植苗机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体的说是一种植苗机。


背景技术：

2.目前，相当多的种植物还是采用人工种植。种植物大多是有一定的种植时间限制，同时又与其他种植物的收获时间相冲突，因此人工紧缺，种植质量参差不齐，速度慢，加大了种植成本。
3.市场上也出现了一些针对某一种类或类似种类而设计的植苗机，例如申请号为“20131349813.7”、专利名称为“一种带有旋耕功能栽苗机”，其中公开了栽苗时是将苗盘架上的苗通过鸭嘴下行入土，直接将幼苗栽放在沟槽内，然后直接覆土封埯就完成了。这种植苗机只能适用在苗根少或短的幼苗栽植，一些根系比较多或长的苗采用这种植苗机就容易产生窝根现象，同时一般苗根多或长的幼苗需要深度栽植，简单的一次培土会产生培土压不实现象，会使后续种植物的管理成本加大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种植苗机，采用该机械种植幼苗能够遵循“三二一”原则，即能够对幼苗进行三次培土，两次镇压，一次提苗，采用该机械种植的幼苗在第一次培土后把幼苗提升一定高度，使得幼苗根部舒展，然后经过一次镇压、二次培土、二次镇压和三次培土之后，使得幼苗培土密实，同时在幼苗根部按行封成土埂，以利于保温保湿，幼苗栽植质量得到大大提高，成活率高，便于后期管理。
5.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：植苗机，包括机架和安装在机架上的植苗机构、动力传输机构、行走机构、覆土机构、镇压机构，动力传输机构为植苗机构和行走机构提供动力，植苗机构包括与动力传输机构相接的主轴，主轴上均匀地套设有多个植苗盘，动力传输机构带动行走机构前进，进而带动整个机架前进，同时带动主轴旋转，进而带动植苗盘转动；所述植苗盘的边缘均匀、对称地设有植苗杆，所述植苗杆外端设有植苗盒，所述植苗杆上还设有漏斗型的两条导轨，所述植苗盒为分体结构，能够沿导轨上下移动，向上移动时完成提苗后盒体分开放苗，向下移动时盒体由分开状态变为关闭状态，因此植苗盒在放苗之前先完成提苗操作，使得幼苗在栽植时避免出现窝根现象；所述培土机构包括从前到后依次设置的培土板、刮土板和培土器，所述镇压机构包括一次镇压轮和二次镇压轮，所述一次镇压轮和二次镇压轮分别设在培土板与刮土板、刮土板与培土器之间，幼苗栽植时第一次培土后，随着整个机架的前进，幼苗依次经过后续的第一次镇压、第二次培土、第二次镇压和第三次培土，使得幼苗根部压实，并在根部形成土埂，利于幼苗成活、生长。
6.进一步地，所述植苗杆上均设有第一接近开关、继电器和推拉式电磁铁，在植苗盘左上方位置和正下方位置分别设有与第一接近开关相配合使用的感应条和第一感应点，将第一接近开关、继电器和推拉式电磁铁接入线路形成开盒控制电路，同时将推拉式电磁铁
的伸出轴与植苗盒相接。当第一接近开关接近感应条或第一感应点时，控制继电器开关闭合，推拉式电磁铁通电，推拉式电磁铁的伸出轴拉着植苗盒沿植苗杆向上移动，使植苗盒提苗后开盒放苗；当第一接近开关远离感应条或第一感应点时，继电器开关断开，推拉式电磁铁不通电，在推拉式电磁铁套设在伸出轴上的复位弹簧作用下，植苗盒下移回位。
7.更进一步地，所述植苗盒包括壳体、长方体块和u型体，所述壳体套设在植苗杆上，与推拉式电磁铁的伸出轴相接，长方体块设在壳体前端，u型体将长方体块夹在u型空间内，且通过弹簧与长方体块连接，所述u型体一侧边设有滑块，所述滑块与导轨相接。推拉式电磁铁通电，伸出轴拉动植苗盒壳体上移完成提苗，随着导轨间距变大，在滑块的作用下u型体压缩弹簧向长方体块靠近，使得两u 型体分离，完成放苗操作；推拉式电磁铁断电，在伸出轴上的复位弹簧作用下，植苗盒下移回位，同时u型体在弹簧作用下回位。
8.进一步地，所述植苗杆上均设有第二感应点，在植苗盘右上方位置设有与能够感应第二感应点的第二接近开关，所述第二接近开关通过培土控制电路控制培土板培土。在培土控制电路中，第二感应点靠近第二接近开关时，第二接近开关控制控制器，控制器控制驱动器，驱动器控制电机，电机控制培土板进行培土。
9.进一步地，所述培土板、刮土板和培土器均成对设置在机架上，分布在植苗盒两侧，且两培土板之间的间距、两刮土板之间的间距和两培土器之间的间距依次增大，随着整个机架前进，先是两培土板在植苗盒两侧附近对幼苗进行培土，之后两刮土板将幼苗两侧的土刮至幼苗附近，最后两培土器再将稍远的土在幼苗根部形成土埂。
10.更进一步地，所述刮土板倾斜设置，且刮土板与地面接触部分后方设有预留空隙，便于刮土板随着植苗机前进对幼苗进行二次培土。
11.更进一步地，所述培土器倾斜设置，随着植苗机前进对幼苗进行三次培土。
12.更进一步地，所述培土板通过电机带动旋转，且在同一植苗盒两侧对称设置，所述两电机转向相反将植苗盒两侧的土推送至幼苗。
13.进一步地，所述一次镇压轮和二次镇压轮成对设置在机架上，分布在植苗盒两侧，且两一次镇压轮之间的间距、两二次镇压轮之间的间距依次增大。随着行走机构前进，一次镇压轮和二次镇压轮会随之向前滚动，一次镇压轮在幼苗根部附近进行第一次压实，二次镇压轮在幼苗根部稍远位置压实。
14.更进一步地，所述相邻植苗盘之间前后位置错开，使得幼苗栽植好后成梅花形相互错开，有利于种植物的生长。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型采用植苗杆、植苗盒以及导轨的相互配合，使得在栽植幼苗时先进行第一次培土，之后进行提苗，最后再放苗，使得栽植后的幼苗根部舒展，不会产生窝根不利于生长的现象，尤其是对于根系发达、根长、根多的幼苗，能够提高幼苗栽植质量，提高成活率，便于后期管理；
17.2、本实用新型采用培土板、刮土板和培土器对幼苗进行三次培土，采用一次镇压轮和二次镇压轮对幼苗进行两次镇压，使得栽植后的幼苗培土压实，并按行在幼苗根部形成土埂，利于幼苗的生长及后期管理；
18.3、本实用新型采用植苗盘转动栽植，并通过推拉式电磁铁控制植苗盒提苗、放苗，栽植速度快，调整好植苗盘转速可使本实用新型每小时植苗1.4万株，一天可相当于100人
的人工栽植量，大大地提高了栽植速度，降低栽植成本，同时又能提高栽植质量，便于后续进行机械化管理，降低后续的管理成本；
19.4、本实用新型栽植完成后的幼苗成梅花状排列，有利于幼苗生长及采光，尤其是栽植较大株的种植物幼苗，栽植成梅花状能充分利用土地空间。
附图说明
20.图1是本实用新型结构示意图。
21.图2是本实用新型俯视结构示意图。
22.图3是植苗盒结构示意图。
23.图4是植苗盒俯视结构示意图。
24.图5是植苗杆、植苗盒连接结构示意图。
25.图6是植苗杆、植苗盒连接的左视结构示意图。
26.图7是植苗杆、植苗盒连接的右视结构示意图。
27.图8是开盒控制电路控制原理图。
28.图9是培土控制电路控制原理图。
29.图10是植苗盒提苗、放苗原理示意图
30.图中标记：1、机架，2、主动轴，3、限深取力轮，4、传动装置， 5、主轴，6、植苗盘，61、植苗杆，611、第一接近开关，612、继电器，613、推拉式电磁铁，614、第二感应点，615、导轨，62、植苗盒，621、壳体，622、长方体块，623、u型体，624、弹簧，625、滑块，63、第二接近开关，64、感应条，65、第一感应点，7、培土板，8、电机，9、一次镇压轮，10、刮土板，11、二次镇压轮，12、培土器。
具体实施方式
31.实施例1
32.本实施例的植苗机，主要包括机架1、植苗机构、动力传输机构、行走机构、覆土机构、镇压机构。植苗机构、动力传输机构、行走机构、覆土机构和镇压机构均安装在机架上，动力传输机构为植苗机构和行走机构提供动力。植苗机构包括与动力传输机构相接的主轴5，主轴5上均匀地套设有多个植苗盘6，植苗盘6的边缘均匀、对称地设有多个植苗杆61，如图7所示，植苗杆61上还设有漏斗型的两条导轨615，植苗杆61外端设有植苗盒62。如图3所示，植苗盒62设置为分体结构，能够沿导轨615上下移动，当植苗盒62在漏斗型导轨615下端的竖直部分移动时，完成提苗，之后导轨615间距变大，植苗盒62再继续上移盒体分开完成放苗，向下移动时盒体由分开状态变为关闭状态。采用本实施例的植苗盒62能够使得在栽植幼苗时先进行提苗之后再放苗，使得栽植后的幼苗根部舒展，不会产生窝根不利于生长的现象，尤其是对于根系发达、根长、根多的幼苗，能够提高幼苗栽植质量，提高成活率，便于后期管理。根据具体栽植的种植物根系情况设置导轨615竖直部分导轨的高度进而确定提苗的高度。培土机构包括从前到后依次设置的培土板7、刮土板10和培土器12，镇压机构包括一次镇压轮9和二次镇压轮11，如图1所示，一次镇压轮9和二次镇压轮11分别设在培土板7与刮土板10、刮土板10与培土器12之间。本实施例采用培土板、刮土板和培土器对幼苗进行三次培土，采用一次镇压轮和二次镇压轮对幼苗进行两次镇压，使得栽植后的幼苗培
土压实，并按行在幼苗根部形成土埂，利于幼苗的生长及后期管理。
33.实施例2
34.本实施例以种植油用牡丹为例，对本实用新型的植苗机进行具体设置和操作的说明。
35.在具体使用中可将本实用新型整体挂靠在拖拉机或者其他机械上，由其拖动本机械前进，并且在本机械工作前先进行开沟操作或者在本机械前端增设开沟器。在本实施例中按照实施例1中的结构安装设置本实施例的植苗机结构，其中，动力传输机构包括主动轴2和传动装置4，行走机构采用限深取力轮3，限深取力轮3设在主动轴2 的两端，本机械由拖拉机或者其他机械拖动前进时，带动限深取力轮 3转动，从而带动主动轴2转动，传动装置4采用链轮、链条传动，在主动轴2上设链轮，通过链条带动设在机架1上层的链轮，上层链轮固定在主轴5上，从而带动主轴5转动。根据本实施例种植物的大小、行垄间距可以设置本实施例植苗机一次栽植多行，本实施例可设为一次栽植四行，即在主轴5上均匀地套设有四个植苗盘6，植苗盘 6的边缘均匀、对称地设有八个植苗杆61。每一植苗杆61上均设有第一接近开关611、继电器612和推拉式电磁铁613，在本实施例中，设置相邻植苗盘6前后错开设置，同时植苗盘6逆时针转动，如图1 所示，在植苗盘6左上方位置和正下方位置分别设有与第一接近开关 611相配合使用的感应条64和第一感应点65，感应条64和第一感应点65设在机架1上，不随植苗盘6转动。将第一接近开关611、继电器612和推拉式电磁铁613按照图8的控制原理图接入电源形成开盒控制电路，同时将推拉式电磁铁613的伸出轴与植苗盒62相接。每个植苗杆61外端设一植苗盒62。如图3所示，植苗盒62包括壳体621、长方体块622和u型体623，壳体621背面设为一套环或卡扣，套设或卡接在植苗杆61上，与推拉式电磁铁613的伸出轴相接，长方体块622设在壳体621前端，u型体623将长方体块622夹在u 型空间内，且通过弹簧624与长方体块622连接，幼苗放置在两个u 型体623接触处。如图4所示，u型体623一侧边设有滑块625，滑块625与导轨615相接。当第一接近开关611转动接近感应条64或第一感应点65时，控制继电器612开关闭合，推拉式电磁铁613通电，推拉式电磁铁613的伸出轴拉着植苗盒62沿植苗杆61的导轨 615向上移动，使植苗盒先提苗后开盒放苗；当第一接近开关611随着植苗盘6的转动远离感应条64或第一感应点65时，继电器612开关断开，推拉式电磁铁613不通电，在推拉式电磁铁613套设在伸出轴上的复位弹簧作用下，植苗盒62下移回位，同时在弹簧624的作用下，u型体623回位，植苗盒62紧闭。因此，每一植苗盒62在转动到植苗盘6左上方位置附近和正下方位置附近时均进行一次开盒、闭盒回位操作，当植苗盒62在转动到植苗盘6左上方位置附近时，植苗盒62开盒时进行人工放苗，可在机架1的左上方设一座椅，方便人工放苗；当植苗盒62在转动到植苗盘6正下方位置附近时，培土板7开始转动进行第一次培土操作将幼苗根部埋入地下，植苗盒 62上移提苗，将牡丹幼苗提高2-3cm，防止幼苗根部窝根，然后放苗完成幼苗栽植。
36.本实施例中的培土板7、刮土板10、培土器12、一次镇压轮9 和二次镇压轮11均成对设置在机架1上，分布在植苗盒62两侧，其中，两培土板7之间的间距、两刮土板10之间的间距和两培土器12 之间的间距依次增大，两一次镇压轮9之间的间距、两二次镇压轮 11之间的间距依次增大。两培土板7通过两电机8带动旋转，且在同一植苗盒62两侧对称设置，两电机8转向相反将植苗盒62两侧的土推送至幼苗根部，完成第一次培土。一次镇压轮9在完成一次培土之后，从在幼苗根部两侧进行一次镇压，将幼苗根部培土压实。刮土板10倾斜设
置，且刮土板10与地面接触部分后方设有预留空隙，刮土板10随着植苗机前进将幼苗两侧的土再次刮至幼苗处，对幼苗进行二次培土。二次镇压轮11在完成二次培土之后，从在幼苗两侧稍远处进行而次镇压，将幼苗根部稍远处培土压实。培土器12也倾斜设置，随着植苗机前进将距离幼苗稍远的土封至幼苗处，对幼苗进行三次培土，在幼苗处形成土埂，利于幼苗保湿保温。
37.每一植苗杆61上均设有第二感应点614，在植苗盘6右上方位置设有与能够感应第二感应点614的第二接近开关63，第二接近开关63设在机架1上，不随植苗盘转动。第二接近开关63按照通过如图9所示的培土控制电路原理图接入电源，形成培土控制电路控制培土板7培土。当植苗杆61转动使得第二感应点614靠近第二接近开关63时，第二接近开关63给控制器一个控制信号，控制驱动器工作，进而电机8转动，培土板7培土。上述电路控制是在植苗盘6右上方位置的第二接近开关63感应到第二感应点614时启动，本实施例设有八根植苗杆61，植苗盘转动一周，电机8工作八次，栽苗八棵。本实施例中的第二接近开关63设在植苗盘6右上方位置，当第二接近开关63感应到第二感应点614时，第二接近开关63在植苗盘6的对向也必定有一植苗杆在逆时针转动，快要接近植苗盘6正下方，即将进行栽植操作，此时就启动控制电路进行培土，在植苗杆61到达植苗盘6正下方时，植苗盒62进行提苗，将幼苗从土中提升2-3cm，然后再放苗，使得栽植的幼苗根部舒展，不会产生窝根不利于生长的现象。
38.本实用新型采用推拉式电磁铁613拉动植苗盒62上升，植苗盒 62沿漏斗型导轨615上升，上升过程中，u型体623先是垂直上升将幼苗提高一定高度，之后随着导轨615间距变大，u型体623压缩弹簧624靠近长方体块622，两u型体623分开将幼苗放至土中，使得在栽植幼苗时进行提苗之后再栽植，使得栽植后的幼苗根部舒展，不会产生窝根不利于生长的现象，尤其是对于根系发达、根长、根多的幼苗，能够提高幼苗栽植质量，提高成活率，便于后期管理。
39.本实用新型在栽植时对幼苗进行三次培土，两次镇压，使得栽植后的幼苗培土压实，并按行在幼苗根部形成土埂，利于幼苗的生长及后期管理。
40.本实用新型采用植苗盘转动栽植，并通过推拉式电磁铁控制植苗盒提苗、放苗，栽植速度快，调整好植苗盘转速可使本实用新型每小时植苗1.4万株，在本实施例中仅需要5个人操作一天可相当于100 人的人工栽植量，大大地提高了栽植速度，降低栽植成本，同时又能提高栽植质量，便于后续进行机械化管理，降低后续的管理成本。
41.本实用新型栽植完成后的幼苗成梅花状排列，有利于幼苗生长及采光，尤其是栽植较大株的种植物幼苗，栽植成梅花状能充分利用土地空间。
42.本实用新型使用到的零部件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式未做说明的均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械和设备均采用现有技术中常规的型号，加上设备电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
43.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应
包含在实用新型的保护范围之内。