一种新型运动控制嵌入式驱动电路及系统的制作方法

技术特征：
1.一种新型运动控制嵌入式驱动电路，其特征在于，所述驱动电路包括供电电路、超声波采集电路、信号采集电路、串口电路、舵机电路、陀螺仪模块电路、遥控信号电路、电机脉冲读数电路和电机驱动模块电路；所述供电电路分别与其他各电路连接；所述超声波采集电路、所述信号采集电路、所述串口电路、所述舵机电路、所述陀螺仪模块电路、所述遥控信号电路、所述电机脉冲读数电路和电机驱动模块电路分别与外部主控芯片连接。2.根据权利要求1所述的新型运动控制嵌入式驱动电路，其特征在于，所述供电电路包括用于将dc12v转换为dc5v的电压转换芯片u3；所述电压转换芯片的正输入端与dc12v电源连接，负输入端接地；所述dc12v电源连接拨动开关；所述电压转换芯片的正输入端串联两个电阻后接地，近地端电阻处并联有滤波电容；两个电阻的连接点与所述主控芯片连接；所述电压转换芯片的正、负输出端之间并联若干电容。3.根据权利要求1所述的新型运动控制嵌入式驱动电路，其特征在于，所述超声波采集电路包括若干超声波采集支路；每个支路均包含发送信号、接收信号和正负电源信号；所述发送信号和所述接收信号均一端与外部待采集设备连接，另一端与所述主控芯片连接；所述正负电源信号分别与dc 5v电源以及地连接。4.根据权利要求1所述的新型运动控制嵌入式驱动电路，其特征在于，所述信号采集电路包括7路采集信号以及电源信号；所述采集信号的一端均与所述主控芯片连接，另一端均与待采集外部设备连接；所述电源信号的正极与dc 5v电源连接，负极与地连接。5.根据权利要求1所述的新型运动控制嵌入式驱动电路，其特征在于，所述舵机电路包括两路舵机支路，每路所述舵机支路均包括正负电源信号和脉冲信号，脉冲信号的一端与所述主控芯片连接，另一端与待控制舵机连接；正负电源信号分别与dc 5v电源、地连接。6.根据权利要求1所述的新型运动控制嵌入式驱动电路，其特征在于，所述串口电路包括两路支路，每路支路均包括tx发送、rx接收、vcc和gnd四路信号；其中，所述vcc和所述gnd分别接dc5v电源和地；所述tx发送和所述rx接收均一端与所述主控芯片连接，另一端与外接设备连接。7.根据权利要求1所述的新型运动控制嵌入式驱动电路，其特征在于，所述陀螺仪模块电路包括正负电源信号和scl信号、sda信号；其中，正负电源信号分别连接dc3.3v电源和地，scl信号和sda信号均一端与所述主控芯片连接；另一端与待控制陀螺仪连接。8.根据权利要求1所述的新型运动控制嵌入式驱动电路，其特征在于，所述电机脉冲读数电路包括两路结构相同的支路；每个支路包正负电源信号、mo 信号、m0-信号、ena信号和enb信号；正负电源信号分别连接dc5v电源和地；mo 信号和m0-信号均一端与所述电机驱动模块电路连接，另一端与待控制直流有刷电机连接；ena信号和enb信号均一端与所述主控芯片连接，另一端与待读取脉冲数的电机连接。9.根据权利要求1所述的新型运动控制嵌入式驱动电路，其特征在于，所述电机驱动模块电路包括两路结构相同的电机驱动支路；每路支路均包括电机驱动芯片；所述电机驱动芯片的输入端与所述主控芯片连接，输出端通过所述电机脉冲读数电路与待驱动电机连接；
所述电机驱动芯片的型号为a4950，所述电机驱动芯片的lss端连接下拉电阻后接地，vref端接dc5v，vbb端接dc12v。10.一种移动机器人控制系统，其特征在于，所述控制系统包括核心控制电路板、转接驱动电路板和待监管设备；所述转接驱动电路板上集成如权利要求1-9任一所述的驱动电路；所述核心控制电路板与通过所述转接驱动电路板与所述待监管设备连接。

技术总结
本实用新型提供了一种新型运动控制嵌入式驱动电路及系统，涉及移动控制技术领域，能够实现主控电路和待控制设备之间的转接，实现在有限空间内信号采集、信号发送和大电流供电相融合；该电路包括供电电路、超声波采集电路、信号采集电路、串口电路、舵机电路、陀螺仪模块电路、遥控信号电路、电机脉冲读数电路和电机驱动模块电路；所述供电电路分别与其他各电路连接；所述超声波采集电路、所述信号采集电路、所述串口电路、所述舵机电路、所述陀螺仪模块电路、所述遥控信号电路、所述电机脉冲读数电路和电机驱动模块电路分别与外部主控芯片连接。本实用新型提供的技术方案适用于移动机器人主控信号转接的过程中。人主控信号转接的过程中。人主控信号转接的过程中。


技术研发人员：余涛 孙艺峻 苏沛东 王娟 刘振山 齐晓勇
受保护的技术使用者：北京星航机电装备有限公司
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2022/1/6