一种用于透析器的抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及透析器生产领域，具体涉及一种透析器壳体抓取输送及类似圆柱型产品的抓取装置。


背景技术：

2.透析器被广泛用于尿毒症患者的治疗，其主要是利用半透膜的原理，将尿毒症患者的血液与透析液同时引入到透析器内，使两者在纤维膜壁内侧和纤维膜壁外侧反向流动，血液中的有毒大分子可以通过膜孔流出到膜壁外侧，随着透析器流出体内。同时借助膜壁两侧的溶质梯度、渗透梯度和水压梯度，可以实现清除血液毒素、补充血液营养物质、调节血液ph值的功能。透析器组装生产线就是将纤维膜束、透析器外壳和端盖等原材料组装成透析器成品。
3.在透析器生产过程中，由于透析器结构整体以圆柱形为主，在不同工位之间进行抓取时十分不便，且在某些特殊场合需要将双排的透析器经过抓取之后变成单排居中摆放，故现急需一种抓取装置能够在不损伤产品表面进行抓取的同时实现双排产品变成单排居中摆放。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供一种用于透析器的抓取装置，能够实现双排产品变成单排居中摆放。
5.本实用新型提供了一种用于透析器的抓取装置，包括两个抓取部，两个所述抓取部沿横向方向依次设置，且处于放置点的两侧；每个所述抓取部包括水平驱动装置、转动伸缩装置和取放装置；
6.所述转动伸缩装置安装于所述水平驱动装置，以在所述水平驱动装置的带动下沿前后方向移动；
7.所述取放装置安装于所述转动伸缩装置，以随所述转动伸缩装置沿前后方向移动，且在所述转动伸缩装置的带动下沿竖直方向移动，而且在所述转动伸缩装置的带动下绕一竖直轴线转动，以将所述放置点相应一侧的待抓取物品转动到放置点的上侧。
8.可选地，所述水平驱动装置包括支座、直线驱动器和两个缓冲限位装置；所述直线驱动器安装于所述支座上，两个所述缓冲限位装置设置于所述直线驱动器的前后两端。
9.可选地，所述支座为型材架，所述直线驱动器通过气缸连接件固定在型材架上面。
10.可选地，所述转动伸缩装置为直线摆动组合缸，其输出轴沿竖直方向延伸，所述取放装置安装于所述直线摆动组合缸的输出轴的下端。
11.可选地，所述转动伸缩装置通过组合调整连接件安装于所述水平驱动装置，且所述组合调整连接件用于调整所述转动伸缩装置在竖直方向的位置以及在水平方向的位置。
12.可选地，所述组合调整连接件包括：
13.水平调整结构，所述水平调整结构安装于所述水平驱动装置；和
14.竖直调整结构，所述竖直调整结构安装于所述水平调整结构，使所述竖直调整结构在所述水平调整结构的带动下调整在水平方向上的位置；所述转动伸缩装置安装于所述竖直调整结构，以在所述竖直调整结构的带动下调整在竖直方向的位置。
15.可选地，所述水平调整结构包括第一调整板，所述竖直调整结构包括第二调整板和定位装置，所述第二调整板可上下移动地安装于所述第一调整板，所述定位装置配置在所述第二调整板相对于所述第一调整板上下移动后使所述第二调整板固定于所述第一调整板。
16.可选地，所述转动伸缩装置的输出轴的下端设置有插入式法兰，所述取放装置安装于所述插入式法兰。
17.可选地，所述取放装置包括：
18.抓取连接件，所述抓取连接件的一端安装于所述转动伸缩装置；所述竖直轴线穿过所述抓取连接件的安装于所述转动伸缩装置的一端，以使所述抓取连接件绕所述抓取连接件的一端转动；
19.两个弹簧缓冲支杆，间隔地安装于所述抓取连接件上；
20.两个真空吸盘，分别安装于两个所述弹簧缓冲支杆的下端；
21.真空发生器，安装于抓取连接件，且处于两个所述弹簧缓冲支杆之间，以使所述真空吸盘内产生真空。
22.可选地，所述抓取连接件为水平设置的连板，所述连板包括第一区段，以及从第一区段向所述第一区段的一侧弯折延伸的第二区段，所述第二区段的末端安装于转动伸缩装置；两个所述弹簧缓冲支杆安装于所述第一区段的两端。
23.本实用新型的用于透析器的抓取装置，能够在某些特殊场合将双排的透析器经过抓取之后变成单排居中摆放，结构简单，实现方便。采用真空吸盘进行抓取，可不损伤产品表面。本实用新型的抓取装置能够在不损伤产品表面进行抓取的同时实现双排产品变成单排居中摆放。
24.根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
25.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
26.图1是根据本实用新型一个实施例的用于透析器的抓取装置的结构示意图；
27.图2是根据本实用新型一个实施例的用于透析器的抓取装置中抓取部的结构示意图；
28.图3是根据本实用新型一个实施例的用于透析器的抓取装置中水平驱动装置的结构示意图；
29.图4是根据本实用新型一个实施例的用于透析器的抓取装置中转动伸缩装置的结构示意图；
30.图5是根据本实用新型一个实施例的用于透析器的抓取装置中取放装置的结构示
意图；
31.图6是根据本实用新型一个实施例的用于透析器的抓取装置中工作时的平面示意图。
具体实施方式
32.图1是根据本实用新型一个实施例的用于透析器的抓取装置的结构示意图，如图1所示并参考图2至图6，本实用新型实施例提供了一种用于透析器的抓取装置，该抓取装置包括两个抓取部100，两个抓取部100沿横向方向依次设置，且处于放置点的两侧。每个抓取部100包括水平驱动装置20、转动伸缩装置30和取放装置40。转动伸缩装置30安装于水平驱动装置20，以在水平驱动装置20的带动下沿前后方向移动。取放装置40安装于转动伸缩装置30，以随转动伸缩装置30沿前后方向移动，且在转动伸缩装置30的带动下沿竖直方向移动，而且在转动伸缩装置30的带动下绕一竖直轴线转动，以将放置点相应一侧的待抓取物品转动到放置点的上侧。
33.本实用新型实施例的抓取装置在工作时，通过水平驱动装置20和转动伸缩装置30中的上下伸缩部带动取放装置40进行升降运动，进行圆柱形产品如透析器、透析器壳体等的取放。特别地通过转动伸缩装置30中的转动将放置点相应一侧的待抓取物品转动到放置点的上侧，可在某些特殊场合将双排的透析器经过抓取之后变成单排居中摆放，结构简单，实现方便。
34.在本实用新型的一些实施例中，如图2和图3所示，水平驱动装置20包括支座21、直线驱动器22和两个缓冲限位装置23。直线驱动器22安装于支座 21上，两个缓冲限位装置23设置于直线驱动器22的前后两端。进一步地，支座21为型材架，直线驱动器22通过气缸连接件24固定在型材架上面。
35.在本实用新型的一些实施例中，如图2和图4所示，转动伸缩装置30为直线摆动组合缸，其输出轴沿竖直方向延伸，取放装置40安装于直线摆动组合缸的输出轴的下端。
36.如图4所示，转动伸缩装置30通过组合调整连接件50安装于水平驱动装置20，且组合调整连接件50用于调整转动伸缩装置30在竖直方向的位置以及在水平方向的位置。例如，组合调整连接件50包括水平调整结构51和竖直调整结构52。水平调整结构51安装于水平驱动装置20。竖直调整结构52安装于水平调整结构51，使竖直调整结构52在水平调整结构51的带动下调整上的位置。转动伸缩装置30安装于竖直调整结构52，以在竖直调整结构52的带动下调整在竖直方向的位置。
37.优选地，水平调整结构51包括第一调整板，竖直调整结构52包括第二调整板和定位装置，第二调整板可上下移动地安装于第一调整板，定位装置配置在第二调整板相对于第一调整板上下移动后使第二调整板固定于第一调整板。
38.组合调整连接件50可根据产品直径的不同调整转动伸缩装置30，如直线摆动组合缸，在竖直方向的位置，组合调整连接件50可调整转动伸缩装置30 在水平方向(如水平前后方向和/或左右方向)的位置以保证取放装置40可以吸附在产品的合适位置。
39.在本实用新型的一些实施例中，如图2和图4所示，转动伸缩装置30的输出轴的下端设置有插入式法兰31，取放装置40安装于插入式法兰31。
40.在本实用新型的一些实施例中，如图2和图5所示，取放装置40包括抓取连接件41、
两个弹簧缓冲支杆42、两个真空吸盘43和真空发生器44。抓取连接件41的一端安装于转动伸缩装置30。竖直轴线穿过抓取连接件41的安装于转动伸缩装置30的一端，以使抓取连接件41绕抓取连接件41的一端转动。两个弹簧缓冲支杆42间隔地安装于抓取连接件41上。两个真空吸盘43分别安装于两个弹簧缓冲支杆42的下端。真空发生器44安装于抓取连接件41，且处于两个弹簧缓冲支杆42之间，以使真空吸盘43内产生真空。
41.进一步地，抓取连接件41为水平设置的连板，连板包括第一区段，以及从第一区段向第一区段的一侧弯折延伸的第二区段，第二区段的末端安装于转动伸缩装置30。两个弹簧缓冲支杆42安装于第一区段的两端。
42.在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，一个抓取部100中的直线驱动器22可根据实际需求选择与另一抓取部100中的直线驱动器22行程一样，此时整个抓取装置在一个循环过程中抓取的两个产品最终放置位置相同，如抓取的两个产品最终位置都为图6中的落点a，落点a为整个抓取装置的放置点。一个抓取部100中的直线驱动器22可根据实际需求选择与另一抓取部100中的直线驱动器22行程不一样，则整个抓取装置在一个循环过程中抓取的两个产品最终放置位置不同，两个产品的最终落点分别为图6中的落点a与b。在此需要注意的是，落点a与b均为整个抓取装置的放置点。
43.如图6所示，本实用新型实施例的用于透析器的抓取装置的工作过程如下：
44.两个抓取部100分别为第一抓取部和第二抓取部。第一抓取部位于图6中的夹取a点上方，然后第一抓取部动作，首先直线摆动组合缸通过插入式法兰 31带动取放装置40下降到指定位置，真空吸盘43落在产品上，真空发生器44 动作将真空吸盘43内部抽成真空，此时产品被牢牢的吸附在真空吸盘43上；直线摆动组合缸通过插入式法兰31带动取放装置40以及产品上升到初始位置；此时直线驱动器22动作将转动伸缩装置30、取放装置40以及产品一起送到指定位置；然后直线摆动组合缸顺时针转动180度将产品放置在单排夹具上方即图6中的落点a位置，此时直线摆动组合缸下降，将产品放置在单排夹具上，真空发生器44停止动作，吸盘内恢复常压，产品稳稳落在单排夹具上；此时直线摆动组合缸逆时针摆动180度并回到收缩状态，然后直线驱动器22动作将转动伸缩装置30、取放装置40送回初始位置即图6中的夹取a点上方。
45.待第一抓取部一个动作过程完成回到初始位置即夹取a点上方之后，第二抓取部从夹取b点开始动作，重复上述第一抓取部的动作过程，一个循环过程完成。此外，第二抓取部中的直线驱动器22可根据实际需求改变长度，实现一个循环过程中两个产品的最终放置位置不同，即一个循环过程中两个产品的最终落点可能都是图6中的落点a，也可能是图6中的落点a与落点b。
46.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。