一种虾类夹取机构的制作方法

1.本实用新型涉及水产生产设备技术领域，尤其涉及一种虾类夹取机构。


背景技术：

2.随着人们生活水平以及消费能力的提高，水产中的虾类产品越来越受到消费者的青睐，导致虾类的需求量增大，传统的人工虾处理方法无法跟上市场的需求，因此，为了提高生产的效率，需要实现虾类处理的自动化设备，虾类在处理过程中，不同的工序需要夹具夹取进行转换到不同的工序设备上，但是，目前市场上没有针对虾类自动化生产的夹取机构。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种有助于在虾类自动化处理过程中，在不同生产工序稳定夹取虾并移动的虾类夹取机构。
4.为了实现上述目的，本发明提供一种虾类夹取机构，包括：
5.对称布置的两组夹片；
6.夹片驱动单元，其与两组所述夹片连接以用于驱动两组所述夹片相对运动；
7.其中，所述夹片内侧面设有用于夹取虾时避免虾滑动的限位结构。
8.本技术方案的进一步改进为，所述限位结构为所述夹片内侧面形成的粗糙度为5μm－10μm的粗糙表面。
9.本技术方案的进一步改进为，所述限位结构为所述夹片内侧面凹陷形成的用于虾体嵌入的凹槽。
10.本技术方案的进一步改进为，所述凹槽的槽深的范围为0.8mm－2mm，槽宽的范围为2.5mm－7mm。
11.本技术方案的进一步改进为，所述凹槽为圆弧形凹槽。
12.本技术方案的进一步改进为，所述圆弧形凹槽的半径的范围为5mm－12mm。
13.本技术方案的进一步改进为，所述夹片驱动单元为气动手指，所述气动手指包括两个相对运动的夹指，两组所述夹片分别连接所述夹指以用于相对运动。
14.本技术方案的进一步改进为，所述夹片下端向外侧弯折形成导向段。
15.本技术方案的进一步改进为，所述导向段的内侧面与两组所述夹片相向运动方向所成夹角的范围为45
°
－90
°
。
16.本技术方案的进一步改进为，所述导向段的长度的范围为1.5mm－5mm。
17.实施本发明的实施例，具有以下技术效果：
18.本发明在需要夹取虾移动时，通过夹片驱动单元驱动对称布置的两组夹片相向运动，在夹取虾体的虾头和虾体的第1－3节后，为了避免虾滑动，夹片内侧面设置的限位机构对虾体进行限位，实现虾在夹取以及夹取后移动过程中的稳定性。
附图说明
19.图1是本发明优选实施例的结构示意图；
20.图2是本发明优选实施例的主视图；
21.图3是图2中a处的放大示意图。
22.附图标记说明：
23.1、夹片，2、夹片驱动单元，3、凹槽，4、导向段，5、连接弧面。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.参考图1－图3，本发明的一个实施例提供了一种虾类夹取机构，包括两组夹片1和夹片驱动单元2。
27.其中，两组夹片1对称布置，夹片驱动单元2与两组夹片1连接以用于驱动两组夹片1相对运动，且夹片1内侧面设有用于夹取虾时避免虾滑动的限位结构。
28.由此，根据本发明实施例的夹取机构，在需要夹取虾移动时，通过夹片驱动单元2驱动对称布置的两组夹片1相向运动，在夹取虾体后，为了避免虾滑动，夹片1内侧面设置的限位机构对虾体进行限位，实现虾在夹取以及夹取后移动过程中的稳定性。
29.由于虾体在自然状态下，虾体的虾头以及虾体的第1－3节基本在一条直线上，且虾体的虾头以及虾体的背部基本呈现弧线形。因此，参考图2和图3，本发明在本实施例中的限位结构为夹片1内侧面凹陷形成的用于虾体嵌入的凹槽3，如此，在夹片1夹取虾体时，虾体的虾头以及虾体的第1－3节可嵌入凹槽3内，对虾体进行限位，具有可靠的夹取限位效果。
30.另外，当虾体的虾头和虾体的第1－3节夹取在凹槽3内时，且虾体的第4－6节露出两组夹片1外且呈弯曲状态，如此，方便实现后续工序中虾体第4－6节的拉直操作。
31.进一步优选的，凹槽3内壁的粗糙度的范围为0.9μm－2μm，如此，一方面，使夹片1在夹取虾体时，虾体与凹槽3内壁之间的摩擦力较小，可以使虾体在夹片1夹取过程中滑入凹槽3内，对虾体进行限位，另一方面，可以使虾体嵌入凹槽3后，两组夹片1在施加一定的夹持力后，虾体与凹槽3之间又产生具有足够的摩擦力，避免虾体滑出，进一步保证夹片1夹取虾体的稳定效果。
32.其中，为了使夹片1在夹持虾体时能有良好稳定的夹持效果，可选的，本发明的一个实施例凹槽3的槽深h的范围为0.8mm－2mm，槽宽m的范围为2.5mm－5mm。由此，当虾体嵌入凹槽3内时，尽可能增大虾体与凹槽3内壁的接触面积，虾体与凹槽3内壁形成足够可靠的摩擦力，从而增加虾体容纳于凹槽3时的稳定性。
33.由于虾体截面的外轮廓呈现弧面型，因此，进一步优选的，本发明的一个实施例中
的凹槽3为圆弧形凹槽，以进一步增加虾体与凹槽3内壁的接触面积，提高夹片1夹取虾体的稳定性和可靠性。
34.其中，为了适应不同大小的虾体，本实施例中的圆弧形凹槽的半径r1的范围为5mm－12mm，使在此半径范围内的圆弧形凹槽适应大多数虾体的稳定夹取。
35.进一步的，为了在夹持虾体的时候，避免两组夹片1的夹持力过大压扁虾体，因此，本实施例中两组夹片1的凹槽3之间的最短距离l设为1.6mm－25mm，以与不同虾体的尺寸相适应，稳定夹持虾体；
36.另外，本实施例中的夹片驱动单元2为气缸驱动，设置气缸驱动的驱动力带动两组夹片1相对运动时的夹合力小于压坏虾体的力，因此，即使两组夹片1的凹槽之间的最短距离l为1.6mm，依然可以稳定夹持虾体，避免压坏虾体。
37.进一步优选的，本实施例中为了防止夹片驱动单元2故障时无法准确控制夹持虾体的力，设置两组夹片1的凹槽3之间的最短距离l为7mm－20mm，降低两组夹片1在通过夹片驱动单元2驱动相对运动时用力过大损伤虾体的几率。
38.本发明的一个实施方式中，夹片驱动单元2为气动手指，气动手指包括两个相对运动的夹指，两组夹片1分别连接夹指以用于相对运动。
39.其中，气动手指可为y型夹指或平型夹指。
40.参考图3，进一步优选的，本实施例中的夹片1下端向外侧弯折形成导向段4，以使夹片1在夹取虾体的过程中，通过导向段4先与虾体接触，由于导向段4向夹片1的外侧弯折，因此，两组夹片1的导向段4之间形成喇叭口结构，从下至上逐渐收窄，从而方便夹取虾体时将虾体引导向凹槽3，提高夹取虾体的效率。
41.为了使导向段4在夹片1运动过程中能可靠的推动引导虾体向凹槽3移动，可选的，本发明的一个实施例中的导向段4内侧面与其所在夹片1沿两组夹片1相向运动的方向的所成夹角的范围b为45
°
－90
°
。
42.进一步的，导向段4的长度的范围为1.5mm－5mm，导向段4的内侧面与其所在夹片1沿两组夹片1相向运动的方向的所成夹角的范围b为45
°
－90
°
。
43.其中，导向段4与凹槽3之间通过连接弧面5连接，且连接弧面5与导向段4和凹槽3内壁相切，具体的，连接弧面5的圆心角度数范围a为25
°
－90
°
，半径范围r2为0.7mm－3mm，以使虾体在导向段4的推动下可沿着导向段4滑入凹槽3，且虾体滑过的距离和角度不至于在两组夹片1夹取虾体时使虾体发生翻转，使虾体保持侧躺的姿势夹起。
44.由于虾体一般通过传送装置进行传送，因此，本实施例中的导向段4远离凹槽3的一端呈倒圆角结构，使夹片1在夹取虾体时，减少与虾体传送装置的刮蹭摩擦力，提高夹片1的使用寿命。
45.在另一实施例中，根据本发明提供的夹取机构，通过在夹片1的内侧面设置限位结构，实现虾体在夹片1夹取过程中的稳定性。而当限位结构为在夹片1内侧面形成的粗糙表面时，若粗糙表面的粗糙度太小，虾体与夹片1之间产生的摩擦力太小，夹片1在夹取过程中容易滑落，反之，当粗糙表面的粗糙度太大，在夹片1夹取过程中容易磨损虾体表面，影响虾体生产的质量。因此，当粗糙表面形成的粗糙度为5μm－10μm时，能够使夹片1在稳定夹取虾体的同时，避免对虾体表面造成损伤，保证虾体生产的质量。
46.综上，本发明在需要夹取虾移动时，通过夹片驱动单元2驱动对称布置的两组夹片
1相向运动，在夹取虾体的虾头和虾体的第1－3节后，为了避免虾滑动，夹片1内侧面设置的限位机构对虾体进行限位，实现虾在夹取以及夹取后移动过程中的稳定性。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、才i老或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
48.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。