长丝卷装表面毛丝在线检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种长丝卷装表面毛丝在线检测装置，其特征在于，包括输送轨道、摄像装置和检测装置，待检测长丝卷装机构能够被所述输送轨道按照设定的路线输送；所述摄像装置用于获取待检测长丝卷装机构的长丝表面的图像；所述检测装置用于根据所述摄像装置获取的图像进行分析，得出分析结论。2.根据权利要求1所述的长丝卷装表面毛丝在线检测装置，其特征在于，待检测长丝卷装机构包括底盘(10)、支撑辊(11)和长丝卷装(15)，所述支撑辊(11)的一端固定连接于所述底盘(10)，所述长丝卷装(15)由长丝卷绕在所述支撑辊(11)的另一端形成；所述底盘(10)通过其底面与所述输送轨道接触。3.根据权利要求1所述的长丝卷装表面毛丝在线检测装置，其特征在于，所述输送轨道包括直行轨道和支线轨道，所述支线轨道设置于所述直行轨道的支路上，使得所述支线轨道与所述直行轨道之间具有通路。4.根据权利要求3所述的长丝卷装表面毛丝在线检测装置，其特征在于，所述直行轨道包括直行支架(1)和多个直行驱动辊(6)，所述直行驱动辊(6)的一端设置于所述直行支架(1)的一端，所述直行驱动辊(6)的另一端设置于所述直行支架(1)的另一端；所述直行驱动辊(6)能够以所述直行驱动辊(6)的芯轴为旋转中心，相对于所述直行支架(1)旋转；所述底盘(10)能够通过其底面与所述直行驱动辊(6)相接触。5.根据权利要求3所述的长丝卷装表面毛丝在线检测装置，其特征在于，所述支线轨道包括支线支架(2)和多个支线驱动辊(7)，所述支线驱动辊(7)的一端设置于所述支线支架(2)的一端，所述支线驱动辊(7)的另一端设置于所述支线支架(2)的另一端；所述支线驱动辊(7)能够以所述支线驱动辊(7)的芯轴为旋转中心，相对于所述支线支架(2)旋转；所述底盘(10)能够通过其底面与所述支线驱动辊(7)相接触。6.根据权利要求1所述的长丝卷装表面毛丝在线检测装置，其特征在于，所述摄像装置包括第一摄像装置(12)、第二摄像装置(13)和第三摄像装置(14)，所述第一摄像装置(12)用于获取所述长丝表面的上端面图像；所述第二摄像装置(13)用于获取所述长丝表面的卷绕面图像；所述第三摄像装置(14)用于获取所述长丝表面的下端面图像。7.根据权利要求6所述的长丝卷装表面毛丝在线检测装置，其特征在于，还包括第一挡光板(17)和第二挡光板(18)，所述第一挡光板(17)设置于所述第一摄像装置(12)的光直线传播方向上；所述第二挡光板(18)设置于所述第三摄像装置(14)的光直线传播方向上。8.根据权利要求1所述的长丝卷装表面毛丝在线检测装置，其特征在于，还包括检测罩(5)，所述检测罩(5)的内表面涂覆有吸光材料。9.根据权利要求3所述的长丝卷装表面毛丝在线检测装置，其特征在于，还包括转轴
(3)和挡板(4)，所述挡板(4)的一端固定连接于所述转轴(3)，所述转轴(3)设置于所述直行支架(1)上，并且，所述挡板(4)能够以所述转轴(3)为旋转中心旋转；当所述挡板(4)处于第一设定位置时，待检测长丝卷装机构能够在所述直行轨道上无障碍通过；当所述挡板(4)利用所述转轴(3)旋转至第二设定位置时，待检测长丝卷装机构受到所述挡板(4)的阻挡后改道至所述支线轨道。10.根据权利要求9所述的长丝卷装表面毛丝在线检测装置，其特征在于，所述转轴(3)处于所述支线轨道靠近来料侧端面延长线上；所述挡板(4)的长度大于所述直行轨道的宽度与待检测长丝卷装机构的底盘(10)的差值；作为优选，所述直线轨道的宽度与所述支线轨道的宽度相同，为d，所述挡板(4)的自由端到所述转轴(3)之间的直线距离大于或者等于作为优选，所述挡板(4)呈弧形，所述弧形弯曲方向朝向待检测长丝卷装机构的放行方向；作为优选，所述长丝卷装表面毛丝在线检测装置还包括第一触发机构，和/或，第二触发机构(8)，所述第一触发机构用于根据指令触发所述摄像装置启动；所述第二触发机构(8)用于根据指令触发所述转轴(3)的启动；作为优选，所述第一触发机构为第一rfid读码器，所述第二触发机构(8)为第二rfid读码器；作为优选，所述长丝卷装表面毛丝在线检测装置还包括拦截机构(9)，所述拦截机构(9)设置于所述输送轨道上，能够根据所述第一触发机构的控制指令条件下升起或者降落，当所述拦截机构(9)处于升起状态时，待检测长丝卷装机构被所述拦截机构(9)拦截；当所述拦截机构(9)处于降落状态时，待检测长丝卷装机构能够在所述输送轨道上无障碍通过；作为优选，所述长丝卷装表面毛丝在线检测装置还包括旋转动力原动件，所述旋转动力原动件用于根据所述第一触发机构的控制指令，驱动待检测长丝卷装机构绕轴向中心旋转；作为优选，所述检测装置包括：图像获取单元，用于从所述摄像装置获取拍摄到的长丝表面的图像；分析模型，其中存储有长丝表面图像与分析结论之间的对应关系的多个样本数据；分析单元，用于根据所述图像获取单元获取到的长丝表面的图像，以及所述分析模型，分析得到与当前获取到的长丝表面的图像的分析结论；作为优选，所述分析模型的获取方法包括以下步骤：获取已知分析结论的长丝卷装机构的长丝表面的图像；根据所述已知分析结论和对应的长丝卷装机构的长丝表面的图像，得到所述已知的分
析结论和对应的长丝卷装机构的长丝表面的图像之间的对应关系，得到所述分析模型；所述分析模型能够根据获取到的长丝卷装机构的长丝表面的图像，得到与待检测长丝卷装机构的长丝表面的图像相对应的分析结论。

技术总结
本发明提供一种长丝卷装表面毛丝在线检测装置，属于化纤行业智能制造技术领域。其包括输送轨道、摄像装置和检测装置，待检测长丝卷装机构能够被输送轨道按照设定的路线输送；摄像装置用于获取待检测长丝卷装机构的长丝表面的图像；检测装置用于根据摄像装置获取的图像进行分析，得出分析结论。其能够实现长丝卷装表面毛丝检测的数字化与智能化，为化纤工厂的智能制造转型升级提供解决方案。厂的智能制造转型升级提供解决方案。厂的智能制造转型升级提供解决方案。


技术研发人员：张君扬 王颖 沈波 张强 赵伟荣 张红 刘慧洁 宗春彪 王雪
受保护的技术使用者：中纺院（天津）科技发展有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/1/7