电动旋转等离子电切镜的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域。具体涉及一种电动旋转等离子电切镜。


背景技术：

2.等离子电切镜是目前泌尿外科手术中广泛使用的一种经尿道手术切除装置，主要应用于经尿道前列腺电切术(turp)、经尿道膀胱肿瘤电切术(turbt)。
3.临床医生在执行上述两种术式时，主要应用的方式是用手指控制电切手柄，将用于切割组织的电切环前后直线移动，对组织进行切割、止血。切割效率低，一次手术的时间在半小时到两三个小时不等，因此手指关节要承受几十次到几百次不等的操作运动。且由于稳定性差，手指关节疲劳，双臂长时间托举等因素，导致手术切割的标准化、安全性、切除范围、止血效果等都存在不确定性。
4.经尿道等离子电切镜手术设备的应用已经有几十年的历史，基本装置没有进行重大改变。本发明在等离子电切镜手术的操作方式、组织切割模式、切除频率、止血的可靠性等方面进行了创造性的改变。
5.由于传统的等离子电切镜属于重复使用的医疗器械，每次使用后需消毒灭菌，增加了患者间交叉感染的不确定性。本发明的特点在于操作者直接接触的部分结构将是一次性的应用模式，减少了手术中患者交叉感染的机率。
6.本发明是电机驱动的旋转切割模式，极大提高了切除效率，减轻了操作者手臂和手指的疲劳强度，可明确提高手术的可靠性、安全性。
7.本发明正是在这一背景下被提出来的。
8.电动旋转等离子电切镜的传动部分包括电机和一对伞齿轮，由电机为等离子电切镜提供动力，电机带动伞齿轮旋转，伞齿轮带动电切环旋转，实现前列腺或肿瘤组织的旋转切除功能。
9.电动旋转电切镜可快速拆卸部分为重复使用，其余不可拆卸部分是一次性使用的，手术后即抛弃，不需要消毒灭菌，降低了患者间交叉感染的概率。


技术实现要素：

10.本发明的实施例提供一种电动旋转等离子电切镜，所述电动旋转等离子电切镜包括外鞘(1)、内鞘(2)、电动旋转工作组件(3)、外壳、线缆(6)、内窥镜(7)；外鞘(1)可拆卸地连接在内鞘(2)上，内鞘(2)可拆卸地连接在电动旋转工作组件(3)的前端；内窥镜(7)可拆卸地连接在外壳上。
11.根据本发明的一种实施方式，例如，外壳包括左外壳(4)和右外壳(5)，左外壳(4)和右外壳(5)具有半开放式结构，并且形状、尺寸相适配，分别包裹安装在电动旋转工作组件(3)上；
12.优选的，左外壳(4)和右外壳(5)的材料采用abs或其它工程塑料，对人体无害；
13.优选的，左外壳(4)和右外壳(5)安装后合为一体，形成手枪形结构，手柄部位呈圆
柱形或类圆柱形形状，尺寸大小适合医生单手握持；
14.优选的，左外壳(4)和右外壳(5)安装后合为一体后形成抓握的手柄，手柄横截面周长为10cm-30cm，优选12cm-25cm，进一步优选15cm-22cm；
15.优选的，外壳上还设置有扳机按钮和其它功能按钮，按钮功能可灵活设置。
16.根据本发明的一种实施方式，例如，所述电动旋转等离子电切镜除了外鞘(1)、内鞘(2)和内窥镜(7)外，其余部件为一次性使用；
17.优选的，电动旋转工作组件(3)包括电切环组件(31)、前密封圈(32)、机架(33)、用来实现电切环旋转时的电连接的导电滑环(34)、导电滑环座(35)、伞齿轮(36)、电机37、滑杆(38)、后密封圈(39)、内窥镜导向管(310)和调节螺杆(311)；
18.优选的，伞齿轮(36)设置两个，分别安装在电机(37)和电切环组件(31)的末端，安装后相互啮合；
19.优选的，滑杆(38)设置两根。
20.根据本发明的一种实施方式，例如，导电滑环座(35)上部并排设置三个孔，两边分别是第一通孔(351)和第二通孔(352)，中间是螺孔(353)；
21.优选的，导电滑环座(35)中间设置一个大通孔(354)，底部设置一个安装面(355)；电机(37)与导电滑环座(35)底部的安装面(355)固定连接在一起；导电滑环(34)插入导电滑环座(35)的大通孔(354)里并固定。
22.根据本发明的一种实施方式，例如，机架(33)为u形，机架(33)包括前凸缘(331)和后凸缘(332)，前凸缘(331)上设置前凸缘第一安装孔(3311)、前凸缘第二安装孔(3312)、前凸缘第三安装孔(3313)、前凸缘第四安装孔(3314)和凸台(3315)，后凸缘(332)上设置后凸缘第一安装孔(3321)、后凸缘第二安装孔(3322)、后凸缘第三安装孔(3323)和后凸缘第四安装孔(3324)；
23.优选的，滑杆(38)中的一根穿过导电滑环座(35)的第一通孔(351)，两端分别固定在机架(33)的前凸沿第一安装孔(3311)和后凸缘第一安装孔(3321)上；滑杆(38)中的另一根穿过导电滑环座(35)的第二通孔(352)，两端分别固定在机架(33)的前凸缘第三安装孔(3313)和后凸缘第三安装孔(3323)上，导电滑环座(35)通过两个滑杆(38)和调节螺杆(311)与机架(33)连接在一起；
24.优选的，导电滑环座(35)能够在滑杆(38)上自由滑动；
25.优选的，调节螺杆(311)穿过导电滑环座(35)的螺孔(353)，两端分别固定在机架(33)的前凸缘第二安装孔(3312)和后凸缘第二安装孔(3322)里面。
26.根据本发明的一种实施方式，例如，电切环组件(31)包括电切环(312)和电切环固定管(313)，电切环(312)是柔性的导电电缆，电切环(312)穿插在电切环固定管(313)里面，组合成一刚性体；电切环组件(31)穿过机架(33)的前凸缘第四安装孔(3314)，与导电滑环(34)固定在一起。
27.根据本发明的一种实施方式，例如，电切环固定管(313)侧壁上设置固定管第一安装孔(3131)和固定管第二安装孔(3132)，固定管第一安装孔(3131)和固定管第二安装孔(3132)都是盲孔；中间设置固定管通孔(3133)，内窥镜(7)从中间穿过；电切环固定管(313)的底部有一贯穿的固定管小孔(3134)，电切环(312)插入固定管第一安装孔(3131)和固定管第二安装孔(3132)后，通过固定管小孔(3134)焊接导线后与导电滑环(34)转子端进行电
连接，导电滑环(34)的定子端通过导线与等离子能量平台进行电连接，实现了等离子能量的传递；
28.优选的，电切环(312)和电切环固定管(313)固定连接在一起，形成一个电切套件；电动旋转等离子电切镜具有多个所述电切套件，所述多个电切套件规格不同；
29.优选的，两个伞齿轮(36)分别安装在电机(37)的输出轴和电切环组件(31)的尾端，伞齿轮的轴线十字交叉，电机(37)旋转带动电切环组件(31)一起旋转。
30.根据本发明的一种实施方式，例如，内窥镜导向管(310)安装在机架(33)的后凸缘第四安装孔(3324)里面；内窥镜(7)通过外壳上的导向孔插入内窥镜导向管(310)里面；内窥镜(7)的前端通过电切环固定管(313)中间的固定管通孔(3133)到达内鞘(2)的前端；内窥镜(7)插入端与电切环固定管(313)中间的固定管通孔(3133)形成间隙配合，电切环固定管(313)旋转时，不会触碰到内窥镜(7)；
31.优选的，内窥镜(7)与外壳锁定。
32.根据本发明的一种实施方式，例如，电切环(312)插入电切环固定管(313)后进行灌胶密封，也即电切环(312)插入电切环固定管(313)后，两者之间的间隙用胶水填满。
33.根据本发明的一种实施方式，例如，前密封圈(32)安装在机架(33)的前凸缘(331)下部的一个环形槽里，阻止生理盐水沿着电切环固定管(313)的外周进入电动旋转工作组件(3)内部；
34.优选的，后密封圈(39)安装在电切环固定管(313)靠近伞齿轮(36)的一端，与内窥镜(7)的插入端形成紧密配合，防止生理盐水沿着电切环固定管(313)内部通孔进入电动旋转工作组件(3)。
35.本发明具有以下有益的技术效果：
36.(1)电动旋转等离子电切镜由电机带动伞齿轮驱动电切环做360
°
立体旋转切割运动。比起传统的手动直线往返切割方式，切割效率比较高，医生操作时比较规范，提高了工作效率，减少了疲劳对手术效果造成的不良影响。
37.(2)电动旋转等离子电切镜除内鞘、外鞘和硬管光学镜外，电切环和医生直接接触的部件是一次性使用的，使用后不需要消毒灭菌，降低了患者交叉感染的概率。
38.(3)产品外形为手枪形结构，便于医生握持，符合人机工程学。
39.(4)更改产品的外形后，可以安装在手术机器人机械臂的末端使用，具有很强的通用性。
附图说明
40.图1是本发明实施例提供的电动旋转等离子电切镜的整体图。
41.图2是本发明实施例提供的电动旋转等离子电切镜的爆炸图。
42.图3是本发明实施例提供的电动旋转等离子电切镜中电动旋转工作组件3的整体图。
43.图4是本发明实施例提供的电动旋转等离子电切镜中电动旋转工作组件3的爆炸图。
44.图5是本发明实施例提供的电动旋转等离子电切镜中导电滑环座35的结构图。
45.图6是本发明实施例提供的电动旋转等离子电切镜中机架33的结构图。
46.图7是本发明实施例提供的电动旋转等离子电切镜中电切环组件31的结构图。
47.图8是本发明实施例提供的电动旋转等离子电切镜中电切环组件31的局部放大结构图。
48.图9是本发明实施例提供的电动旋转等离子电切镜切面图。
具体实施方式
49.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本发明并不局限于附图和以下实施例。
50.在发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”等所指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，用以区别技术特征，不具有实质含义，不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。
51.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“相连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是可运动连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。“连接”不包括成一体，除此以外，“连接”的含义与“相连”相同。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.本发明中，两个部件“电连接”是指电流可以从一个部件导通至另一个部件。虽然在本实施方式中，两个部件通过接触实现电连接，但本领域技术人员知道，采用无线传输等技术，两个部件不接触亦可以实现电连接，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本发明的保护范围内。
53.附图1展示了本发明实施例提供的电动旋转等离子电切镜整体图。由图1可见，本发明实施例提供的电动旋转等离子电切镜整体外观简洁大方，不可拆卸零部件设置于壳体内部，通过线缆和外界连接。
54.为了进一步展示电动旋转等离子电切镜的主体结构，图2是电动旋转等离子电切镜的爆炸图。如图2所示，本发明实施例提供的电动旋转等离子电切镜包括外鞘1、内鞘2、电动旋转工作组件3、外壳(包括左外壳4和右外壳5)、线缆6、内窥镜7。外鞘1可拆卸地连接在内鞘2上。内鞘2可拆卸地连接在电动旋转工作组件3的前端。内窥镜7可拆卸地连接在外壳(左外壳4和右外壳5)上。左外壳4和右外壳5具有半开放式结构，并且形状、尺寸相适配，分别包裹安装在电动旋转工作组件3上。左外壳4和右外壳5的材料例如可以采用abs或其它工程塑料，对人体无害。左外壳4和右外壳5安装后合为一体，形成手枪形结构，手柄部位呈圆柱形或类圆柱形形状，尺寸大小适合医生单手握持。例如，手柄横截面周长为10cm-30cm，优选12cm-25cm，进一步优选15cm-22cm。外壳上还设置有扳机按钮和其它功能按钮，按钮功能可灵活设置。也可以改变外壳的形状，将本发明安装在手术机器人机械臂的末端，扳机按钮和其它功能按钮都可以去掉，直接用信号线连接，由医生操作端发送控制信号，实现对电动旋转电切镜的全自动控制。
55.本发明实施例提供的电动旋转等离子电切镜除了外鞘1、内鞘2和内窥镜7外，其余部件为一次性使用，使用后即抛弃，无需消毒灭菌。
56.图3是本发明实施提供的电动旋转等离子电切镜中电动旋转工作组件3的整体图。图4是本发明实施例提供的电动旋转工作组件3的爆炸图。如图4所示，电动旋转工作组件3包括电切环组件31、前密封圈32、机架33、导电滑环34(用来实现电切环旋转时的电连接)、导电滑环座35、伞齿轮36(可以设置两个，分别安装在电机37和电切环组件31的末端，安装后相互啮合)、电机37、滑杆38(可以设置两根)、后密封圈39、内窥镜导向管310和调节螺杆311。图5是本发明实施例提供的电动旋转电切镜中导电滑环座35的结构图。如图5所示，导电滑环座35上部并排设置三个孔，两边分别是第一通孔351和第二通孔352，中间是螺孔353。导电滑环座35中间设置一个大通孔354，底部设置一个安装面355。电机37(例如通过螺钉)与导电滑环座35底部的安装面355固定连接在一起。导电滑环34插入导电滑环座35的大通孔354里，并(例如通过螺钉)固定。
57.图6是本发明实施例提供的电动旋转等离子电切镜中机架33的结构图。如图6所示，机架33为u形，机架33包括前凸缘331和后凸缘332，前凸缘331上设置前凸缘第一安装孔3311、前凸缘第二安装孔3312、前凸缘第三安装孔3313、前凸缘第四安装孔3314和凸台3315，后凸缘332上设置后凸缘第一安装孔3321、后凸缘第二安装孔3322、后凸缘第三安装孔3323和后凸缘第四安装孔3324，凸台3315用来快速连接内鞘2。滑杆38中的一根穿过导电滑环座35的第一通孔351(见图5)，两端分别固定在机架33的前凸沿第一安装孔3311和后凸缘第一安装孔3321上。滑杆38中的另一根穿过导电滑环座35的第二通孔352，两端分别固定在机架33的前凸缘第三安装孔3313和后凸缘第三安装孔3323上。导电滑环座35通过两个滑杆38和调节螺杆311与机架33连接在一起。导电滑环座35可以在滑杆38上自由滑动。调节螺杆311穿过导电滑环座35的螺孔353，两端分别固定在机架33的前凸缘第二安装孔3312和后凸缘第二安装孔3322里面。手动旋转调节螺杆311端部的旋钮，就可以调节导电滑环座35的前后位置。
58.图7是本发明实施例提供的电动旋转等离子电切镜中电切环组件31的结构图。如图7所示，电切环组件31包括电切环312和电切环固定管313。电切环312实质上是柔性的导电电缆，旋转切割组织时需保证电切环不变形，保持一定的刚性。电切环312穿插在电切环固定管313里面，组合成一刚性体。电切环组件31穿过机架33的前凸缘第四安装孔3314，与导电滑环34固定在一起。
59.图8是本发明实施例提供的电动旋转等离子电切镜中电切环组件31的局部放大结构图。如图8所示，电切环固定管313侧壁上设置固定管第一安装孔3131和固定管第二安装孔3132，这两个孔都是盲孔。中间设置固定管通孔3133，内窥镜7从中间穿过。电切环固定管313的底部有一贯穿的固定管小孔3134。电切环312插入固定管第一安装孔3131和固定管第二安装孔3132后，通过固定管小孔3134焊接导线(未示出)后与导电滑环34转子端(未示出)进行电连接，导电滑环34的定子端(未示出)通过导线与等离子能量平台进行电连接，实现了等离子能量的传递。本实施例中，电切环312和电切环固定管313固定连接在一起，不可重复使用，也无法拆卸。临床使用中，可根据需要将不同规格的电切环312提前和电切环固定管313连接好，组合成不同规格的电切环组件31，安装在旋转工作组件3上，供临床医生选用。如前所述，手动旋转调节螺杆311时，导电滑环座35带着导电滑环34前后移动，然后带着
电切环组件31前后移动。
60.两个伞齿轮36分别安装在电机37的输出轴和电切环组件31的尾端，伞齿轮的轴线十字交叉，电机37旋转带动电切环组件31一起旋转，实现了电动旋转切除功能。
61.图9是本发明实施例提供的电动旋转等离子电切镜切面图。如图9所示，内窥镜导向管310安装在机架33的后凸缘第四安装孔3324里面(参见图6)。内窥镜7通过外壳上的导向孔(未示出)，插入内窥镜导向管310里面。内窥镜7的前端通过电切环固定管313中间的固定管通孔3133到达内鞘2的前端。内窥镜7插入端与电切环固定管313中间的固定管通孔3133形成间隙配合，电切环固定管313旋转时，不会触碰到内窥镜7。内窥镜7与外壳锁定。
62.电切环312插入电切环固定管313后要进行灌胶密封。也即电切环312插入电切环固定管313后，两者之间的间隙需要用胶水填满。如果不进行密封，生理盐水会沿着电切环固定管313的外周和内部通孔与内窥镜7插入端之间的间隙进入电动旋转工作组件3里面。如图4所示，前密封圈32安装在机架33的前凸缘331下部的一个环形槽里(未示出)，阻止生理盐水沿着电切环固定管313的外周进入电动旋转工作组件3内部。后密封圈39安装在电切环固定管313靠近伞齿轮36的一端，与内窥镜7的插入端形成紧密配合，防止生理盐水沿着电切环固定管313内部通孔进入电动旋转工作组件3。
63.本发明实施例提供的电动旋转等离子电切镜的内鞘、外鞘设定类似传统等离子电切镜，其内鞘、外鞘和内窥镜都可以拆卸并重复使用，生理盐水的进出方式和通道与传统的等离子电切镜一致。