自动加药装置、方法及具有其的库发一体化药房与流程

1.本发明涉及药品存储技术领域，尤其涉及自动加药装置、方法及具有其的库发一体化药房。


背景技术：

2.在医院中，为了提高发药储药的效率，通常会使用自动化药房，该自动化药房通常具有储药，发药的功能。在实际中通常使用二级库来储药，利用发药装置来发药，可以理解的是，需要将二级库中的药品取出，然后将药品加入到发药装置中，因此，设计一个能够完成上述功能的自动加药装置，就成为一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种自动加药装置、方法及具有其的库发一体化药房。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种自动加药装置，包括：机架，在机架的左右两侧均设置有运筐机，所述机架被划分为取药层和多个药筐缓存层；所述运筐机至少能够从所述取药层和多个药筐缓存层中的任一接收药筐，并能够输送到所述取药层和多个药筐缓存层中的任一；所述药筐缓存层用于缓存药筐，所述药筐包含有筐体和筐盖；所述取药层中设置有传送设备、取盖装置、取药装置、加盖装置和筐盖输送装置；所述取盖装置、取药装置和加盖装置沿左右方向分布、且位于传送设备的上方；所述筐盖输送装置位于所述取盖装置、取药装置和加盖装置的上方；所述传送设备能够将药筐传送至所述取盖装置、取药装置和加盖装置的下方；所述筐盖输送装置能够将取盖装置中的筐盖输送到所述加盖装置中；所述取盖装置能够从位于其下方的药筐中取走筐盖，所述取药装置能够从位于其下方的筐体中取走药品，所述加盖装置能够将筐盖盖住位于其下方的筐体。
5.作为本发明实施例的一种改进，所述多个药筐缓存层位于取药层的正下方，且所述多个药筐缓存层沿上下方向分布；在第一运筐机上设置有进筐口，在第二运筐机上设置有出筐口，第一、第二运筐机分别为不同的运筐机。
6.作为本发明实施例的一种改进，所述药筐缓存层也设置有所述传送设备；所述传送设备由多个首尾连接的传送模块组成，每个传送模块的传送方向均相同；在所述传送模块上设置有探测器，当药筐位于所述传送模块上时，所述探测器能够探测到所述药筐；每个传送模块上还设置有筐体限位器，当药筐触碰到筐体限位器时，所述筐体限位器能够固定住所述药筐，且此时，所述药筐仅仅位于所述筐体限位器对应的传送模块上。
7.作为本发明实施例的一种改进，沿着所述传送设备的传送方向，所述探测器位于所述传送模块的前方；在所述传送方向上，所述传送设备尺寸大于药筐的尺寸。
8.作为本发明实施例的一种改进，在所述取药层中，所述传送设备由首尾连接的第一传送模块、第二传送模块和第三传送模块组成；第一传送模块位于所述取盖装置的下方，第二传送模块位于所述取药装置的下方，第三传送模块位于所述加盖装置的下方。
9.作为本发明实施例的一种改进，在所述取盖装置、取药装置和加盖装置的上方设置有沿左右方向延伸的轨道，所述筐盖输送装置能够沿着所述轨道滑动。
10.本发明实施例提供了一种库发一体化药房，包括：二级库、上述的自动加药装置，接驳装置和发药装置；所述二级库中存储有多个药筐，每个药筐中存储有相同的药品；所述接驳装置能够将二级库中的药筐传送到运筐机中、以及将运筐机中的药筐传送到所述二级库中；所述取药装置能够将所取到的药品放入所述发药装置中。
11.本发明实施例提供了一种用于上述的库发一体化药房的加药方法，包括以下步骤：获取所述发药装置中的目标药品的数量；在目标药品的数量《预设数量时，控制所述二级库向所述接驳装置送出目标药筐，所述目标药筐中存储有目标药品且目标药品的数量≥所述预设数量；控制所述自动加药装置中的运筐机接收目标药筐，并存入到所述多个药筐缓存层中；控制一个运筐机从所述多个药筐缓存层中取出目标药筐，并输送到取药层，之后，控制所述传送设备将目标药筐依次位于所述取盖装置的下方、取药装置的下方和加盖装置的下方；当目标药筐位于取盖装置的下方时，控制取盖装置取走筐盖，并控制筐盖输送装置将筐盖输送至加盖装置；当目标药筐的筐体位于取药装置的下方时，控制取药装置取走目标药筐中的目标药品并放入所述发药装置中，且取走的目标药品的数量等于所述预设数量；当目标药筐的筐体位于加盖装置的下方时，控制加盖装置向目标药筐的筐体盖上所述筐盖；控制一个运筐机取走所述目标药筐，并通过所述接驳装置输送到所述二级库中。
12.作为本发明实施例的一种改进，所述“控制所述自动加药装置中的运筐机接收目标药筐，并存入到所述多个药筐缓存层中”具体包括：在所述自动加药装置中，控制第一运筐机接收所述进筐口处的目标药筐、并输送到一药筐缓存层中；所述“控制一个运筐机取走所述目标药筐，并通过所述接驳装置输送到所述二级库中”具体包括：控制第二运筐机接收目标药筐，并通过所述接驳装置输送到所述二级库中。
13.作为本发明实施例的一种改进，所述“在所述自动加药装置中，控制第一运筐机接收所述进筐口处的目标药筐、并输送到一药筐缓存层”具体包括：在所述自动加药装置中，控制第一运筐机接收所述进筐口处的目标药筐，并存入到位于最下方的药筐缓存层中、且沿着从下至上的方向，沿着逐个药筐缓存层传送目标药筐；所述“控制一个运筐机从所述多个药筐缓存层中取出目标药筐”具体包括：控制一个运筐机从处于最上方的药筐缓存层中取出目标药筐。
14.作为本发明实施例的一种改进，所述“控制一个运筐机取走所述目标药筐”具体包括：当第三传送模块中的探测器探测到目标药筐时，且所述加盖装置完成向目标药筐的筐体盖上所述筐盖时，控制第三传送模块中的筐体限位器松开目标药筐，并控制一运筐机取走目标药筐。
15.本发明实施例所提供的机械抓手具有以下优点：本发明实施例公开了一种自动加药装置、方法及具有其的库发一体化药房，自动加药装置包括：机架，运筐机，机架被包括取药层和多个药筐缓存层，运筐机能够从任意的取药层或任意的药筐缓存层接收药筐，并能够输送到任意的取药层或任意的药筐缓存层中；药筐缓存层用于缓存药筐；取药层设置有传送设备、取盖装置、取药装置、加盖装置和筐盖输送装置，传送设备能够在取盖装置、取药装置和加盖装置之间传送药筐，筐盖输送装置能够将取盖装置中的筐盖输送到加盖装置中；在加药时，从多个药筐缓存层中取出一个药筐，并通过一个运筐机输送到取药层，之后，
控制传送设备将药筐依次经过取盖装置、取药装置和加盖装置；该自动加药装置能够自动加药。该库发一体化药房能够实现24小时全自动无人值守的存储与补药，系统自动调度需要的药品，无需人工干预，打破传统药房对人员的依赖性。
附图说明
16.图1为本发明实施例提供的自动加药装置的结构图；图2a和图2b为本发明实施例提供的传送设备的结构图；图3为本发明实施例提供的库发一体化药房的结构图。
具体实施方式
17.以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。但该实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
18.以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
19.本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
20.本发明实施例一提供了一种自动加药装置，如图1所示，包括：机架1，在机架1的左右两侧均设置有运筐机11，所述机架1被划分为取药层12和多个药筐缓存层13；所述运筐机11至少能够从所述取药层12和多个药筐缓存层13中的任一接收药筐，并能够输送到所述取药层12和多个药筐缓存层13中的任一；所述药筐缓存层13用于缓存药筐，所述药筐包含有筐体和筐盖；这里，该筐体中设置有储药空间，在该储药空间能够存储药品，可以理解的是，需要将筐盖从筐体中取走，才能够从储药空间中取走药品，且该筐盖能够密封该储药空间。
21.这里，在取药层12中设置有取药模块，当药筐被输送到取药层12时，该取药模块就
能够从药筐的储药空间中取走药品（例如，盒装药等）；如图1所示，该运筐机11可以为一个输送机，该输送机能够在上下方向上输送药筐，该运筐机11至少能够从第一层（即取药层12和多个药筐缓存层13中的任一）中接收药筐，并能够输送到第二层（即取药层12和多个药筐缓存层13中的任一），可以理解的是，第一、第二层可以为同一层。
22.所述取药层12中设置有传送设备121、取盖装置122、取药装置123、加盖装置124和筐盖输送装置125；所述取盖装置122、取药装置123和加盖装置124沿左右方向分布、且位于传送设备121的上方；所述筐盖输送装置125位于所述取盖装置122、取药装置123和加盖装置124的上方；可选的，该传送设备121可以为传送带结构。
23.所述传送设备121能够将药筐传送至所述取盖装置122、取药装置123和加盖装置124的下方；所述筐盖输送装置125能够将取盖装置122中的筐盖输送到所述加盖装置124中；所述取盖装置122能够从位于其下方的药筐中取走筐盖，所述取药装置123能够从位于其下方的筐体中取走药品，所述加盖装置124能够将筐盖盖住位于其下方的筐体。这里，当装有药品的药筐被送入到取药层12中，该传送设备121将该药筐先传送到取盖装置122的下方，然后取盖装置122取走筐盖；然后，将筐体输送到取药装置123的下方，并控制取药装置123取走筐体中的药品；然后，筐体被输送到加盖装置124的下方，加盖装置124完成加盖操作；在这一过程中，筐盖输送装置125会将筐盖输送到加盖装置124中。
24.这里，在某些特殊情况中，可以由人工向发药设备的药筐缓存层13中放入药筐，从而实现特殊情况下的设备的自我循环。
25.这里，如图1所示，该传送设备121从机架1的左侧一直延伸到右侧，从而便于运筐机11从取药层12中取走药筐或放入药筐。
26.这里，如图1所示，在从上至下的方向上，该机架1被划分为取药层12和两个药筐缓存层13。
27.本实施例中，所述多个药筐缓存层13位于取药层12的正下方，且所述多个药筐缓存层13沿上下方向分布；在第一运筐机上设置有进筐口，在第二运筐机上设置有出筐口，第一、第二运筐机分别为不同的运筐机11。这里，由于出筐口和进筐口是分开的，从而能够极大的提高工作效率。
28.本实施例中，所述药筐缓存层13也设置有所述传送设备121；所述传送设备121由多个首尾连接的传送模块1211组成，每个传送模块1211的传送方向均相同；在所述传送模块1211上设置有探测器1212，当药筐位于所述传送模块1211上时，所述探测器能够探测到所述药筐；每个传送模块1211上还设置有筐体限位器，当药筐触碰到筐体限位器时，所述筐体限位器能够固定住所述药筐，且此时，所述药筐仅仅位于所述筐体限位器对应的传送模块1211上。这里，每个药筐缓存层13中也均设置有一个传送设备121。
29.这里，每个传送模块1211相互之间是可以独立控制的。可以理解的是，在该传送设备121上可以同时存在有多个药筐，每个传送模块1211上均设置有一个探测器，当药筐位于该传送模块1211上时，能够探测到该药筐；此外，每个传送模块1211上还设置有筐体限位器，当药筐触碰到该限位器的时候，该限位器能够固定住该药筐（可以理解的是，该限位器还能够松开该药筐），并且，此时该药筐仅仅处于该传送模块1211上，而不位于其他的传送模块1211上。例如，第一个药筐位于取盖装置122处，第二个药筐位于取药装置123处，第三个药筐位于加盖装置124处，于是，可以让不同的药筐位于不同的传送模块1211上，从而可
以便于精确的控制。可选的，探测器1212为光电传感器，在传送模块1211的前侧和后侧均对应设置有所述筐体限位器。
30.本实施例中，沿着所述传送设备121的传送方向，所述探测器1212位于所述传送模块1211的前方；在所述传送方向上，所述传送设备121尺寸大于药筐的尺寸。这里，只要药筐的尺寸小于传送设备在其传送方向上的尺寸，则一旦探测器探测到药筐，则药筐必然位于对应的传送模块1211上。
31.本实施例中，在所述取药层12中，所述传送设备121由首尾连接的第一传送模块、第二传送模块和第三传送模块组成；第一传送模块位于所述取盖装置122的下方，第二传送模块位于所述取药装置123的下方，第三传送模块位于所述加盖装置124的下方。
32.本实施例中，在所述取盖装置122、取药装置123和加盖装置124的上方设置有沿左右方向延伸的轨道，所述筐盖输送装置能够沿着所述轨道滑动。
33.本发明实施例二提供了一种库发一体化药房，如图3所示，包括：二级库2、实施例一中的自动加药装置，接驳装置3和发药装置4；所述二级库2中存储有多个药筐，每个药筐中存储有相同的药品；这里，在该二级库2中设置有多个储筐位、若干机械手、轨道模块、输筐模块、出筐口和进筐口。每个储筐位能够存放一个药筐，该机械手能够存放药筐且能够沿着该轨道模块运动，可以理解的是，每个储筐位都能够至少被一个机械手所“访问”，且机械手能够将所存放的药筐放入其“访问”的储筐位中，从而也能够从其“访问”的储筐位中抓走药筐，并存放于其中。此外，机械手能够将其所存放的药筐放入到该输筐模块，之后，该输筐模块会将该药筐输送到出筐口。此外，该输筐模块能够将进筐口处的药筐输送到某个机械手的能够“访问”的位置，然后该机械手就会抓住并存放该药筐，并沿着轨道模块运动，直至“访问”到对应的储药位，然后就可以将该药筐放入该储药位了。可选的，在二级库2中，出筐口和进筐口可以为同一个。
34.此外，在该库发一体化药房中还会设置有一个数据库系统，在该数据库系统中存储有所述二级库2中每个储筐位的信息，例如，每个储筐位的位置信息，基于该位置信息，机械手就能够访问到该储筐位；该储筐位中是否存放有药筐，如果存放有药筐，则该药筐中所存储的药品的类型以及数量等信息。
35.所述接驳装置3能够将二级库2中的药筐传送到运筐机11中、以及将运筐机11中的药筐传送到所述二级库2中；这里，该接驳装置3能够在二级库2和自动加药装置之间传送药筐，可选的，该接驳装置3可以为两个传送带装置，其中的一个转送带装置用于连接二级库2的出筐口和一个运筐机11，另一个转送带装置用于连接二级库2的进筐口和另一个运筐机11。
36.所述取药装置123能够将所取到的药品放入所述发药装置4中。这里，当装有的药品的药筐被传送到自动加药装置中，之后，自动加药装置中的取药装置123会从该药筐中取药品，并将药品放入到发药装置4中，之后，当需要发放某种药品时，可以控制该发药装置4发放该药品。该发药装置4中可以设置有多个u型储药槽中，该u型储药槽中第一端高于第二端，第一、第二端相对设置，在第二端设置有挡板，当该挡板顶出时，位于u型储药槽中的药品就无法从第二端滑出，相反，当该挡板不顶出（即缩回）时，位于u型储药槽中的药品就可以从第二端滑出，该发药装置4能够将药品放入到第一端中。
37.可以理解的是，数据库系统，在该数据库系统中存储有每个u型储药槽的信息，例
如，每个u型储药槽中是否存放有药品，如果存放有药品，则该药品的类型以及数量等信息。
38.本发明实施例三提供了一种用于实施例二中的库发一体化药房的加药方法，包括以下步骤：步骤401：获取所述发药装置4中的目标药品的数量；步骤402：在目标药品的数量《预设数量时，控制所述二级库2向所述接驳装置3送出目标药筐，所述目标药筐中存储有目标药品且目标药品的数量≥所述预设数量；步骤403：控制所述自动加药装置中的运筐机11接收目标药筐，并存入到所述多个药筐缓存层13中；控制一个运筐机11从所述多个药筐缓存层13中取出目标药筐，并输送到取药层12，之后，控制所述传送设备121将目标药筐依次位于所述取盖装置122的下方、取药装置123的下方和加盖装置124的下方；当目标药筐位于取盖装置122的下方时，控制取盖装置122取走筐盖，并控制筐盖输送装置125将筐盖输送至加盖装置124；当目标药筐的筐体位于取药装置123的下方时，控制取药装置123取走目标药筐中的目标药品并放入所述发药装置4中，且取走的目标药品的数量等于所述预设数量；当目标药筐的筐体位于加盖装置124的下方时，控制加盖装置124向目标药筐的筐体盖上所述筐盖；步骤404：控制一个运筐机11取走所述目标药筐，并通过所述接驳装置3输送到所述二级库2中。
39.本实施例中，所述“控制所述自动加药装置中的运筐机11接收目标药筐，并存入到所述多个药筐缓存层13中”具体包括：在所述自动加药装置中，控制第一运筐机接收所述进筐口处的目标药筐、并输送到一药筐缓存层13中；所述“控制一个运筐机11取走所述目标药筐，并通过所述接驳装置3输送到所述二级库2中”具体包括：控制第二运筐机接收目标药筐，并通过所述接驳装置3输送到所述二级库2中。这里，第一运筐机用于接收药筐，第二运筐机送出药筐，从而能够极大的提高效率。
40.本实施例中，所述“在所述自动加药装置中，控制第一运筐机接收所述进筐口处的目标药筐、并输送到一药筐缓存层13”具体包括：在所述自动加药装置中，控制第一运筐机接收所述进筐口处的目标药筐，并存入到位于最下方的药筐缓存层13中、且沿着从下至上的方向，沿着逐个药筐缓存层13传送目标药筐；所述“控制一个运筐机11从所述多个药筐缓存层13中取出目标药筐”具体包括：控制一个运筐机11从处于最上方的药筐缓存层13中取出目标药筐。
41.本实施例中，所述“控制一个运筐机11取走所述目标药筐”具体包括：当第三传送模块中的探测器1212探测到目标药筐时，且所述加盖装置124完成向目标药筐的筐体盖上所述筐盖时，控制第三传送模块中的筐体限位器松开目标药筐，并控制一运筐机11取走目标药筐。
42.可选的，取药层12中的传送设备121的传送方向为第一传送方向，紧贴着其下方的药筐缓存层13中的传送设备121的传送方向为第二传送方向，第一、第二传送方向相反，相邻的药筐缓存层13中的传送设备121的传送方向相反。例如，在图1中，取药层12中的传送设备121的传送方向为从左至右，上方的药筐缓存层13中的传送设备121的传送方向为从右至左，下方的药筐缓存层13中的传送设备121的传送方向为从左至右。综上所述，对于每个药筐而言，其在自动加药装置的传送方向是预先设置好的，可以理解的是，在实际中，在传送方向上，位于目标药筐的前方可能会有其他药筐，于是，在取药装置123完成该其他药筐的
取药操作之后，才能对目标药筐进行取药操作。
43.此外，在该传送方向上，会有多个传送模块，并且由于该多个传送模块时相互独立控制的，当有多个药筐时，可以让多个药筐相互紧挨着，即，如果两个药筐之间有一个传送模块，该传送模块上没有药筐，于是，可以通过控制传送模块工作，让两个药筐紧挨着（两个药筐所处的传送模块是紧挨着的）。
44.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
45.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。