巷道修复机的制作方法

1.本技术属于工程设备技术领域，具体涉及一种巷道修复机。


背景技术：

2.随着矿下巷道内生产活动以及井下动压力变化的影响，巷道会发生底板起鼓、围岩变形和塌陷等现象，因此，需要及时进行破岩、卧底、扩帮和除渣等修复作业。以往建设维修工作多以人工作业为主，费时费力，劳动强度大，且存在较大的安全隐患。因此采用巷道修复机进行作业，提高作业效率，但巷道修复范围广，整体作业效果并不理想。
3.现有矿用巷道修复机动力系统采用拖电缆和柴油版两种形式。拖电缆版巷道修复机(即传统版巷道修复机)虽然增加电缆卷筒，可以实现电缆自动收放功能，减少人工劳动强度，但受电缆长度限制，无法实现长距离工作，当工作一段后超出电缆范围需要更换电源接线点。柴油版巷道修复机取消电缆，实现自身提供动力，可以实现长距离自主行走工作，但柴油机运行噪音大，伴随剧烈震动，此类问题严重影响工人工作环境，同时运行一段时间后发动机故障率增加，造成后期维护成本高。


技术实现要素：

4.根据本技术的实施例旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.有鉴于此，根据本技术的实施例的一个目的在于提供一种巷道修复机。
6.为了实现上述目的，根据本技术的实施例提供了一种巷道修复机，包括：本体；工作臂，与本体的一端相连，用于完成工况动作；行走机构，设于本体的两侧，用于本体的行走；动力系统，设于本体上，用于驱动工作臂和行走机构，动力系统包括：防爆动力电池，用于提供动力；防爆电机，与防爆动力电池相连，用于输出动力。
7.在该技术方案中，巷道修复机包括本体、工作臂、行走机构和动力系统。工作臂与本体的一端相连，用于完成各种工况动作。行走机构设于本体的两侧，用于本体的行走。动力系统设于本体上，用于驱动工作臂和行走机构。具体地，动力系统包括防爆动力电池和防爆电机，防爆动力电池用于提供动力，防爆电机与防爆动力电池相连，用于输出动力。通过采取防爆动力电池作为巷道修复机动力源，可以实现长距离自主行走工作，并且清洁高效，充电快速，运行噪音低，续航能力强，后期维修量少。
8.另外，本技术提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
9.上述技术方案中，动力系统还包括：电池控制器，与防爆动力电池相连，电池控制器用于控制防爆动力电池输出电能。
10.在该技术方案中，动力系统还包括电池控制器，电池控制器与防爆动力电池相连，防爆动力电池通过电池控制器实现稳定输出电能。
11.上述技术方案中，动力系统还包括：电机控制器，设于防爆电机与防爆动力电池之间，电机控制器用于控制交直流转换。
12.在该技术方案中，动力系统还包括电机控制器，电机控制器设于防爆电机与防爆
动力电池之间，用于控制交直流转换，电机控制器将直流防爆动力电池与交流防爆电机连通，从而实现驱动交流防爆电机运作，实现动力输出。
13.上述技术方案中，动力系统还包括：冷却系统，设于防爆动力电池的内部，冷却系统用于散热。
14.在该技术方案中，动力系统还包括冷却系统，冷却系统设于防爆动力电池的内部，用于保证防爆动力电池散热，增强了防爆动力电池的安全性，延长了防爆动力电池的使用寿命。
15.上述技术方案中，防爆动力电池设于本体上，并位于本体远离工作臂的一端。
16.在该技术方案中，防爆动力电池设于本体上远离工作臂的一端，便于拆卸更换，有利于防爆动力电池的维修。
17.上述技术方案中，巷道修复机还包括：液压系统，设于本体上，并与动力系统相连；液压系统包括：液压油箱；液压泵，与液压油箱相连，液压泵用于从液压油箱中抽取液压油；多路阀组，与液压泵相连，多路阀组用于控制工作臂完成工况动作。
18.在该技术方案中，巷道修复机还包括液压系统，液压系统与动力系统相连，用于驱动工作臂。具体地，液压系统包括液压油箱、液压泵和多路阀组。液压泵从液压油箱中抽取液压油，输送到多路阀组，从而控制工作臂中各处油缸，完成各种工况动作。
19.上述技术方案中，巷道修复机还包括：电控系统，设于本体上，电控系统用于处理传感器传输的信号，并控制巷道修复机的启停。
20.在该技术方案中，巷道修复机还包括电控系统，电控系统可以处理包括液位传感器、压力传感器、瓦斯传感器等各种元件传输的信号，实现设备稳定运行，以及在危险情况下及时停止巷道修复机运行等功能。
21.上述技术方案中，电控系统包括：电控箱；启动按钮，设于本体上，并与电控箱电连接，启动按钮用于巷道修复机的启动；急停按钮，设于本体上，并与电控箱电连接，所述急停按钮用于巷道修复机的停止。
22.在该技术方案中，电控系统包括电控箱、启动按钮和急停按钮。急停按钮、启动按钮均与电控箱电连接，在巷道修复机处于危险情况下，按下急停按钮可使巷道修复机停止运行，在恢复正常时，按下启动按钮可使巷道修复机启动。
23.上述技术方案中，工作臂包括：动臂座，与本体的一端相连；动臂，动臂的一端与动臂座可活动地连接；中间臂，与动臂的另一端相连；斗杆，斗杆的一端与中间臂可活动地连接；挖斗，挖斗与动臂的另一端可活动地连接。
24.在该技术方案中，工作臂包括动臂座、动臂、中间臂、斗杆和挖斗。动臂座与本体的一端相连，动臂的一端与动臂座可活动地连接，另一端与中间臂相连。斗杆的一端与中间臂可活动地连接，另一端与挖斗可活动地连接。巷道修复机通过工作臂实现不同作业，完成各种工况动作。
25.上述技术方案中，行走机构包括：行走减速机，与防爆电机的输出端相连；第一履带架和第二履带架，第一履带架和第二履带架分别设于本体的两侧，并与行走减速机分别相连。
26.在该技术方案中，行走机构包括行走减速机、第一履带架和第二履带架。行走减速机与防爆电机的输出端相连，用于降低转速，增加转矩。第一履带架和第二履带架分别设于
本体的两侧，并与行走减速机分别相连，用于巷道修复机行走。
27.根据本技术的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本技术的实施例的实践了解到。
附图说明
28.图1是根据本技术提供的一个实施例的巷道修复机的主视结构示意图；
29.图2是根据本技术提供的一个实施例的巷道修复机的俯视结构示意图。
30.其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
31.10：巷道修复机；100：本体；210：动臂座；220：动臂；230：中间臂；240：斗杆；250：挖斗；310：行走减速机；320：第一履带架；410：防爆动力电池；420：防爆电机；430：电池控制器；440：电机控制器；510：液压油箱；520：液压泵；530：多路阀组；620：启动按钮；630：急停按钮。
具体实施方式
32.为了可以更清楚地理解根据本技术的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本技术的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，根据本技术的实施例的特征可以相互组合。
33.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本技术的实施例，但是，根据本技术的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，根据本技术的实施例提供的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
34.下面参照图1和图2描述根据本技术提供的一些实施例。
35.如图1和图2所示，根据本技术的实施例提出的一个巷道修复机10，包括本体100、工作臂、行走机构和动力系统。具体地，工作臂与本体100的一端相连，用于完成工况动作。行走机构设于本体100的两侧，用于本体100的行走。动力系统设于本体100上，用于驱动工作臂和行走机构。动力系统包括防爆动力电池410和防爆电机420。防爆动力电池410用于提供动力，防爆电机420与防爆动力电池410相连，用于输出动力。
36.根据本实施例提出的巷道修复机10，包括本体100、工作臂、行走机构和动力系统。工作臂与本体100的一端相连，用于完成各种工况动作。行走机构设于本体100的两侧，用于本体100的行走。动力系统设于本体100上，用于驱动工作臂和行走机构。具体地，动力系统包括防爆动力电池410和防爆电机420，防爆动力电池410用于提供动力，防爆电机420与防爆动力电池410相连，用于输出动力。通过采取防爆动力电池410作为巷道修复机10动力源，可以实现长距离自主行走工作，并且清洁高效，充电快速，运行噪音低，续航能力强，后期维修量少。
37.其中，防爆动力电池410设于本体100上远离工作臂的一端，便于拆卸更换，有利于防爆动力电池410的维修。
38.在上述实施例中，动力系统还包括电池控制器430和电机控制器440。电池控制器430与防爆动力电池410相连，防爆动力电池410通过电池控制器430实现稳定输出电能。电机控制器440设于防爆电机420与防爆动力电池410之间，用于控制交直流转换，电机控制器440将直流防爆动力电池410与交流防爆电机420连通，从而实现驱动交流防爆电机420运
作，实现动力输出。
39.进一步地，动力系统还包括冷却系统，冷却系统设于防爆动力电池410的内部，用于保证防爆动力电池410散热，增强了防爆动力电池410的安全性，延长了防爆动力电池410的使用寿命。
40.如图2所示，在一些实施例中，巷道修复机10还包括液压系统，液压系统与动力系统相连，用于驱动工作臂。具体地，液压系统包括液压油箱510、液压泵520和多路阀组530。液压泵520从液压油箱510中抽取液压油，输送到多路阀组530，从而控制工作臂中各处油缸，完成各种工况动作。
41.在上述实施例中，巷道修复机10还包括电控系统，电控系统设于本体100上，可以处理包括液位传感器、压力传感器、瓦斯传感器等各种元件传输的信号，实现设备稳定运行，以及在危险情况下及时停止巷道修复机10运行等功能。电控系统包括电控箱、启动按钮620和急停按钮630。急停按钮630、启动按钮620均与电控箱电连接，在巷道修复机10处于危险情况下，按下急停按钮630可使巷道修复机10停止运行，在恢复正常时，按下启动按钮620可使巷道修复机10启动。
42.如图1所示，在上述实施例中，工作臂包括动臂座210、动臂220、中间臂230、斗杆240和挖斗250。动臂座210与本体100的一端相连，动臂220的一端与动臂座210可活动地连接，另一端与中间臂230相连。斗杆240的一端与中间臂230可活动地连接，另一端与挖斗250可活动地连接。巷道修复机10通过工作臂实现不同作业，完成各种工况动作。
43.进一步地，行走机构包括行走减速机310、第一履带架320和第二履带架。行走减速机310与防爆电机420的输出端相连，用于降低转速，增加转矩。第一履带架320和第二履带架分别设于本体100的两侧，并与行走减速机310分别相连，用于巷道修复机10行走。
44.如图1和图2所示，根据本技术一个具体实施例的巷道修复机10，包括行走机构、工作臂、动力系统、液压系统和电控系统。
45.其中，行走机构包括第一履带架320、第二履带架和行走减速机310；工作臂包括动臂座210、动臂220、中间臂230、斗杆240和挖斗250，通过工作臂实现不同动作。
46.动力系统包括防爆动力电池410，电池控制器430，电机控制器440，防爆电机420，防爆动力电池410通过电池控制器430实现稳定输出电能，同时防爆动力电池410内部有冷却系统保证防爆动力电池410散热，防爆动力电池410输出电能通过电机控制器440实现交直流转换，从而实现驱动交流防爆电机420运作，为整机设备提供动力；防爆动力电池410镶嵌在设备尾部，可以将其拆卸，实现快速更换功能。
47.液压系统包括液压油箱510，液压泵520，多路阀组530，液压泵520从液压油箱510中抽取液压油，输送到多路阀组530，从而控制工作臂中各处油缸，完成各种工况动作。
48.电控系统包括电控箱，启动按钮620，急停按钮630；电控箱是整台设备核心，处理包括液位传感器、压力传感器、瓦斯传感器等各种元件传输的信号，实现设备稳定运行，以及在危险情况下及时停止设备运行等功能。
49.在传统巷道修复机10的结构基础上，创新的应用防爆动力电池410作为动力源，替代电缆以及柴油机。防爆动力电池410通过电池控制器430稳定输出能量，能量通过电机控制器440实现交直流转换，从而可以驱动三相异步电动机实现动力输出。在防爆动力电池410内部有冷却系统，保证防爆动力电池410散热，提高安全性。电池箱作为整体可以从尾部
快速拆卸更换防爆动力电池410。电池控制器430和电机控制器440也可以集成在防爆电池箱内。
50.本具体实施例具有以下有益效果：
51.1、动力系统采用防爆动力电池410，清洁高效；电池控制器430保证能量稳定输出。
52.2、防爆动力电池410与防爆电机420之间增加电机控制器440实现交直流转换。
53.3、防爆动力电池410内部有冷却系统，保证散热。
54.4、可以从本体100尾部快速拆卸更换电池。
55.5、液压系统中多路阀组530满足设备多种工况要求。
56.在根据本技术的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本技术的实施例中的具体含义。
57.根据本技术的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本技术的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对根据本技术的实施例的限制。
58.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
59.以上仅为根据本技术的优选实施例而已，并不用于限制根据本技术的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本技术的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本技术的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本技术的实施例的保护范围之内。