一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶的制作方法

1.本实用新型涉及空中测绘标靶定位技术领域，特别涉及一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，无人机技术已在当今社会得到广泛的使用。测绘，是指研究利用摄影机或其他传感器采集被测物体的图像信息，经过加工处理和分析，以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，将被测物体的形状、大小和位置通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息并绘制成图，供工程建设的规划设计和行政管理之用。其中，无人机航拍摄影已成为当今获取地理等数据的主要手段之一。无人机航拍摄影获取地理等数据的过程是，首先采用无人机进行航空三角测量以及航拍摄影，然后对无人机航拍所取得的数据进行后期处理，为了提高后期处理的精度，就需要在测绘时选择适宜的定位标靶。
3.专利号cn211042246u公布了一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶，涉及空中测绘标靶定位技术领域，为解决随着时间变化，导致光线照射角度改变，反射光线颜色也随之发生变化，增加无人机定位识别难度，容易导致无人机测绘时定位不准确，导致测绘结果误差较大，后期处理难度加大，精度不佳的问题。所述接地盘的上方设置有支撑杆，所述支撑杆的上方设置有下表面板，所述下表面板的下方设置有承重板，所述下表面板与接地盘之间设置有电动伸缩杆，所述下表面板的上方设置有上表面板，所述上表面板和下表面板的外部均设置有夹持边框，所述上表面板的上方设置有反光膜，所述反光膜的上方设置有靶心。
4.该一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶存在以下弊端：1、无法对标靶盘进行升降和收纳，不宜对标靶盘进行保护，易造成标靶盘损坏，降低了使用寿命；2、标靶盘不具有夜间警示和照明功能，降低了影像测绘效率，且不易携带和搬运。为此，我们提出一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶，包括箱体，还包括升降机构和提手，所述箱体内部两端安装有升降机构，所述升降机构具体由伺服电机、旋转螺纹杆、螺纹套体、顶端轴颈和连接轴颈组成，所述升降机构上安装有旋转螺纹杆，所述旋转螺纹杆上啮合安装有螺纹套体，所述旋转螺纹杆上端焊接有顶端轴颈，所述旋转螺纹杆下端通过连接轴颈安装于伺服电机上，所述螺纹套体内部设置有反螺纹槽，所述旋转螺纹杆上设置有正螺纹，所述正螺纹与反螺纹槽啮合尺寸吻合。
8.进一步地，所述提手上安装有附着件，所述附着件两端头上安装有铰链轴，所述铰链轴上活动连接安装有握把；提手用于方便工作人员对定位标靶进行便携运输。
9.进一步地，所述箱体内开设有内腔，所述内腔内安装有升降底盘，所述升降底盘两端与升降机构上的螺纹套体相焊接；内腔用于收纳标靶盘和升降底盘。
10.进一步地，所述升降底盘上端安装有旋转电机，所述旋转电机上端通过转动轴安装有标靶盘，所述标靶盘中心设置有靶心，所述靶心四周贴附有荧光反射警示条；标靶盘上的荧光反射警示条用于在夜晚对无人机进行荧光警示。
11.进一步地，所述箱体上端两侧均安装有夜间警示灯，所述夜间警示灯的两端安装有嵌插电柱，所述箱体两端侧壁上均安装有提手；夜间警示灯能够在夜间给予无人机进行亮光照明，同时具有警示作用。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1、本实用新型通过设有升降机构，在升降底盘的两端均安装有升降机构，当使用该装置时，工作人员将箱体放置在指定地点，打开电源开关，使得升降机构上的伺服电机通电工作，通过连接轴颈带动旋转螺纹杆进行旋转，当连接轴颈带动旋转螺纹杆正转时，利用自身的正螺纹与螺纹套体的反螺纹槽进行旋转移动，使得螺纹套体上升，带动升降底盘上升，故而带动标靶盘升高，反之，当连接轴颈带动旋转螺纹杆反转时，利用自身的正螺纹与螺纹套体的反螺纹槽进行旋转移动，使得螺纹套体下降，带动升降底盘下降，故而带动标靶盘降低收纳于内腔，通过箱体进行保护标靶盘，如此，能够对标靶盘进行升降和收纳，适宜对标靶盘进行保护，防止标靶盘损坏，提高了使用寿命。
14.2、本实用新型通过设有标靶盘和提手，在标靶盘上设置有靶心和荧光反射警示条，荧光反射警示条能够通过自身的荧光粉进行发出亮光，同时具有反射光线的效果，用于在夜晚对无人机进行荧光警示，并且打开电源开关，使得箱体上端两侧的夜间警示灯通电发光，能够在夜间给予无人机进行亮光照明，同时具有警示作用，当需要对标靶进行携带和搬运时，将标靶盘收纳完成后，工作人员手握箱体两端侧壁上的提手的握把，通过提手可进行省力搬运和携带，如此，使得标靶盘具有夜间警示和照明功能，提高了影像测绘效率，且方便携带和搬运。
附图说明
15.图1为本实用新型一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶的升降机构结构示意图；
17.图3为本实用新型一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶的标靶盘结构示意图；
18.图4为本实用新型一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶的提手结构示意图；
19.图5为本实用新型一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶的夜间警示灯结构示意图。
20.图中：1.箱体；2.夜间警示灯；3.升降底盘；4.转动轴；5.标靶盘；6.旋转电机；7.升降机构；8.提手；9.伺服电机；10.旋转螺纹杆；11.螺纹套体；12.正螺纹；13.顶端轴颈；14.反螺纹槽；15.连接轴颈；16.荧光反射警示条；17.靶心；18.附着件；19.铰链轴；20.握把；
21.嵌插电柱；22.内腔。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.如图1-5所示，一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶，包括箱体1，还包括升降机构7和提手8，所述箱体1内部两端安装有升降机构7，所述升降机构7具体由伺服电机9、旋转螺纹杆10、螺纹套体11、顶端轴颈13和连接轴颈15组成，所述升降机构7上安装有旋转螺纹杆10，所述旋转螺纹杆10上啮合安装有螺纹套体11，所述旋转螺纹杆10上端焊接有顶端轴颈13，所述旋转螺纹杆10下端通过连接轴颈15安装于伺服电机9上，所述螺纹套体11内部设置有反螺纹槽14，所述旋转螺纹杆10上设置有正螺纹12，所述正螺纹12与反螺纹槽14啮合尺寸吻合。
23.其中，所述提手8上安装有附着件18，所述附着件18两端头上安装有铰链轴19，所述铰链轴19上活动连接安装有握把20；提手8用于方便工作人员对定位标靶进行便携运输。
24.其中，所述箱体1内开设有内腔22，所述内腔22内安装有升降底盘3，所述升降底盘3两端与升降机构7上的螺纹套体11相焊接；内腔22用于收纳标靶盘5和升降底盘3。
25.其中，所述升降底盘3上端安装有旋转电机6，所述旋转电机6上端通过转动轴4安装有标靶盘5，所述标靶盘5中心设置有靶心17，所述靶心17四周贴附有荧光反射警示条16；标靶盘5上的荧光反射警示条16用于在夜晚对无人机进行荧光警示。
26.其中，所述箱体1上端两侧均安装有夜间警示灯2，所述夜间警示灯2的两端安装有嵌插电柱21，所述箱体1两端侧壁上均安装有提手8；夜间警示灯2能够在夜间给予无人机进行亮光照明，同时具有警示作用。
27.需要说明的是，本实用新型为一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶，工作时，通过设有升降机构7，在升降底盘3的两端均安装有升降机构7，当使用该装置时，工作人员将箱体1放置在指定地点，打开电源开关，使得升降机构7上的伺服电机9通电工作，通过连接轴颈15带动旋转螺纹杆10进行旋转，当连接轴颈15带动旋转螺纹杆10正转时，利用自身的正螺纹12与螺纹套体11的反螺纹槽14进行旋转移动，使得螺纹套体11上升，带动升降底盘3上升，故而带动标靶盘5升高，反之，当连接轴颈15带动旋转螺纹杆10反转时，利用自身的正螺纹12与螺纹套体11的反螺纹槽14进行旋转移动，使得螺纹套体11下降，带动升降底盘3下降，故而带动标靶盘5降低收纳于内腔22，通过箱体1进行保护标靶盘5，如此，能够对标靶盘5进行升降和收纳，适宜对标靶盘5进行保护，防止标靶盘5损坏，提高了使用寿命；通过设有标靶盘5和提手8，在标靶盘5上设置有靶心17和荧光反射警示条16，荧光反射警示条16能够通过自身的荧光粉进行发出亮光，同时具有反射光线的效果，用于在夜晚对无人机进行荧光警示，并且打开电源开关，使得箱体1上端两侧的夜间警示灯2通电发光，能够在夜间给予无人机进行亮光照明，同时具有警示作用，当需要对标靶进行携带和搬运时，将标靶盘5收纳完成后，工作人员手握箱体1两端侧壁上的提手8的握把20，通过提手8可进行省力搬运和携带，如此，使得标靶盘5具有夜间警示和照明功能，提高了影像测绘效率，且方便携带和搬运。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行
业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。