一种农药喷洒均匀的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机喷洒装置技术领域，尤其涉及一种农药喷洒均匀的无人机。


背景技术：

2.无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.现有的农药喷洒均匀的无人机为了保证喷洒的均匀，通常喷洒效率较慢，其喷洒出的农药流量为恒定值，导致了无人机的飞行速度被限制，同时还必须保持匀速行驶，才能实现农药喷洒均匀，其过多的制约性因素严重影响了农药的喷洒效率，且农药喷洒均匀的无人机，在使用后农药箱的内壁残留有部分农药，一般的农药喷洒均匀的无人机不具备自动清洗功能，容易出现农药箱的内壁因农药残留而腐蚀受损的问题。
4.为此，我们提出一种农药喷洒均匀的无人机解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种农药喷洒均匀的无人机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种农药喷洒均匀的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有安装箱，所述安装箱的内壁固定安装有阻隔板，所述阻隔板的顶部固定安装有农药箱，所述农药箱的顶部固定安装有通风管，所述通风管延伸至安装箱外部的一端固定安装有进风罩，所述进风罩一体成型有进风口，所述通风管的内壁固定安装有压阻式压力传感器，所述通风管的外壁固定安装有单片机，所述阻隔板的底部固定安装有输水管，所述输水管的中部由上往下依次固定安装有电动阀和水泵，所述压阻式压力传感器、电动阀和水泵均与单片机电性连接，所述安装箱的底部固定安装有分流箱，所述输水管的一端延伸至农药箱的内部，所述输水管的另一端延伸至分流箱的内部，所述分流箱的底部固定安装有多个喷头，所述安装箱的外壁固定安装有进水管，所述进水管的一端延伸至农药箱的内部。
8.优选地，所述安装箱的内壁固定安装有电机，所述电机的驱动端固定连接有转杆，所述转杆延伸至农药箱的内部，所述转杆的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的两端均固定安装有刮杆，所述刮杆与农药箱的内壁相抵触。
9.优选地，所述安装箱的内壁固定安装有安装座，所述电机固定安装在安装座上。
10.优选地，所述进水管的另一端螺纹连接有密封盖，所述密封盖的内壁固定安装有密封圈。
11.优选地，所述无人机本体支腿的底部固定安装有缓冲垫，所述缓冲垫的厚度为1.5cm。
12.优选地，所述农药箱的内底壁固定安装有水位检测器，所述水位检测器与单片机电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、使用时，无人机本体水平方向的飞行速度越快，通过进风罩进入到通风管内的空气就越多越快，无人机本体水平方向的飞行速度越慢，通过进风罩进入到通风管内的空气就越少越慢，压阻式压力传感器检测到通风管内的气流压力变动时，发送信号至单片机，单片机根据收到的信号控制电动阀对经过输水管的农药进行限流，使经过分流箱从喷头喷射出的农药能够根据无人机本体的飞行速度均匀的对待喷洒农药区域进行喷洒，需要提升喷洒农药的效率时，无人机本体加速飞行，压阻式压力传感器检测通风管内的气流压力变动值，发送信号至单片机，单片机根据收到的信号控制电动阀全开，并控制水泵的功率，将农药箱内的农药快速抽入分流箱内并从喷头喷出，以上过程中，通风管内的气流压力随着无人机本体水平方向的飞行速度而变化，单片机根据压阻式压力传感器传输的气流压力变动值，来控制电动阀的闭合程度和水泵的功率，进而控制喷头喷洒出的农药流量，以此来实现农药均匀的喷洒，并且能够提升农药喷洒的效率。
15.2、启动电机，电机的驱动端带动转杆转动，两个刮杆通过连接杆跟随转杆转动，将农药箱内壁上残留的农药刮落，便于对农药箱的内部进行清理，使农药箱的内壁不易因农药残留而腐蚀受损。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种农药喷洒均匀的无人机的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种农药喷洒均匀的无人机中安装箱的剖面结构示意图；
18.图3为图2中a处的结构放大图；
19.图4为图2中b处的结构放大图。
20.图中：1、无人机本体；2、安装箱；3、阻隔板；4、农药箱；5、进风罩；6、通风管；7、压阻式压力传感器；8、单片机；9、安装座； 10、电机；11、转杆；12、连接杆；13、刮杆；14、输水管；15、电动阀；16、水泵；17、分流箱；18、喷头；19、进水管；20、密封盖； 21、缓冲垫；22、水位检测器；23、进风口。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.参照图1-4，一种农药喷洒均匀的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有安装箱2，安装箱2的内壁固定安装有阻隔板3，阻隔板3的顶部固定安装有农药箱4，农药箱4的顶部固定安装有通风管6，通风管6延伸至安装箱2外部的一端固定安装有进风罩5，进风罩5一体成型有进风口23，通风管6的内壁固定安装有压阻式压力传感器7，通风管6的外壁固定安装有单片机8，阻隔板3的底部固定安装有输水管14，输水管14的中部由上往下依次固定安装有电动阀15和水泵16，压阻式压力传感器7、电动阀15和水泵16均与单片机8电性连接，安装箱2的底部固定安装有分流箱 17，输水管14的一端延伸至农药箱4的内部，输水管14的另一端延伸至分流箱17的内部，分流箱17的底部固定安装有多个喷头18，安装箱2的外壁固定安装有进水管19，进水管19的一端延伸至农药箱4的内部，使用时，无人机本体1水平方向的飞行速度越快，通过进风罩5进入到通风管6内的空气就越多越快，无人机本体1水平方向的飞行速度越慢，通过进风罩5进入到通风管6内的空气就越少越慢，压阻式压力传感器7检测到通风管6内的气流压力变动时，发送信号至单片机8，单片机8根据收到的信号控制电动阀15对经过输水管14的农药进行限流，使经过分流箱17从喷头18喷射出的农药能够根据无人机本体1的飞行速度均匀的对待喷洒农药区域进行喷洒，需要提升喷洒农药的效率时，无人机本体1加速飞行，压阻式压力传感器7检测通风管6内的气流压力变动值，发送信号至单片机8，单片机8根据收到的信号控制电动阀15全开，并控制水泵16的功率，将农药箱4内的农药快速抽入分流箱17内并从喷头18喷出，以上过程中，通风管6内的气流压力随着无人机本体1水平方向的飞行速度而变化，单片机8根据压阻式压力传感器7传输的气流压力变动值，来控制电动阀15的闭合程度和水泵16的功率，进而控制喷头18喷洒出的农药流量，以此来实现农药均匀的喷洒，并且能够提升农药喷洒的效率。
24.其中，安装箱2的内壁固定安装有电机10，电机10的驱动端固定连接有转杆11，转杆11延伸至农药箱4的内部，转杆11的底部固定安装有连接杆12，连接杆12的两端均固定安装有刮杆13，刮杆 13与农药箱4的内壁相抵触，启动电机10，电机10的驱动端带动转杆11转动，两个刮杆13通过连接杆12跟随转杆11转动，将农药箱4内壁上残留的农药刮落，便于对农药箱4的内部进行清理，使农药箱4的内壁不易因农药残留而腐蚀受损。
25.其中，安装箱2的内壁固定安装有安装座9，电机10固定安装在安装座9上，通过设置安装座9，方便了电机10的安装，同时提高了电机10运行时的稳定性。
26.其中，进水管19的另一端螺纹连接有密封盖20，密封盖20的内壁固定安装有密封圈，通过密封盖20和密封圈的配合使用，能够保证进水管19的密封性并避免灰尘等污染源进入到农药箱4内污染农药，同时能够避免农药箱4内部的农药泄漏。
27.其中，无人机本体1支腿的底部固定安装有缓冲垫21，缓冲垫 21的厚度为1.5cm，缓冲垫21的材质为橡胶，橡胶具有可逆形变的高弹性聚合物材料，富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，通过设置缓冲垫21能够使本实用新型降落时更加稳定，并保护其结构和部件不易受震损坏。
28.其中，农药箱4的内底壁固定安装有水位检测器22，水位检测器22与单片机8电性连接，水位检测器22检测到农药箱4内的农药耗尽时，传输信号至单片机8，单片机8控制无人机本体1返航，方便及时补充农药，进而提升了农药喷洒效率。
29.工作原理：本实用新型中，使用时，无人机本体1水平方向的飞行速度越快，通过进风罩5进入到通风管6内的空气就越多且速度越快，无人机本体1水平方向的飞行速度越慢，通过进风罩5进入到通风管6内的空气就越少且速度越慢，压阻式压力传感器7检测到通风管6内的气流压力变动时，发送信号至单片机8，单片机8根据收到的信号控制电动阀15对经过输水管14的农药进行限流，使经过分流箱17从喷头18喷射出的农药能够根据无人机本体1的飞行速度均匀的对待喷洒农药区域进行喷洒，需要提升喷洒农药的效率时，无人机本体1加速飞行，压阻式压力传感器7检测通风管6内的气流压力变动值，发送信号至单片机8，单片机8根据收到的信号控制电动阀15 全开，并控制水泵16的功率，将农药箱4内的农药快速抽入分流箱 17内并从喷头18喷出，以上过程中，通风管6内的气流压力随着无人机本体1水平方向的飞行速度而变化，单片机8根据压阻式压力传感器7传输的气流压力变动值，来控制电动阀15的闭合程度和水泵 16的功率，进而控制喷头18喷洒出的农药流量，以此来实现农药均匀的喷洒，并且能够提升农药喷洒的效率。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。