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1.本发明涉及机械传动技术领域，特别涉及丝杆传动助力机构。
背景技术：
2.丝杆传动机构是一种应用非常广泛的机械零件，主要作用是将旋转运动转化为直线运动。
3.传统的丝杆传动机构，一般包括动力输入机构、传动动力丝杆和工作输出移动机构，传动动力丝杆与动力输入机构连接，动力输入机构驱动传动动力丝杆旋转运动，工作输出移动机构啮合在传动动力丝杆上，并做直线运动。当作用在工作输出移动机构的负载较大时，传动动力丝杆的输入转矩就需要提供相应大的扭力。目前经常采用的方式就是加大动力输入机构的动力。常用的方式是，比如增加动力输入机构(如：电机)的功率，加大动力输入机构(如：电机)的输出等等，这种方式会导致动力输入机构转矩、以及输入的动力功率加大，这样能耗会加大，出现资源的浪费，从而增加成本和存在安全隐患，同时，会限制某些小型化设计方案的可行性。
技术实现要素：
4.本发明的目的是提供一种丝杆传动助力机构，解决现有技术中的丝杆传动机构能耗大，从而导致出现资源的浪费、成本增加、存在安全隐患的技术问题。
5.本发明的目的是通过下述技术方案予以实现的。
6.本发明的目的是提供一种丝杆传动助力机构，包括动力输入机构、传动动力丝杆和工作输出移动机构，所述传动动力丝杆与动力输入机构连接，动力输入机构驱动传动动力丝杆旋转运动，所述工作输出移动机构啮合在传动动力丝杆上，并做直线运动，丝杆传动助力机构还包括配重丝杆、所述配重丝杆的一端通过丝杆连接机构与传动动力丝杆连接，配重丝杆的另一端连接有助力配重机构，助力配重机构对配重丝杆施加动力以使其做旋转运动，配重丝杆再通过丝杆连接机构将力传递给传动动力丝杆。
7.上述所述助力配重机构包括活动块和助力机构，所述活动块的一端套接所述配重丝杆，活动块的另一端固定连接在助力机构的端部，所述助力机构对活动块施力使活动块在配重丝杆上做直线运动，从而带动配重丝杆做旋转运动。
8.上述所述助力机构是气压杆或液压杆或电动推杆。
9.上述所述助力机构是气压杆，所述气压杆包括推力套管、气杆、弹簧和弹簧调节预紧座，所述活动块一端套住配重丝杆的一端，活动块的另一端固定连接在推力套管上，推力套管固定连接气杆，气杆连接弹簧，弹簧连接弹簧调节预紧座。
10.上述所述活动块为丝杆螺母。
11.上述所述丝杆连接机构为齿轮机构，所述工作输出移动机构在所述传动动力丝杆上的直线运动的方向与所述活动块在配重丝杆上做直线运动的方向相反。
12.上述所述丝杆连接机构为同步带轮机构，所述工作输出移动机构在所述传动动力
丝杆上的直线运动的方向与所述活动块在配重丝杆上做直线运动的方向相同。
13.上述所述电机动力输出机构通过电机旋转动力输出杆与传动动力丝杆连接。
14.上述所述动力输入机构为电机动力输入机构。
15.上述所述传动动力丝杆和配重丝杆导程不相等。
16.本发明与现有技术相比，具有如下效果：
17.本发明描述的是一种丝杆传动助力机构，包括动力输入机构、传动动力丝杆和工作输出移动机构，所述传动动力丝杆与动力输入机构连接，动力输入机构驱动传动动力丝杆旋转运动，所述工作输出移动机构啮合在传动动力丝杆上，并做直线运动，所述丝杆传动助力机构还包括配重丝杆、所述配重丝杆的一端通过丝杆连接机构与传动动力丝杆连接，配重丝杆的另一端连接有助力配重机构，助力配重机构对配重丝杆施加动力以使其做旋转运动，配重丝杆再通过丝杆连接机构将力传递给传动动力丝杆。这样的结构设置可以减动力输入机构的动力输出，从而降低动力输入机构的能耗，达到节约资源和降低成本、消除安全隐患的目的。
18.2)本发明的其它优点在说明书实施例部分做详细的描述。
附图说明：
19.图1是本发明实施例提供的立体图；
20.图2是本发明实施例提供的正视图；
21.图3是本发明实施例提供的另一角度的立体图；
22.图4是本发明实施例提供的剖视图；
23.图5是本发明实施例提供的剖视图的局部放大图；
24.图6是本发明实施例提供的剖视图的局部放大图；
25.图7是本发明实施例提供的分解图。
具体实施方式：
26.下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步详细的描述。
27.实施例：
28.如图1至图7所示，本实施例提供一种丝杆传动助力机构，包括动力输入机构1、传动动力丝杆3和工作输出移动机构6，所述传动动力丝杆3与动力输入机构1连接，动力输入机构1驱动传动动力丝杆3旋转运动，所述工作输出移动机构6啮合在传动动力丝杆3上，并做直线运动，所述丝杆传动助力机构还包括配重丝杆4、所述配重丝杆4的一端通过丝杆连接机构2与传动动力丝杆3连接，配重丝杆4的另一端连接有助力配重机构5，助力配重机构5对配重丝杆4施加动力以使其做旋转运动，配重丝杆4再通过丝杆连接机构2将力传递给传动动力丝杆3。这样的结构设置可以减动力输入机构1的动力输出，从而降低动力输入机构1的能耗，达到节约资源和降低成本、消除安全隐患的目的。
29.具体的，所述助力配重机构5包括活动块51和助力机构52，所述活动块51的一端套接所述配重丝杆4，活动块51的另一端固定连接在助力机构52的端部，所述助力机构52对活动块51施力使活动块51在配重丝杆4上做直线运动，从而带动配重丝杆4做旋转运动。
30.具体的，所述助力机构52是气压杆或液压杆或电动推杆。
31.具体的，所述助力机构52是气压杆，所述气压杆包括推力套管521、气杆522、弹簧523和弹簧调节预紧座524，所述活动块51一端套住配重丝杆4的一端，活动块51的另一端固定连接在推力套管521上，推力套管52固定连接气杆522，气杆522连接弹簧523，弹簧523连接弹簧调节预紧座524。
32.优选的，所述活动块51为丝杆螺母。
33.具体的，所述丝杆连接机构2为齿轮机构，所述工作输出移动机构6在所述传动动力丝杆3上的直线运动的方向与所述活动块51在配重丝杆4上做直线运动的方向相反。
34.具体的，所述丝杆连接机构2为同步带轮机构，所述工作输出移动机构6在所述传动动力丝杆3上的直线运动的方向与所述活动块51在配重丝杆4上做直线运动的方向相同。
35.优选的，所述电机动力输出机构1通过电机旋转动力输出杆7与传动动力丝杆3连接。
36.优选的，所述动力输入机构1为电机动力输入机构。
37.具体的，所述传动动力丝杆3和配重丝杆4导程不相等。
38.以上实施例为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式不限于此，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.丝杆传动助力机构，包括动力输入机构(1)、传动动力丝杆(3)和工作输出移动机构(6)，所述传动动力丝杆(3)与动力输入机构(1)连接，动力输入机构(1)驱动传动动力丝杆(3)旋转运动，所述工作输出移动机构(6)啮合在传动动力丝杆(3)上，并做直线运动，其特征在于：还包括配重丝杆(4)、所述配重丝杆(4)的一端通过丝杆连接机构(2)与传动动力丝杆(3)连接，配重丝杆(4)的另一端连接有助力配重机构(5)，助力配重机构(5)对配重丝杆(4)施加动力以使其做旋转运动，配重丝杆(4)再通过丝杆连接机构(2)将力传递给传动动力丝杆(3)。2.根据权利要求1所述的丝杆传动助力机构，其特征在于：所述助力配重机构(5)包括活动块(51)和助力机构(52)，所述活动块(51)的一端套接所述配重丝杆(4)，活动块(51)的另一端固定连接在助力机构(52)的端部，所述助力机构(52)对活动块(51)施力使活动块(51)在配重丝杆(4)上做直线运动，从而带动配重丝杆(4)做旋转运动。3.根据权利要求2所述的丝杆传动助力机构，其特征在于：所述助力机构(52)是气压杆或液压杆或电动推杆。4.根据权利要求3所述的丝杆传动助力机构，其特征在于：所述助力机构(52)是气压杆，所述气压杆包括推力套管(521)、气杆(522)、弹簧(523)和弹簧调节预紧座(524)，所述活动块(51)一端套住配重丝杆(4)的一端，活动块(51)的另一端固定连接在推力套管(521)上，推力套管(52)固定连接气杆(522)，气杆(522)连接弹簧(523)，弹簧(523)连接弹簧调节预紧座(524)。5.根据权利要求2至4任意一项权利要求所述的丝杆传动助力机构，其特征在于：所述活动块(51)为丝杆螺母。6.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的丝杆传动助力机构，其特征在于：所述丝杆连接机构(2)为齿轮机构，所述工作输出移动机构(6)在所述传动动力丝杆(3)上的直线运动的方向与所述活动块(51)在配重丝杆(4)上做直线运动的方向相反。7.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的丝杆传动助力机构，其特征在于：所述丝杆连接机构(2)为同步带轮机构，所述工作输出移动机构(6)在所述传动动力丝杆(3)上的直线运动的方向与所述活动块(51)在配重丝杆(4)上做直线运动的方向相同。8.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的丝杆传动助力机构，其特征在于：所述电机动力输出机构(1)通过电机旋转动力输出杆(7)与传动动力丝杆(3)连接。9.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的丝杆传动助力机构，其特征在于：所述动力输入机构(1)为电机动力输入机构。10.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的丝杆传动助力机构，其特征在于：所述传动动力丝杆(3)和配重丝杆(4)导程不相等。
技术总结
本发明公开了一种丝杆传动助力机构，包括动力输入机构、传动动力丝杆和工作输出移动机构，所述传动动力丝杆与动力输入机构连接，动力输入机构驱动传动动力丝杆旋转运动，所述工作输出移动机构啮合在传动动力丝杆上，并做直线运动，所述丝杆传动助力机构还包括配重丝杆、所述配重丝杆的一端通过丝杆连接机构与传动动力丝杆连接，配重丝杆的另一端连接有助力配重机构，助力配重机构对配重丝杆施加动力以使其做旋转运动，配重丝杆再通过丝杆连接机构将力传递给传动动力丝杆。这样的结构设置可以减动力输入机构的动力输出，从而降低动力输入机构的能耗，达到节约资源和降低成本、消除安全隐患的目的。全隐患的目的。
技术研发人员：孟大军
受保护的技术使用者：孟大军
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/1/6
再多了解一些
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