一种井下电机车用云-车-轨协同的智能管控系统的制作方法

1.本发明涉及煤矿电机车领域，具体的说是一种井下电机车用云-车-轨协同的智能管控系统。


背景技术：

2.矿井电机车是井下运输人员、矿石、物料的重要运输工具，在井下运输中承担着重要的任务。我国煤炭开采规模和产量在逐年增大，采矿作业井巷不断加深和拓展，电机车和道岔口的数量越来越多。因此，需要一种系统来让电机车快速、安全的通过道岔口，从而达到安全、高效、有效运输的目的。
3.目前，电机车开至道岔口附近时往往采用人工扳道或者由人工采取遥控器控制道岔的改变，加大了井下人员的配置，降低了电机车运输的效率。因此，建立一套安全可靠、完备的井下电机车智能管控系统，保障矿井运输安全、提高指挥效率、降低运输成本，具有重要的研究意义。
4.为此，本发明提出了一种井下电机车用云-车-轨协同的智能管控系统，通过有线无线异构融合一体化的通信系统，完成车轨间的协同信息交互共享，根据调度任务自动发送信号机及道岔信号指令以达到电机车快速、安全通过道岔口的目的。转辙机是指用以可靠地转换道岔位置，改变道岔开通方向，锁闭道岔尖轨，反映道岔位置的重要的信号基础设备，它可以很好地保证行车安全，提高运输效率，改善行车人员的劳动强度。在煤矿巷道轨道中，转辙机固定于转辙机坑内，转辙机拉杠需下穿钢轨并用联结件与钢轨相连，转辙机机箱固定在基础角钢上，基础角钢固定在基本轨上。当信号输入扳动指令时，拉杠拉动尖轨并锁闭，从而实现道岔转辙。由此可知，基坑底部必须低于道床面，因而容易产生积水现象。积水来源主要有道床冲洗水、隧道结构渗漏水及消防废水等。转辙机基坑内的积水如不能及时排出，积水会进入转辙机内部，影响转辙机正常工作。目前转辙机基坑内的排水主要通过于道床两侧设置排水沟进行排水，但由于基坑下沉以及水流阻塞等原因，排水效果不尽理想。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种井下电机车用云-车-轨协同的智能管控系统，该系统利用先进的无线有线异构融合一体化的通信系统完成车轨间的协同信息交互共享，根据已有的调度任务完成对信号机和道岔信号的自适应改变，通过道岔和信号体系实施调整，不仅可以使电机车快速、安全通过道岔口，而且还可以减少工作人员的配置并弱化工人的操作强度，大大提高煤矿的生产效率和经济效益。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种井下电机车用云-车-轨协同的智能管控系统，包括由地面的调度控制中心和井下车-轨协同系统组成，井下车-轨协系统包括zigbee参考节点、增强型zigbee节点、车载zigbee节点、车载控制器、信号机和转撤机；当网络信号正常时，通过云-车-轨智能协同管控使电机车快速、安全通过道岔口，当网络信
号不佳时，电机车可以通过车-轨协同的方法通过道岔口；通信系统采用有线加无线异构融合一体化的通信系统，其中有线通信采用以太网通信，无线采用zigbee通信技术；
7.通过通信系统自动识别读取信号机和转撤机的状态，根据调度任务自适应改变信号机和道岔状态；所述车载zigbee节点与轨道旁zigbee参考节点通信，通过节点的id号确定电机车的方位和行驶方向；所述部分电机车id号采用数字0-10编码，使该编码id号的电机车具有高优先级，作为紧急车辆在井下快速通行以便处理紧急事件。
8.地面调度控制中心和井下车-轨协同系统是由有线的以太网进行通信的。当网络信号正常时，地面调度控制中心通过云端服务器获取井下的电机车、轨旁设备等状态信息，根据调度任务云端自动发送指令完成对信号机和道岔信号的改变，使得电机车快速、安全通过道岔口；当网络信号异常时，调度控制中心不能正常工作，此时当电机车准备通过道岔口，车载zigbee节点与增强型zigbee节点通信获取当前信号机和道岔信号状态，通过车载控制器根据调度任务自适应发送指令改变信号机和道岔口信号，以便电机车在网络信号不佳的状况下采用车-轨协同的方法快速、安全的通过道岔口。
9.调度控制中心中，调度控制中心实施运输调度和行车监测，地面调度控制中心通过云端服务器获取井下的电机车、轨旁设备等状态信息，根据调度任务云端自动发送指令完成对信号机和道岔信号的改变，采用云-车-轨协同的智能管控系统，使得电机车快速、安全通过道岔口；
10.所述井下车-轨协同系统中，井下轨道两旁每隔100米布置一个zigbee参考节点，当电机车正常运行时，车载zigbee节点通过与轨道旁的zigbee参考节点无线通信，再通过有线通信通地面上的调度系统交换运行指令和电机车的状态数据，由于每个zigbee节点都对应着唯一的id号，提前给各个id号命名，可以根据对应的电机车和轨道旁zigbee节点的id号确认电机车行驶的位置，同时可以根据采集并计算的车载模块发出的场强值(riss)大小反映出电机车和轨道旁zigbee参考节点远近的程度，距离越远，场强值越小，据此可以知道车辆是靠近还是远离zigbee参考节点。
11.所述井下车-轨协同系统中，车-轨协同技术是利用先进的无线通信技术完成车轨间的协同信息交互共享，根据调度任务自适应改变信号机和道岔状态，使电机车快速、安全地通过道岔口。在云-车-轨协同的智能管控系统中，电机车快速、安全通过道岔口应当在智能调度的基础上进行，由调度控制中心明确运输任务，排好运行进路，确认前方道岔口区间空闲，调度控制中心自动发送指令，搬动道岔区间，开放区间信号，电机车不需停车观察即可继续前进运行，在电机车通过道岔口时，道岔转撤机闭锁，防止发生意外扳道导致电机车侧翻。电机车运行过程中不断将自己的状态、位置信息报告调度控制中心，以便调度系统准备下一进路。每个电机车都有唯一的id号，可以通过id号数字的0-10来设置多个电机车在系统中的优先级，用作矿井下紧急车辆的id号，数字越小优先级越高，当它通过道岔或者在轨道上运输时，由于它优先级高事件紧急，因此优先通过以方便处理紧急事件。
12.所述转辙机包括转辙机构、传动机构、排水机构、导水机构，所述转辙机构安装于轨道一侧的基坑内，用于为所述基坑内部排水的所述排水机构安装于所述转辙机构外部的一侧，且所述排水机构通过所述传动机构与所述转辙机构传动连接，所述导水机构安装于所述排水机构与排水沟之间用于将所述排水机构排出的水流引流到排水沟内。
13.进一步的，所述转辙机构包括箱体、多个安装座、电机、输出轴、减速箱、转轴、调节
轴、齿条、齿轮、限位筒，多个所述安装座分别安装于所述箱体底面的四角，所述电机和所述减速箱均安装于所述箱体内，且所述电机通过所述输出轴与所述减速箱传动连接，所述转轴的一端与所述减速箱传动连接，另一端活动安装于所述箱体的内壁上，所述限位筒、固定安装于所述箱体外部的一侧，所述调节轴活动插接于所述箱体内，且所述调节轴的一端延伸到所述限位筒内部，另一端延伸到所述箱体的外部，所述齿条固定安装于所述调节轴的顶面，所述齿轮固定安装于所述转轴上，且所述齿条与所述齿轮啮合传动连接。
14.进一步的，所述传动机构包括外护壳、传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、输送单元，所述外护壳固定安装于所述箱体外部的一侧，所述传动轴活动安装于所述箱体内，且所述传动轴的一端延伸到所述外护壳的内部，所述第一锥齿轮固定安装于所述输出轴上，所述第二锥齿轮固定安装于所述传动轴的一端，并与所述第一锥齿轮啮合传动连接，所述第三锥齿轮固定安装于所述传动轴的另一端，所述输送单元活动安装于所述外护壳与所述限位筒之间，所述第四锥齿轮固定安装于所述输送单元的一侧，并与所述第三锥齿轮传动连接。
15.进一步的，所述输送单元包括输送带、主动轴、主动辊、从动轴、从动辊，所述主动轴和所述从动轴均活动安装于所述外护壳与所述限位筒之间，所述第四锥齿轮固定安装于所述主动轴的一端，所述主动辊固定安装于所述主动轴上，所述从动辊固定安装于所述从动轴上，所述输送带传动安装于所述主动辊和所述从动辊之间。
16.进一步的，所述排水机构包括拱形凸块、抽水筒、进出水口、活塞、第一活塞杆、销孔、滑槽、销轴、第一弹簧、第二活塞杆、第二弹簧，所述拱形凸块固定安装于所述外护壳一侧的下端，所述抽水筒固定安装于所述输送带的表面，所述进出水口设置于所述抽水筒侧面的一端，所述活塞滑动安装于所述抽水筒的内部，且所述活塞的两侧分别安装有所述第一活塞杆和所述第二活塞杆，所述销孔设于所述活塞的一侧，所述滑槽设置于所述抽水筒的侧壁上，所述第二弹簧和所述销轴依次活动插装于所述滑槽内，所述第二弹簧活动套装于所述第二活塞杆的表面，且所述第二弹簧的两端分别抵接于所述抽水筒和所述活塞上。
17.进一步的，所述所述第一活塞杆和所述第二活塞杆的末端均固定安装有抵块，所述抵块的外侧端活动卡装有滚珠。
18.进一步的，所述导水机构包括引流板、第一限位抵块、支柱、连接轴、第二限位抵块、弧形斜面、导轨、第三弹簧、柔性防护套，所述引流板的一端搭接于排水沟的边沿上，另一端的两侧均固定安装有支柱，两组所述支柱通过所述连接轴分别与所述限位筒和所述外护壳活动连接，所述导轨固定安装于所述限位筒的外壁上，所述第一限位抵块滑动安装于所述导轨内，所述第二限位抵块固定安装于所述支柱上，且所述第一限位抵块与所述第二限位抵块之间通过斜面相互抵接限位，所述弧形斜面设于所述第一限位抵块的外侧面，所述第三弹簧安装于所述引流板的底面，且所述第三弹簧的底端支撑于所述基坑内，所述柔性防护套套装于所述第三弹簧的外部。
19.本发明与现有技术相比，其有益效果体现在：
20.1.本发明采用有线加无线异构融合一体化的通信系统，可以有效减少井下由于电磁干扰大、湿度大、粉尘多等环境因素的影响；网络信号正常时，通过云-车-轨协同的智能管控系统使电机车快速、安全通过道岔口，当网络信号异常时，电机车可以通过车-轨协同的方法通过道岔口；通信系统采用有线加无线异构融合一体化的通信系统，该通信方式使
数据传输具有实时性、可靠性；无线通信采用zigbee通信技术，该无线通信技术具有网络容量大、扩展能力强、成本低、时延低和功耗低等优势；信号机和转撤机信号通过zigbee通信技术自动识别读取，相比于传统通过信号机颜色识别行车指令，该方法更加简单可行不易出错；信号机及转撤机等设备信号通信采用增强型zigbee节点，保证其通信的实时性和可靠性。
21.2.本发明车载zigbee节点与轨道旁zigbee参考节点通信，可以通过节点的id号确定电机车的方位和行驶方向；本发明对信号机和道岔口状态的识别采用zigbee通信技术自动读取，相比于传统通过辨别颜色来识别信号机和道岔口状态，该方法使状态识别读取更加简单快速；本发明对部分电机车id号采用数字0-10编码，这种id号的电机车具有高优先级，可以作为一些紧急车辆在井下行驶时可以优先通过，可以快速处理一些紧急事件。
22.3.本发明所述的一种井下电机车用云-车-轨协同的智能管控系统，将转辙机基坑与排水沟隔断，同时在转辙机的外部安装有排水机构，可将基坑内的水排除到排水沟内，再通过排水沟将积水输送排走，从而可防止基坑内持续积水，防止积水渗进转辙机内影响其正常工作。
23.4.本发明所述的一种井下电机车用云-车-轨协同的智能管控系统，排水机构通过传动机构与转辙机内部的驱动单元传动连接，从而可在转辙机工作时同步驱动排水机构进行排水，无需新增排水驱动单元和控制单元，不仅降低了设备成本，同时使排水过程更加方便。
24.5.本发明所述的一种井下电机车用云-车-轨协同的智能管控系统，导水机构可在排水机构与排水沟之间进行导流，将排水机构内排出的水进行提升导流，从而便于将较低的基坑内水输送到排水沟内。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
26.图1为本发明的一种井下电机车用云-车-轨协同的智能管控系统原理图；
27.图2为本发明的一种井下电机车用云-车-轨协同的智能管控系统控制系统结构图；
28.图3为本发明提供的一种井下电机车用云-车-轨协同的智能管控系统的转辙机整体结构示意图；
29.图4为图3所示的转辙机构m-m方向的剖视图；
30.图5为图4所示的传动机构与排水机构的连接结构示意图；
31.图6为图4所示的排水机构的剖视图；
32.图7为图4所示的导水机构的结构示意图；
33.图8为图4所示的导水机构的剖视图。
34.图中：101、zigbee参考节点；102、增强型zigbee节点；103、车载zigbee节点；104、车载控制器；105、信号机；106、转撤机；1、转辙机构；11、箱体；12、安装座；13、电机；14、输出轴；15、减速箱；16、转轴；17、调节轴；18、齿条；19、齿轮；1a、限位筒；2、传动机构；21、外护壳；22、传动轴；23、第一锥齿轮；24、第二锥齿轮；25、第三锥齿轮；26、第四锥齿轮；27、输送单元；271、输送带；272、主动轴；273、主动辊；274、从动轴；275、从动辊；3、排水机构；31、拱
形凸块；32、抽水筒；33、进出水口；34、活塞；35、第一活塞杆；36、销孔；37、滑槽；38、销轴；39、第一弹簧；3a、第二活塞杆；3b、第二弹簧；3c、抵块；3d、滚珠；4、导水机构；41、引流板；42、第一限位抵块；43、支柱；44、连接轴；45、第二限位抵块；46、弧形斜面；47、导轨；48、第三弹簧；49、柔性防护套。
具体实施方式
35.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
36.如图1-图8所示，本发明所述的一种井下电机车用云-车-轨协同的智能管控系统，包括由地面的调度控制中心和井下车-轨协同系统组成，井下车-轨协系统包括zigbee参考节点101、增强型zigbee节点102、车载zigbee节点103、车载控制器104、信号机105和转撤机106；当网络信号正常时，通过云-车-轨智能协同管控使电机车快速、安全通过道岔口，当网络信号不佳时，电机车可以通过车-轨协同的方法通过道岔口；通信系统采用有线加无线异构融合一体化的通信系统，其中有线通信采用以太网通信，无线采用zigbee通信技术；
37.通过通信系统自动识别读取信号机105和转撤机106的状态，根据调度任务自适应改变信号机和道岔状态；所述车载zigbee节点103与轨道旁zigbee参考节点101通信，通过节点的id号确定电机车的方位和行驶方向。
38.部分电机车id号采用数字0-10编码，使该编码id号的电机车具有高优先级，作为紧急车辆在井下快速通行以便处理紧急事件。
39.地面调度控制中心中，调度控制中心实施运输调度和行车监测，地面调度控制中心通过云端服务器获取井下的电机车、轨旁设备等状态信息，根据调度任务云端自动发送指令完成对信号机和道岔信号的改变，采用云-车-轨协同的智能管控系统，使得电机车快速、安全通过道岔口。
40.所述井下车-轨协同系统中，井下轨道旁每隔100米布置一个zigbee参考节点101，当电机车正常运行时，车载zigbee节点103通过与轨道旁的zigbee参考节点101无线通信，再通过有线通信通地面上的调度系统交换运行指令和电机车的状态数据，由于每个zigbee参考节点101和车载zigbee节点103都对应着唯一的id号，提前给各个id号命名，可以根据对应的电机车和轨道旁zigbee节点101的id号确认电机车行驶的位置，同时可以根据采集并计算的车载模块发出的场强值(riss)大小反映出电机车和轨道旁zigbee参考节点101远近的程度，距离越远，场强值越小，据此可以知道车辆是靠近还是远离zigbee参考节点101。
41.所述井下车-轨协同系统中，车-轨协同技术是利用先进的无线通信技术完成车轨间的协同信息交互共享，根据调度任务向电机车车载控制器104和信号机105以及转撤机106发送指令。如图2所示，在云-车-轨协同的智能管控系统中，信号机105和转撤机106通过增强型zigbee节点102与调度控制中心通信报告当前信号机105和岔道口轨道状态，调度控制中心明确运输任务，排好运行进路，确认前方道岔口区间空闲，调度控制中心自动发送指令，控制转撤机106搬动道岔区间，通过信号机控制器改变信号机，开放区间信号，电机车不需停车观察车载控制器直接控制机车继续前进。电机车通过岔道口的时候，信号机105、转撤机106和车载控制器104之间形成闭锁，电机车没有全部通过岔道口之前不得改变信号机105以及转撤机106的状态，防止发生意外扳道导致电机车侧翻。
42.所述转辙机106包括转辙机构1、传动机构2、排水机构3、导水机构4，所述转辙机构1安装于轨道一侧的基坑内，用于为所述基坑内部排水的所述排水机构3安装于所述转辙机构1外部的一侧，且所述排水机构3通过所述传动机构2与所述转辙机构1传动连接，所述导水机构4安装于所述排水机构3与排水沟之间用于将所述排水机构3排出的水流引流到排水沟内；将转辙机基坑与排水沟隔断，同时在转辙机的外部安装有排水机构3，可将基坑内的水排除到排水沟内，再通过排水沟将积水输送排走，从而可防止基坑内持续积水，防止积水渗进转辙机内影响其正常工作；排水机构3通过传动机构2与转辙机内部的驱动单元传动连接，从而可在转辙机工作时同步驱动排水机构3进行排水，无需新增排水驱动单元和控制单元，不仅降低了设备成本，同时使排水过程更加方便；导水机构4可在排水机构3与排水沟之间进行导流，将排水机构3内排出的水进行提升导流，从而便于将较低的基坑内水输送到排水沟内。
43.具体的，所述转辙机构1包括箱体11、多个安装座12、电机13、输出轴14、减速箱15、转轴16、调节轴17、齿条18、齿轮19、限位筒1a，多个所述安装座12分别安装于所述箱体11底面的四角，所述电机13和所述减速箱15均安装于所述箱体11内，且所述电机13通过所述输出轴14与所述减速箱15传动连接，所述转轴16的一端与所述减速箱15传动连接，另一端活动安装于所述箱体11的内壁上，所述限位筒1a、固定安装于所述箱体11外部的一侧，所述调节轴17活动插接于所述箱体11内，且所述调节轴17的一端延伸到所述限位筒1a内部，另一端延伸到所述箱体11的外部，所述齿条18固定安装于所述调节轴17的顶面，所述齿轮19固定安装于所述转轴16上，且所述齿条18与所述齿轮19啮合传动连接；其中，所述转辙机构1通过所述安装座12和接地螺栓配合安装于基坑内，所述调节轴17的一端通过拉杆与轨道道岔连接，当需要调节轨道时，通过所述电机13驱动所述输出轴14旋转，所述输出轴14经所述减速箱15减速后驱动转轴16旋转，进而带动所述齿轮19旋转，所述齿轮19驱动所述齿条18移动，从而带动所述调节轴17向左或向右移动，进而通过拉杆对轨道进行调节。
44.具体的，所述传动机构2包括外护壳21、传动轴22、第一锥齿轮23、第二锥齿轮24、第三锥齿轮25、第四锥齿轮26、输送单元27，所述外护壳21固定安装于所述箱体11外部的一侧，所述传动轴22活动安装于所述箱体11内，且所述传动轴22的一端延伸到所述外护壳21的内部，所述第一锥齿轮23固定安装于所述输出轴14上，所述第二锥齿轮24固定安装于所述传动轴22的一端，并与所述第一锥齿轮23啮合传动连接，所述第三锥齿轮25固定安装于所述传动轴22的另一端，所述输送单元27活动安装于所述外护壳21与所述限位筒1a之间，所述第四锥齿轮26固定安装于所述输送单元27的一侧，并与所述第三锥齿轮25传动连接；其中，所述排水机构3安装于所述输送单元27上，当所述电机13工作驱动所述输出轴14旋转时，同步带动所述第一锥齿轮23旋转，所述第一锥齿轮23驱动所述第二锥齿轮24旋转，进而带动所述传动轴22和所述第三锥齿轮25旋转，所述第三锥齿轮25驱动所述第四锥齿轮26旋转，进而驱动所述输送单元27工作，并带动所述排水机构3开始工作。
45.具体的，所述输送单元27包括输送带271、主动轴272、主动辊273、从动轴274、从动辊275，所述主动轴272和所述从动轴274均活动安装于所述外护壳21与所述限位筒1a之间，所述第四锥齿轮26固定安装于所述主动轴272的一端，所述主动辊273固定安装于所述主动轴272上，所述从动辊275固定安装于所述从动轴274上，所述输送带271传动安装于所述主动辊273和所述从动辊275之间，当所述第四锥齿轮26旋转时，带动所述主动轴272旋转，进
而带动所述主动辊273旋转，所述主动辊273在旋转过程中驱动所述输送带271工作。
46.具体的，所述排水机构3包括拱形凸块31、抽水筒32、进出水口33、活塞34、第一活塞杆35、销孔36、滑槽37、销轴38、第一弹簧39、第二活塞杆3a、第二弹簧3b，所述拱形凸块31固定安装于所述外护壳21一侧的下端，所述抽水筒32固定安装于所述输送带271的表面，所述进出水口33设置于所述抽水筒32侧面的一端，所述活塞34滑动安装于所述抽水筒32的内部，且所述活塞34的两侧分别安装有所述第一活塞杆35和所述第二活塞杆3a，所述销孔36设于所述活塞34的一侧，所述滑槽37设置于所述抽水筒32的侧壁上，所述第二弹簧39和所述销轴38依次活动插装于所述滑槽37内，所述第二弹簧3b活动套装于所述第二活塞杆3a的表面，且所述第二弹簧3b的两端分别抵接于所述抽水筒32和所述活塞34上，其中，所述抽水筒32设置有多个，并均匀分布于所述输送带271的表面，所述拱形凸块31位于所述输送带271下表面的所述抽水筒32的一端，且其拱形面与所述第一活塞杆35限位抵接，当所述输送带271下侧由左向右移动时，同步带动所述抽水筒32以及其上的第一活塞杆35等由左向右移动，此时所述进出水口33垂直向下，而所述第一活塞杆35在向右移动过程中由所述拱形凸块31的左侧的拱形面逐渐向内抵接移动，并带动所述活塞34在抽水筒32内移动，从而通过负压吸力和所述进出水口33抽吸基坑内的积水，同时所述第二弹簧3b受压收缩，所述第二活塞杆3a逐渐向外伸出，直至所述第一活塞杆35的末端抵接于拱形凸块31的凸顶位置，此时所述销轴38刚好限位卡接于所述销孔36内，将所述活塞34限位锁紧，防止所述活塞34直接复位将水重新排出，之后装有水的所述抽水筒32由下往上绕所述输送带271一圈，在所述输送带271的前端与所述导水机构4配合将水从抽水筒32内排到排水沟内，而排空的所述抽水筒32随着所述输送带271的移动，重新吸水排水，往复工作；相应的，当所述当所述输送带271下侧由右向左移动时，所述第一活塞杆35在向左移动过程中由所述拱形凸块31的右侧的拱形面逐渐向内抵接移动，所述抽水筒32吸水，并在所述输送带271的前端与所述导水机构4配合将水从抽水筒32内排到排水沟内，从而使得所述输送带271正反向传动输送时均可进行排水，因此在所述转辙机构1驱动所述调节轴17对轨道进行推拉调节时均可带动排水机构3进行排水。
47.具体的，所述所述第一活塞杆35和所述第二活塞杆3a的末端均固定安装有抵块3c，所述抵块3c的外侧端活动卡装有滚珠3d，所述滚珠3d可抵接于弧面上，从而降低活塞杆移动时与弧面之间的摩擦阻力。
48.具体的，所述导水机构4包括引流板41、第一限位抵块42、支柱43、连接轴44、第二限位抵块45、弧形斜面46、导轨47、第三弹簧48、柔性防护套49，所述引流板41的一端搭接于排水沟的边沿上，另一端的两侧均固定安装有支柱43，两组所述支柱43通过所述连接轴44分别与所述限位筒1a和所述外护壳21活动连接，所述导轨47固定安装于所述限位筒1a的外壁上，所述第一限位抵块42滑动安装于所述导轨47内，所述第二限位抵块45固定安装于所述支柱43上，且所述第一限位抵块42与所述第二限位抵块45之间通过斜面相互抵接限位，所述弧形斜面46设于所述第一限位抵块42的外侧面，所述第三弹簧48安装于所述引流板41的底面，且所述第三弹簧48的底端支撑于所述基坑内，所述柔性防护套49套装于所述第三弹簧48的外部；其中，所述引流板41顶面设置有前侧开口的引流槽，且槽口一侧高度较低，所述限位筒1a和所述外护壳21均通过弧形导槽与所述连接轴44活动连接，当装有水的抽水筒32抵达所述第一限位抵块42的一侧，所述第二活塞杆3a的末端通过滚珠3d抵接于所述弧
形斜面46上，由于所述销轴38的锁紧力大于所述第一限位抵块42的移动阻力，从而随着所述抽水筒32前移，同步通过所述第二活塞杆3a将所述第一限位抵块42推动前移，所述第一限位抵块42前移过程中通过斜面将所述第二限位抵块45向下挤压移动，从而带动所述引流板41的一端下降，便于其接水，当所述第一限位抵块42前移到一定位置，其与所述支柱43抵接卡死，不再移动，此时，随着所述抽水筒32的持续前移，所述第二活塞杆3a进一步受到所述弧形斜面46的抵接限位，所述活塞34受到的推力增加，使得所述销轴38从所述销孔36内顶出，所述活塞34在顶推力以及所述第二弹簧3b的复位弹力作用下快速移动复位，并在复位过程中将所述抽水筒32内的水从所述进出水口33排出到所述引流槽内，之后由于所述第二活塞杆3a回缩复位，不再与所述第一限位抵块42抵接限位，所述引流板41的一侧在所述第三弹簧48的复位弹力作用下上行复位，从而将引流槽内的水通过槽口排出到排水沟内，同时，所述第一限位抵块42在所述第二限位抵块45的顶推下右移复位，等待下一次抵接排水过程。
49.本发明使用过程中，当需要调节轨道时，通过电机13驱动输出轴14旋转，输出轴14经减速箱15减速后驱动转轴16旋转，进而带动齿轮19旋转，齿轮19驱动齿条18移动，从而带动调节轴17向左或向右移动，进而通过拉杆对轨道进行调节；输出轴14旋转时，同步带动第一锥齿轮23旋转，第一锥齿轮23驱动第二锥齿轮24旋转，进而带动传动轴22和第三锥齿轮25旋转，第三锥齿轮25驱动第四锥齿轮26旋转，带动主动轴272和主动辊273旋转，主动辊273在旋转过程中驱动输送带271工作，输送带271带动其上的抽水筒32循环往复移动，当抽水筒32位于输送带271的底面时进出水口33垂直向下，而第一活塞杆35在移动过程中由拱形凸块31的拱形面逐渐向内抵接移动，并带动活塞34在抽水筒32内移动，从而通过负压吸力和进出水口33抽吸基坑内的积水，同时第二弹簧3b受压收缩，第二活塞杆3a逐渐向外伸出，直至第一活塞杆35的末端抵接于拱形凸块31的凸顶位置，此时销轴38刚好限位卡接于销孔36内，将活塞34限位锁紧，防止活塞34直接复位将水重新排出；当抽水筒32抵达第一限位抵块42的一侧，第二活塞杆3a的末端抵接于弧形斜面46上，通过第二活塞杆3a的前移将第一限位抵块42推动前移，第一限位抵块42前移过程中通过斜面将第二限位抵块45向下挤压移动，从而带动引流板41的一端下降，便于其后续接水，当第一限位抵块42前移到一定位置，其与支柱43抵接卡死，不再移动，此时，随着抽水筒32的持续前移，第二活塞杆3a进一步受到弧形斜面46的抵接限位，活塞34受到的推力增加，使得销轴38从销孔36内顶出，活塞34在顶推力以及第二弹簧3b的复位弹力作用下快速移动复位，并在复位过程中将抽水筒32内的水从进出水口33排出到引流板41上的引流槽内，之后由于第二活塞杆3a回缩复位，不再与第一限位抵块42抵接限位，引流板41的一侧在第三弹簧48的复位弹力作用下上行复位，从而将引流槽内的水通过槽口排出到排水沟内，同时，第一限位抵块42在第二限位抵块45的顶推下右移复位，等待下一次抵接排水过程。本发明基于先进的无线通信技术完成车轨间的协同信息交互共享，根据调度任务自适应改变信号机和道岔状态，使电机车快速、安全地通过道岔口。通过云-车-轨三者协同的智能管控系统，保障了矿井运输安全、提高了指挥效率、降低了运输成本，从而达到安全、高效、有效运输的目的。
50.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和
改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。