置，包括安装支架，安装支架的底部设置有安装板，安装板上设置有动力装置a，动力装置a的底部设有夹取装置a且夹取装置a位于安装板的底部，所述的安装板上设置有挂衣主架，所述的夹取装置a包括齿轮c、齿轮d及夹子a，夹子a对称设在安装板的底部，夹子a的一端上设置有齿轮d，齿轮d的一侧上设置有齿轮c且两者之间啮合，齿轮c设在另一个夹子a的一端上，夹子a的另一端固定在挂衣主架上。
5.所述的挂衣主架包括架子、侧板及凸起部，侧板对称布置在安装板的两端上，侧板与夹子a两端连接，夹子a与动力装置a连接，动力装置a的一侧上设置有动力装置b且动力装置b位于安装板上，所述的安装板的底部上设置有夹取装置a且夹取装置a与动力装置a连接，夹取装置a的顶部设置有夹取装置b且夹取装置b与动力装置b连接，所述的夹取装置b设在安装板的底部，所述的安装板的底部上设置有架子且架子的两端与侧板的底部连接，所述的架子上设置有若干个凸起部且凸起部均匀布置在架子上。
6.所述的动力装置a包括电机a、链轮ae、链条a及链轮af，电机a设在安装板上，电机a的输出轴上设置有链轮ae，链轮ae上设置有链条a且两者之间啮合，链条a的另一端上设置有链轮af且两者啮合，链轮af与夹取装置a连接且夹子a的一端穿过链轮af固定在挂衣主架上。
7.所述的夹子a包括传动轴b、侧弯杆、连杆b、横杆a、连杆c、横杆b及弯钩，传动轴b的一端先后穿过链轮af及齿轮d后固定在挂衣主架上，另一个传动轴b的一端则穿过齿轮c固定在挂衣主架上，所述的传动轴b的两端上设置有侧弯杆且侧弯杆的凸出部向外布置，侧弯杆的底部设置有连杆b且两者之间呈90度直角连接，连杆b上设置有横杆a且横杆a的两端与侧弯杆连接，所述的连杆b的一侧上设置有连杆c且连杆c的一端与横杆a连接，所述的连杆b上设有若干个横杆b且横杆b的一端穿过连杆c与连杆b连接，横杆b的另一端上设置有弯钩。
8.所述的动力装置b包括链条b、链轮be、电机b及链轮bf，电机b设在安装板b上，电机b的输出轴上设置有链轮be，链轮be上设置有链条b且两者之间啮合，链条b的另一端上设置
有链轮bf且两者啮合，链轮bf与夹取装置b连接。
9.所述的夹取装置b包括齿轮a、齿轮b、夹子b，夹子b对称设在安装板的底部，夹子b的一端固定在挂衣主架上，夹子b的一端上设置有齿轮a，齿轮a的一侧上设置有齿轮b且两者之间啮合，齿轮b设在另一个夹子b的一端上，另一个夹子b的一端穿过链轮bf固定在侧板上。
10.所述的夹子b包括传动轴a、挂架a、连杆a及横梁a，传动轴a的一端穿过链轮bf与挂衣主架连接，传动轴a的另一端穿过齿轮a与挂衣主架连接，另一个传动轴a的一端穿过齿轮b，传动轴a的两端上设置有连杆a，所述的传动轴a一侧上设置有横梁a且两者之间平行布置，横梁a的两端与连杆a连接，所述的横梁a设置有若干个大小不一的挂架a且挂架a均匀布置在横梁a上。
11.所述的夹取装置a与夹取装置b的安装位置可调换。
12.所述的动力装置a和动力装置b有链轮链条、涡轮蜗杆和电机输出轴直连于传动轴上三种安装方式。
13.所述的安装板的底部设有若干个阻挡网板且阻挡网板对称布置在安装板的两端。
14.本实用新型的有益效果为：设置有三种夹具，可有效对各类衣物进行放置作业，方便衣物的固定；设有自动抓取装置和阻挡防护装置，避免该装置使用过程中出现故障而造成零部件损坏，有利于实现自动化作业。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是本实用新型的正视视图；
17.图3是本实用新型的动力装置a处的局部放大图；
18.图4是本实用新型的夹子a与夹子b的结构示意图；
19.图5是本实用新型的挂衣主架的结构示意图；
20.图6是本实用新型的实施例一的结构示意图；
21.图7是本实用新型的实施例二的主视图；
22.图8是本实用新型的实施例二的侧视图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参照图1至图8，一种衣服夹持装置，包括安装支架1，安装支架1的底部设置有安装板16，安装板16上设置有动力装置a，动力装置a的底部设有夹取装置a且夹取装置a位于安装板16的底部，安装板16上设置有挂衣主架11，所述的夹取装置a包括齿轮c7、齿轮d8及夹子a9，夹子a9对称设在安装板16的底部，夹子a9的一端上设置有齿轮d8，齿轮d8的一侧上设置有齿轮c7且两者之间啮合，齿轮c7设在另一个夹子a9的一端上，夹子a9的另一端固定在挂衣主架11上。
25.所述的挂衣主架11包括架子13、侧板14及凸起部15，侧板14对称布置在安装板16的两端上，夹子a9两端连接，夹子a9与动力装置a连接，动力装置a的一侧上设置有动力装置b且动力装置b位于安装板16上，所述的安装板16的底部上设置有夹取装置a且夹取装置a与动力装置a连接，夹取装置a的顶部设置有夹取装置b且夹取装置b与动力装置b连接，所述的夹取装置b设在安装板16的底部，所述的安装板16的底部上设置有架子13且架子13的两端与侧板14的底部连接，所述的架子13上设置有若干个凸起部15且凸起部15均匀布置在架子13上。
26.所述的动力装置a包括电机a2、链轮ae3、链条a4及链轮af10，电机a2设在安装板16上，电机a2的输出轴上设置有链轮ae3，链轮ae3上设置有链条a4且两者之间啮合，链条a4的另一端上设置有链轮af10且两者啮合，链轮af10与夹取装置a连接且夹子a9的一端穿过链轮af10固定在挂衣主架11上。
27.所述的夹子a9包括传动轴b501、侧弯杆502、连杆b503、横杆a504、连杆c505、横杆b506及弯钩507，传动轴b501的一端先后穿过链轮af10及齿轮d8后固定在挂衣主架11上，另一个传动轴b501的一端则穿过齿轮c7固定在挂衣主架11上，所述的传动轴b501的两端上设置有侧弯杆502且侧弯杆502的凸出部向外布置，侧弯杆502的底部设置有连杆b503且两者之间呈90度直角连接，连杆b503上设置有横杆a504且横杆a504的两端与侧弯杆502连接，所述的连杆b503的一侧上设置有连杆c505且连杆c505的一端与横杆a504连接，所述的连杆b503上设有若干个横杆b506且横杆b506的一端穿过连杆c505与连杆b503连接，横杆b506的另一端上设置有弯钩507。
28.所述的动力装置b包括链条b101、链轮be102、电机b103及链轮bf104，电机b103设在安装板b18上，电机b103的输出轴上设置有链轮be102，链轮be102上设置有链条b101且两者之间啮合，链条b101的另一端上设置有链轮bf104且两者啮合，链轮bf104与夹取装置b连接。
29.所述的夹取装置b包括齿轮a5、齿轮b6、夹子b12，夹子b12对称设在安装板16的底部，夹子b12的一端固定在挂衣主架11上，夹子b12的一端上设置有齿轮a5，齿轮a5的一侧上设置有齿轮b6且两者之间啮合，齿轮b6设在另一个夹子b12的一端上，另一个夹子b12的一端穿过链轮bf104固定在挂衣主架11上。
30.所述的夹子b12包括传动轴a401、挂架a402、连杆a403及横梁a404，传动轴a401的一端穿过链轮bf104与挂衣主架11连接，传动轴a401的另一端穿过齿轮a5与挂衣主架11连接，另一个传动轴a401的一端穿过齿轮b6，传动轴a401的两端上设置有连杆a403，所述的传动轴a401一侧上设置有横梁a404且两者之间平行布置，横梁a404的两端与连杆a403连接，所述的横梁a404设置有若干个大小不一的挂架a402且挂架a402均匀布置在横梁a404上。
31.所述的夹取装置a与夹取装置b的安装位置可相互调换。
32.所述的动力装置a和动力装置b有链轮链条、涡轮蜗杆和电机输出轴直连于传动轴上三种安装方式。
33.所述的安装板16的底部设有若干个阻挡网板17且阻挡网板17对称布置在安装板16的两端。
34.在使用过程中，该装置可分为三种主要使用方式，当使用夹子b12作为主要使用夹具时，使用者将衣物挂在挂架a402上，然后电机b103启动，进而使得设在电机b103输出轴上
的链轮be102转动，由于链轮be102与链轮bf104之间设有链条b101连接，电机b103的输出动力可传递至传动轴a401上，此时夹子b12通过齿轮a5与齿轮b6的啮合，使得对称布置的夹子b12可以完成开夹或者合夹动作，结合挂架a402的流程，夹子b12将衣物加紧。完成加紧动作后。
35.综上所述，该装置在主要夹具为夹子a9时，其使用的动力原理与夹子b12相同，而执行动力为动力装置a，主要使用为电机a2。同时当夹子a9展开时，为了避免电机a2超行程运转，使得夹子a9开夹过大，在安装板16的底部设置有阻挡网板17，阻挡网板17中设有触点感应器，当夹子a9触击阻挡网板17后，电机a2的输出轴会停止转动，让夹子a9暂停开展动作。
36.而在该装置同时使用夹子b15和挂衣主架11时，该使用条件多为所用衣服为裤子，当使用者将裤子的腰围部分套在凸起部15上后，再将裤脚受重力垂下放置，然后夹子a9启动合夹，将裤脚夹稳，这时在清洗过程中有利于对下方清洗部位进行清洗，而清洗衣物不会脱落，同时设在横杆b506端部的弯钩507对于横向清洗动作也进一步限位，避免清洗受力方向的改变对衣物固定造成影响。
37.在上述使用过程中，根据清洗衣物的外观尺寸，使用者可改变夹子a9与夹子b12之间的安装位置，即夹子a9与动力装置b连接，夹子b12与动力装置a连接，使得夹子a9和夹子b12各自能够更准确的抓取衣物。
38.根据使用者的使用需要和设备的安装需要，动力装置a中的电机a2、动力装置b中的电机b103与夹子的连接方式还可分为以下两种。
39.实施例一
40.参照图6，电机a2的输出轴直接与传动轴a401连接，而电机b103的输出轴直接与传动轴b501连接，这样的传动方式可以避免传动功率的损耗，同时安装便利，有利于在日常中维护。
41.实施例二
42.参照图7及图8，以动力装置a为例，电机a2的输出轴上设置有蜗杆，同时蜗杆垂直穿过安装板16，使得蜗杆同时与齿轮a5和齿轮b6啮合，这样的传动方式能够提供更大的传动动力，结构性更为稳定。
43.通过此装置可以实现，设置有三种夹具，可有效对各类衣物进行放置作业，方便衣物的固定；设有自动抓取装置和阻挡防护装置，避免该装置使用过程中出现故障而造成零部件损坏，有利于实现自动化作业。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。