一种纸盒包装商品售货机的控制电路的制作方法

1.本实用新型涉及售货机电控技术领域，尤其涉及一种纸盒包装商品售货机的控制电路。


背景技术：

2.目前，传统的售货机通过整机控制模块来统一实现纸盒包装商品的自动售卖，但是由于纸盒包装体积相对较小、重量相对较轻等特点，若使用传统的整机控制方法来统一控制纸盒产品售卖，各货道之间的控制环节出现任意干扰都会直接影响纸盒包装产品的出货成功率，降低了售货机的运行稳定性；同时，若整机控制模块出现异常情况，则直接影响售货机内所有产品的出售情况，且在维修维护过程中需要将整机控制模块进行更换和调试，变相增加了维修难度和维修成本。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种纸盒包装商品售货机的控制电路，可提高售货机的运行稳定性。
4.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
5.一种纸盒包装商品售货机的控制电路，所述商品售货机中具有若干层货道，并具有至少一出货区域；其中控制电路至少包括控制单元、工控模块和出货检测模块；每层货道上均设有独立的控制单元以控制每层货道独立工作，每层货道的控制单元均与同一个工控模块实现信号互通；所述工控模块与装设在所述出货区域中的出货检测模块相连；每层货道的控制单元均包括有货道控制模块、分段式驱动模块和货道检测模块。
6.进一步地，每层货道对应的控制单元均与第一电源模块相连，所述第一电源模块通过漏报开关与市电相连。
7.进一步地，所述商品售货机内还设有制冷模块，所述制冷模块与所述工控模块相连，或所述制冷模块通过无线网络与指定终端相连。
8.进一步地，所述制冷模块与第二电源模块相连，所述第二电源模块通过漏报开关与市电相连。
9.进一步地，所述商品售货机还设有加热玻璃，所述加热玻璃通过开关装置与所述第二电源模块相连。
10.进一步地，每层货道的所述分段式驱动模块分别与其所在层货道的所述货道控制模块相连，用于根据所述货道控制模块的控制指令执行多步预设的出货操作。
11.进一步地，所述出货检测模块设为红外检测传感器，分别用于检测出货区域的货物出货情况。
12.进一步地，所述货道检测模块设为红外检测传感器，每层所述货道检测模块分别与其所在层货道的所述货道控制模块相连，用于检测每层货道的出货情况并将其反馈至对应的所述货道控制模块中。
13.进一步地，所述商品售货机还设有显示交互模块，所述显示交互模块与所述工控模块相连。
14.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
15.每层货道均设有独立的控制单元，让每一层的货道行成一个闭环的控制系统，使得售货机形成模块化的架构，增加维修维护便利性；同时通过控制单元实现每层货道独立控制和反馈，大大提高了售货机的运行稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型一种纸盒包装商品售货机的控制电路的模块示意框图；
17.图2为本实用新型每层货道的控制单元的模块示意框图。
具体实施方式
18.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
19.本实施例提供一种纸盒包装商品售货机的控制电路，其中，所述商品售货机中具有若干层货道，并具有至少一出货区域；消费者可通过购买任意一层货道上的商品，商品从货道中出货并掉落至出货区域，从而完成整个商品购买流程。本实施例的售货机内每层可设有至少一条货道，每层货道分别由其独立的控制单元进行单独控制，以减少整机控制出现的干扰问题。
20.如图1所示，本实施例的控制电路至少包括控制单元、工控模块和出货检测模块；每层货道上均设有独立的控制单元以控制每层货道独立工作，相当于假设售货机设有n层，其售货机的控制电路则设有n个独立的控制单元，其中n为非零自然数。
21.每层货道的控制单元均与同一个工控模块相连实现信号双向互通，且所述工控模块与装设在所述出货区域中的出货检测模块相连；通过工控模块的串口通信来控制每层货道的控制，同时通过出货检测模块及每层货道的货道检测模块来检测每层货道的商品出货情况，并将检测所得的数据发送至工控模块中进行反馈处理，共同组成纸盒包装商品专用售货机的核心控制部分。
22.如图2所示，本实施例中每层货道的控制单元均包括货道控制模块、分段式驱动模块和货道检测模块。每层货道的所述分段式驱动模块分别与其所在层货道的所述货道控制模块相连，所述分段式驱动模块包括与出货机构相连的电机，通过货道控制模块控制电机带动出货机构将放置在货道上的货物移动至出货区域。本实施例中为了实现体积小、重量轻的纸盒包装产品的售卖，本实施例所述货道控制模块控制电机执行分段式驱动方案，例如首先控制出货电机上挑并旋停，停止2秒后再控制货道下落至起始位置；本实施例按照分段式驱动方案控制电机执行的多个预设的出货步骤以达成商品在货道上出货的交付动作，从而提高纸盒包装产品的出货成功率。
23.为了提高出货检测的准确性，除了在售货机的出货区域设有出货检测模块外，还在每层货道上均设有货道检测装置，每层所述货道检测传感器分别与其所在层货道的所述货道控制模块相连，用于检测每层货道的出货情况并将其反馈至对应的所述货道控制模块
中。
24.本实施例中所述出货检测模块和所述货道检测装置均可设为红外检测传感器，当不同位置的红外检测传感器检测到有物体经过时，即可获知货物的出货情况，从而实现实时监控货物出货情况的目的。举个例子，当消费者想要购买第一层货道上的物品，中控模块向第一层货道的货道控制模块发送信息，让第一层货道的红外检测传感器开启并检测货物情况；当第一层货道上的红外检测传感器检测到货物移动，且售货机的出货区域的红外检测传感器也检测到有货物到位时，即可将检测数据经货道控制模块反馈至中控模块中，中控模块根据检测数据综合做出购买流程完成的结果，并将购买结果反馈至售货机的显示交互模块上或将购买结果反馈至消费者的移动终端上。
25.而消费者的购买需求可通过售货机的显示交互模块提出，消费者可通过显示交互模块提供的二维码进入手机界面，或通过显示交互模块直接进行对应商品的购买；中控模块接收到购买需求之后向对应层的货道控制模块发出指令，以控制对应层货道上的货物出货。
26.本实施例的控制电路还连接有包括市电接入、漏保开关、工业电源组成的多功能电源管理部分，每层货道的控制单元均与同一个第一电源模块相连，所述第一电源模块通过漏报开关与市电相连；而所述商品售货机内还设有制冷模块，所述制冷模块与第二电源模块相连，所述第二电源模块通过漏报开关与市电相连；220v市电通过第一电源模块和第二电源模块为控制电路提供12v、24v直流电，同时通过漏报开关实现过载短路保护效果。
27.本实施例的所述制冷模块用于对售货机内的商品进行制冷，其制冷模块可直接与所述工控模块相连，管理人员可通过工控模块控制所述制冷模块的实时温度，此外，所述制冷模块也可通过无线网络方式与指定终端相连，管理人员可通过指定终端控制所述制冷模块的实时温度。同时，所述制冷模块还包括安装在售货机内的温度传感器，温度传感器将检测到的实时温度参数经工控模块显示在显示交互模块中，也可直接将检测到的实时温度参数发送至管理人员的指定终端中进行实时的温度监控。
28.此外，所述商品售货机还设有加热玻璃，可对售货机内需要保温的商品进行加热保温；本实施例中所述加热玻璃可通过开关装置与所述第二电源模块相连，所述第二电源模块为所述加热玻璃提供电能，同时管理人员可通过开关装置开启或关闭所述加热玻璃的加热功能。
29.本实施例通过显示交互模块或者微信二维码扫描的方式购买纸盒包装商品，利用本实施例的控制电路实现特殊包装商品的自动售卖场景，让每一层的货道行成一个闭环的控制系统，独立计算和反馈，模块化的架构，大大提高了运行的稳定性、维修维护的便利性；本实施例通过全新设计的电源供给方案、核心控制系统、远程控制的制冷模块，来保证这个专用品类的自动售货机满足行业售卖需求。
30.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。