一种虾类夹取机构的制作方法

技术特征：
1.一种虾类夹取机构，其特征在于，包括：对称布置的两组夹片；夹片驱动单元，其与两组所述夹片连接以用于驱动两组所述夹片相对运动；其中，所述夹片内侧面设有用于夹取虾时避免虾滑动的限位结构，所述限位结构为所述夹片内侧面凹陷形成的用于虾体嵌入的凹槽。2.根据权利要求1所述的虾类夹取机构，其特征在于，所述限位结构为所述夹片内侧面形成的粗糙度为5μm－10μm的粗糙表面。3.根据权利要求1所述的虾类夹取机构，其特征在于，所述凹槽的槽深的范围为0.8mm－2mm，槽宽的范围为2.5mm－5mm。4.根据权利要求1或3所述的虾类夹取机构，其特征在于，所述凹槽为圆弧形凹槽。5.根据权利要求4所述的虾类夹取机构，其特征在于，所述圆弧形凹槽的半径的范围为5mm－12mm。6.根据权利要求1所述的虾类夹取机构，其特征在于，所述夹片下端向外侧弯折形成导向段。7.根据权利要求6所述的虾类夹取机构，其特征在于，所述导向段的内侧面与两组所述夹片相向运动方向所成夹角的范围为45
°
－90
°
。8.根据权利要求6或7所述的虾类夹取机构，其特征在于，所述导向段的长度的范围为1.5mm－5mm。9.根据权利要求1所述的虾类夹取机构，其特征在于，所述夹片驱动单元为气动手指，所述气动手指包括两个相对运动的夹指，两组所述夹片分别连接所述夹指以用于相对运动。

技术总结
本实用新型涉及水产生产设备技术领域，尤其涉及一种虾类夹取机构，包括对称布置的两组夹片；夹片驱动单元，其与两组夹片连接以用于驱动两组夹片相对运动；其中，夹片内侧面设有用于夹取虾时避免虾滑动的限位结构。本发明在需要夹取虾移动时，通过夹片驱动单元驱动对称布置的两组夹片相向运动，在夹取虾体的虾头和虾体的第1－3节后，为了避免虾滑动，夹片内侧面设置的限位机构对虾体进行限位，实现虾在夹取以及夹取后移动过程中的稳定性。取以及夹取后移动过程中的稳定性。取以及夹取后移动过程中的稳定性。


技术研发人员：韩远 叶春蕾 叶柯蕾
受保护的技术使用者：甸硕水产科技（化州）有限公司
技术研发日：2020.11.19
技术公布日：2022/1/6