一种油田井下投放工具的释放装置及释放方法与流程

1.本发明涉及油田井下作业设备领域，具体说是一种油田井下投放工具的释放装置及释放方法。


背景技术：

2.在油田开发过程中，无论是钻井、试油试采、测井、采油或者修井作业，凡是在井下进行的工作，都要广泛地应用到井下工具。井下工具有很多种，其中一些是要在井下预定深度停留一段时间或者永久停留的井下工具，这些工具都是由地面通过油管、电缆或者钢丝投放到井下预定深度位置，然后启动井下工具自带的锚定机构卡在井内油、套管壁或者井壁上，实现固定，同时实现投放工具与井下工具的脱离。投放工具与井下工具的脱离由投放工具的释放装置执行，释放装置一般由机械或者电动、液力启动。当设计井下工具的释放装置时，都要与对应的井口防喷装置相互配合，横向轮廓和尺寸要与井口防喷装置相一致，纵向长度也要尽量短，以便得到更长的净载荷长度；并且，井下工具的释放装置的外周尽量不要有超出外径的突出部，以防通过防喷装置时损坏防喷装置的密封件。如图9所示，现有的电动启动的释放装置，一般是电机驱动的启动装置807连接一个释放滑块805，滑块支撑锁钩机构803保持钩住欲投放井下工具打捞杆801的打捞头，当需要释放井下工具时，电机启动带动释放滑块805移开，失去支撑的锁钩机构803被弹簧推动放开井下工具的打捞头，释放井下工具。现有的释放装置存在以下问题：1、由于现有的电动启动的释放装置的锁钩机构是一侧钩住井下工具的打捞头，打捞头容易从锁钩处滑脱；2、现有这种锁钩机构的释放装置连接井下工具时，非常繁琐，需要用特制的专用工具压住锁钩，在锁钩钩住打捞头的同时插入滑块以才能锁住锁钩。3、现有这种锁钩机构的锁钩释放后向外翘起突出，在井下遇到接头或者通过防喷装置容易挂住或者损坏防喷装置的密封件。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供一种油田井下投放工具的释放装置及释放方法，以解决现有的释放装置与打捞头通过锁钩勾连时连接不稳固，打捞头容易从锁钩处滑脱，并且在连接打捞头时操作过程繁琐以及现有释放装置在的锁钩释放后翘起突出于释放装置外壁，当遇到防喷装置时容易挂住或损坏防喷装置密封件的问题。
4.第一方面，本发明提供一种油田井下投放工具的释放装置，包括：释放短接、滑动支撑架、第一滚珠、第二滚珠以及驱动机构；所述释放短接内部为中空，其中空内壁上具有第一环槽以及第二环槽；所述滑动支撑架处于所述释放短接内部，所述滑动支撑架内部为中空，两端为开口，所述第一滚珠处于所述滑动支撑架侧壁上的第一通孔内，所述第二滚珠处于所述滑动支撑架侧壁上的第二通孔内，所述第一通孔靠近所述释放短接一端，所述第二通孔靠近所述释放短接另一端；所述滑动支撑架内壁上的所述第一通孔与所述第二通孔之间具有阻挡部；
所述驱动机构与所述释放短接相连接；所述驱动机构一部分位于释放短接内，用于插入所述滑动支撑架内部，推动所述第二滚珠向所述释放短接内壁方向运动；所述第一环槽与所述第二环槽之间距离大于所述第一通孔与所述第二通孔之间距离。
5.优选地，所述驱动机构包括：输出轴以及释放滑块；所述输出轴一端与所述释放滑块通过螺纹结构连接，另一端连接驱动机构中的电机，所述电机用于带动所述输出轴转动。
6.优选地，所述释放短接上具有观察孔，所述观察孔位置处于所述第二环槽远离所述第一环槽的一侧，所述观察孔用于观察所述释放滑块位置。
7.优选地，还包括，定位机构；所述释放短接内部与滑动支撑架外部形状互相匹配；所述释放滑块的本体为圆柱体，所所述定位机构用于当所述输出轴转动时，防止所述释放滑块随着所述输出轴一起转动。
8.优选地，所述定位机构包括：定位杆；所述释放滑块周面上具有与所述释放滑块轴向方向平行的的凹槽，所述凹槽的位置与所述第二通孔的位置对应；所述定位杆用于当所述输出轴转动时，所述定位杆从所述观察孔伸入所述释放短接内部，顶住所述释放滑块防止其转动。
9.优选地，所述第一通孔与所述第二通孔的内部，靠近所述释放短接中心一侧的开口处，分别具有向所述第一通孔以及所述第二通孔中心方向延伸的凸沿，所述凸沿用于防止所述第一滚珠与所述第二滚珠从所述第一通孔以及所述第二通孔靠近所述释放短接中心方向一侧开口处掉落。
10.优选地，所述释放短接内壁设有限位部；所述限位部处于所述释放短接内壁上所述第二环槽远离所述第一环槽的一侧；所述限位部用于限制所述滑动支架移动的位置，以便当所述滑动支撑架靠近所述第二通孔的一端与所述限位部接触时，所述第二通孔与所述第二环槽全部重叠。
11.优选地，所述第一环槽的深度小于所述第一滚珠的半径；所述第二环槽的深度小于所述第二滚珠的半径；所述滑动支撑架的壁厚小于所述第一滚珠及所述第二滚珠的直径。
12.优选地，所述滑动支撑架上设置有1
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8个所述第一通孔，所有所述第一通孔的轴线位于与所述滑动支撑架轴线互相垂直的同一平面上，每个所述第一通孔内分别设有所述第一滚珠；所述滑动支撑架上设置有1
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8个所述第二通孔，所有所述第二通孔的轴线位于与所述滑动支撑架轴线互相垂直的同一平面上，每个所述第二通孔内分别设有所述第二滚珠。
13.第二方面，本发明提供一种油田井下投放工具的释放方法，包括如上述的油田井下投放工具的释放装置，包括：连接步骤，当释放短接内第一通孔的位置与第一环槽位置重叠时，将待投放井下工具的打捞杆从释放短接一端开口插入释放短接内部以及插入释放短接内的滑动支撑架
内部；当打捞杆的打捞头接触到滑动支撑架内的阻挡部时，将打捞杆继续插入，打捞杆及打捞头将推动阻挡部以及滑动支撑架向释放短接另一端方向运动，直到滑动支撑架接触到所述限位部，所述第二通孔与所述第二环槽重叠；控制驱动机构启动，使驱动机构一部分运动至滑动支撑架内部，直到驱动机构与第二通孔重叠，则完成待投放井下工具与释放短接的连接；释放步骤，将连接完成的待投放井下工具与油田井下投放工具及释放装置投入井下，当到达预定深度时停止下放；控制驱动机构启动，使驱动机构的一部分向远离滑动支撑架方向运动，直到驱动机构与第二滚珠无接触，此时，滑动支撑架受打捞杆的拉力而向下移动，直至第一滚珠与第一环槽位置重叠，打捞头因待待投放井下工具自身重力作用而从释放短接内脱离，完成待投放井下工具的投放。
14.本发明具有如下有益效果：本发明提供一种油田井下投放工具的释放装置及释放方法，通过在可移动的滑动支撑架上设置活动的第一滚珠与第二滚珠，与释放短接内的第一环槽以及第二环槽配合，将打捞头固定在滑动支撑架内部，不会滑脱。连接及释放过程简单易于操作，不需其他辅助工具或技巧即可完成操作，且所有部件处于释放短接内部，其外部没有突出部不会挂住防喷装置内部密封件。以解决现有的释放装置与打捞头通过锁钩勾连时，打捞头容易从锁钩处滑脱，并且在连接打捞头时操作过程繁琐以及现有释放装置在的锁钩释放后翘起突出于释放装置外壁，当遇到防喷装置时容易挂住或损坏防喷装置密封件的问题。
附图说明
15.通过以下参考附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点更为清楚，在附图中：图1是本发明实施例油田井下投放工具的释放装置连接过程的结构示意图。
16.图2是本发明实施例油田井下投放工具的释放装置与打捞头连接状态的结构示意图。
17.图3是本发明实施例油田井下投放工具的释放装置释放状态的结构示意图。
18.图4是本发明实施例滑动支撑架的结构示意图。
19.图5是图4的a
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a面剖视图。
20.图6是图5的m区域局部放大视图。
21.图7是本发明实施例的释放滑块的结构示意图。
22.图8是图7的b向视图。
23.图9是现有电动启动的释放装置的结构示意图。
24.在图1
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8中，1
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打捞杆，101
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打捞头，2
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释放短接，201
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第一环槽，202
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第二环槽，203
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观察孔，3
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滑动支撑架，301
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第一通孔，302
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第二通孔，303
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凸沿，304
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阻挡部，401
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第一滚珠，402
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第二滚珠，5
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释放滑块，501
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凹槽，6
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输出轴，7
‑
驱动机构，9
‑
限位部。
25.在图9中，800
‑
现有释放装置的待投放井下工具，801
‑
现有释放装置的待投放井下工具的打捞杆，802
‑
现有释放装置的释放短接，803
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现有释放装置的锁钩机构，805
‑
现有释
放装置的释放滑块；807
‑
现有释放装置的启动装置。
具体实施方式
26.以下基于实施例对本发明进行描述，但是值得说明的是，本发明并不限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本发明。
27.此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本发明的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。
28.同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。
29.图1是本发明实施例油田井下投放工具的释放装置连接过程的结构示意图。图2是本发明实施例油田井下投放工具的释放装置与打捞头连接状态的结构示意图。图3是本发明实施例油田井下投放工具的释放装置释放状态的结构示意图。图4是本发明实施例滑动支撑架的结构示意图。图5是图4的a
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a面剖视图。图6是图5的m区域局部放大视图。图7是本发明实施例的释放滑块的结构示意图。图8是图7的b向视图。图9是现有电动启动的释放装置的结构示意图。如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，一种油田井下投放工具的释放装置，包括：释放短接2、滑动支撑架3、第一滚珠401、第二滚珠402以及驱动机构7；所述释放短接2内部为中空，其中空内壁上具有第一环槽201以及第二环槽202；所述滑动支撑架3处于所述释放短接2内部，所述滑动支撑架3内部为中空，两端为开口，所述第一滚珠401处于所述滑动支撑架3侧壁上的第一通孔301内，所述第二滚珠402处于所述滑动支撑架3侧壁上的第二通孔302内，所述第一通孔301靠近所述释放短接2一端，所述第二通孔302靠近所述释放短接2另一端；所述滑动支撑架3内壁上的所述第一通孔301与所述第二通孔302之间具有阻挡部304；所述驱动机构7与所述释放短接2相连接；所述驱动机构7一部分位于释放短接2内，用于插入所述滑动支撑架3内部，推动所述第二滚珠402向所述释放短接2内壁方向运动；所述第一环槽201与所述第二环槽202之间距离大于所述第一通孔301与所述第二通孔302之间距离。
30.井下投放工具用于向井下投入待投放井下工具，释放装置是井下投放工具的一部分，用于连接或释放待投放井下工具。待投放井下工具带有打捞杆1，打捞杆1的末端具有打捞头101。
31.在本发明实施例中，释放短接2的靠近第一环槽201的一端为开口，驱动机构7与释放短接2内靠近第二环槽202的一端连接。释放短接2内部与滑动支撑架3外部形状互相匹配，滑动支撑架3外侧壁与释放短接2内侧壁贴合。打捞头101的直径略小于滑动支撑架3内径，当打捞头101处于滑动支撑架3内部时，打捞头101外侧壁与滑动支撑架3内侧壁贴合。
32.在连接时，滑动支撑架3的初始位置处于释放短接2内靠近第一环槽201的一端，此时第一通孔301与第一环槽201重叠；将待投放井下工具的打捞杆1从释放短接2一端开口插入，当打捞杆1的打捞头101运动到滑动支撑架3下方时，打捞头101从滑动支撑架3的一端开口，即靠近第一通孔301的一端开口插入滑动支撑架3内部。当打捞头101经过滑动支撑架3内第一滚珠401时，若第一滚珠401的一部分突出于第一通孔301靠近滑动支撑架3内部的一
侧，则打捞头101在经过时会将第一滚珠401的一部分挤入第一环槽201内，从而使打捞头101顺利插入滑动支撑架3内部，直到打捞头101的一端与阻挡部304相抵。继续插入打捞杆1，打捞杆1与打捞头101将顶住阻挡部304推动滑动支撑架3向释放短接2内靠近第二环槽202方向运动，直到第二通孔302与第二环槽202重叠。此时，第一滚珠401因滑动支撑架3发生移动而移出第一环槽201，又因释放短接2内壁挤压而向滑动支撑架3中心方向运动，第一滚珠401的部分将突出于第一通孔301靠近滑动支撑架3内壁的一侧，从而使打捞头101卡在第一滚珠401与阻挡部304之间，不会脱出。启动驱动机构7，驱动机构7一部分向滑动支撑架3方向运动，直到驱动机构7一部分与第二滚珠402重叠。驱动机构7的直径略小于滑动支撑架3内径，当驱动机构7一部分运动到与第二滚珠402重叠时，会将第二滚珠402的一部分挤入第二环槽202内，第二滚珠402卡在第二环槽202以及第二通孔302内，从而将滑动支撑架3的位置固定，完成打捞杆1与释放短接2的连接。
33.连接好的油田井下投放工具的释放装置和压力计悬挂器及加重杆等其它井下工具串被投入井下；当到达预定深度时，停止下放工具串。启动驱动机构7，驱动机构7一部分向远离滑动支撑架3的方向运动，直到第二滚珠402与驱动机构7无接触，同时由于打捞杆1的自身重力作用，向下拉动滑动支撑架3，使滑动支撑架3向释放短接2靠近第一环槽201方向运动，直到第一滚珠401与第一环槽201重叠。打捞杆1的打捞头101向下运动，经过第一滚珠401时，将第一滚珠401挤入第一环槽201内，打捞头101经过第一滚珠401后继续向下直到脱离释放短接2，完成释放。
34.在本发明中，所述驱动机构7包括：输出轴6以及释放滑块5；所述输出轴6一端与所述释放滑块5通过螺纹结构连接，另一端连接驱动机构7中的电机，所述电机用于带动所述输出轴6转动。
35.在本发明实施例中，在连接时，打捞杆1插入滑动支撑架3内部后，推动滑动支撑架3运动，直到第二滚珠402与第二环槽202重叠后，启动驱动机构7中的电机，电机带动输出轴6反转，因释放滑块5与输出轴6为螺纹连接，从而使得释放滑块5沿着输出轴6向靠近滑动支撑架3方向运动，直到释放滑块5运动至与第二滚珠402位置重叠，此时，释放滑块5的外侧壁与滑动支撑架3内侧接触，从而将第二滚珠402挤入第二环槽202内部。通过第二滚珠402卡在第二环槽202以及第二通孔302内，从而将滑动支撑架3的位置固定，完成打捞杆1与释放短接2的连接。
36.在释放时，启动电机，电机带动输出轴6正转，释放滑块5沿着输出轴6向远离滑动支撑架3的方向运动，直到释放滑块5与第二滚珠402完全无接触。因打捞杆1重力向下带动滑动支撑架3向下运动使得第二滚珠402离开第二环槽202，第一滚珠401与第一环槽201重叠时，打捞头101向下脱出释放短接2完成释放。
37.在本发明中，所述释放短接2上具有观察孔203，所述观察孔203位置处于所述第二环槽202远离所述第一环槽201的一侧，所述观察孔203用于观察所述释放滑块5位置。
38.在本发明实施例中，观察孔203为释放短接2上的通孔，通过该通孔可以观察释放短接2内部释放滑块5运动时的位置。
39.在本发明中，还包括，定位机构；所述释放短接2内部与滑动支撑架3外部形状互相匹配；所述释放滑块5的本体为圆柱体，所述定位机构用于当所述输出轴6转动时，防止所述释放滑块5随着所述输出轴6一起转动。
40.在本发明实施例中，当释放短接2与滑动支撑架3的本体设置为圆柱体时，释放滑块5的本体也应设置为圆柱体，才能使释放滑块5的外侧壁与滑动支撑架3内侧壁完全接触。若释放滑块5为圆柱体，当输出轴6转动时，释放滑块5会随着输出轴6在释放短接2内部一起转动，而不会沿着输出轴6来回运动，此时，需要设置定位机构，限制释放滑块5在输出轴6转动时一起发生转动。
41.在本发明中，所述定位机构包括：定位杆；所述释放滑块5周面上具有与所述释放滑块5轴向方向平行的的凹槽501，所述凹槽501的位置与所述第二通孔302的位置对应；所述定位杆用于当所述输出轴6转动时，所述定位杆从所述观察孔203伸入所述释放短接2内部，顶住所述释放滑块5防止其转动。
42.在本发明实施例中，凹槽501内表面为圆弧形，用于贴合第二滚珠402外部形状。在连接时，电机启动带动输出轴6反转，为了防止释放滑块5一起转动，需将定位杆的一端通过观察孔203伸入释放短接2内部，定位杆的一端抵住并轻压释放滑块5表面，防止释放滑块5转动，使得释放滑块5沿着输出轴6向下运动，直到释放滑块5与第二滚珠402位置重叠。因凹槽501位置与第二通孔302和第二滚珠402位置对应，当第二滚珠402被释放滑块5推入第二环槽202内部后，第二滚珠402朝向滑动支撑架3中间的部分将处于凹槽501内部。在释放时，电机带动输出轴6正转，因第二滚珠402的一部分处于凹槽501内，从而限制了释放滑块5不会跟着输出轴6一起转动，使得释放滑块5能够沿着输出轴6向远离滑动支撑架3的方向运动，直到与第二滚珠402完全无接触。其中，第二环槽202内深度以及滑动支撑架3壁厚之和不应大于或等于第二滚珠402直径。
43.在本发明中，所述第一通孔301与所述第二通孔302的内部，靠近所述释放短接2中心一侧的开口处，分别具有向所述第一通孔301以及所述第二通孔302中心方向延伸的凸沿303，所述凸沿303用于防止所述第一滚珠401与所述第二滚珠402从所述第一通孔301以及所述第二通孔302靠近所述释放短接2中心方向一侧开口处掉落。
44.在本发明实施例中，第一通孔301内靠近滑动支撑架3中心方向的一侧沿着孔内圈一周具有向第一通孔301中心方向延伸的凸沿303；第二通孔302内靠近滑动支撑架3中心方向的一侧沿着孔内圈一周具有向第二通孔302中心方向延伸的凸沿303。上下凸沿303之间的距离小于第一滚珠401以及第二滚珠402直径。当滑动支撑架3在释放短接2内来回运动时，第一滚珠401与第二滚珠402从第一环槽201以及第二环槽202内滑出，被释放短接2内壁向滑动支撑架3中心方向推动时，凸沿303可以防止第一滚珠401以及第二滚珠402从第一通孔301以及第二通孔302开口掉入滑动支撑架3内。
45.在本发明中，所述释放短接2内壁设有限位部9；所述限位部9处于所述释放短接2内壁上所述第二环槽202远离所述第一环槽201的一侧；所述限位部9用于限制所述滑动支架移动的位置，以便当所述滑动支撑架3靠近所述第二通孔302的一端与所述限位部9接触时，所述第二通孔302与所述第二环槽202全部重叠。
46.在本发明实施例中，限位部9为释放短接2内壁的一个凸出部，该凸出部设置在释放短接2内壁上第二环槽202远离第一环槽201的一侧。当打捞头101推动滑动支撑架3向第二环槽202方向运动，第二通孔302位置与第二环槽202位置重叠时，滑动支撑架3靠近第二通孔302的一端的端部与限位部9的底面接触，从而使得操作人员在连接时，通过当打捞杆1不能再继续向内插入时判断出滑动支撑架3以及第二滚珠402已经运动到指定位置，即第二
滚珠402与第二环槽202重叠。
47.在本发明中，所述第一环槽201的深度小于所述第一滚珠401的半径；所述第二环槽202的深度小于所述第二滚珠402的半径；所述滑动支撑架3的壁厚小于所述第一滚珠401及所述第二滚珠402的直径。
48.在本发明实施例中，第一环槽201与第二环槽202的深度若大于第一滚珠401与第二滚珠402的半径，则可能会导致第一滚珠401进入第一环槽201，第二滚珠402进入第二环槽202，同时滑动支撑架3移动时，第一滚珠401与第二滚珠402无法从环槽内滑出，将滑动支撑架3卡住。同理，若滑动支撑架3壁厚超过第一滚珠401以及第二滚珠402直径会导致打捞头101及释放滑块5无法将第一滚珠401及第二滚珠402挤入第一环槽201和第二环槽202内。
49.在本发明中，所述滑动支撑架3上设置有1
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8个所述第一通孔301，所有所述第一通孔301的轴线位于与所述滑动支撑架3轴线互相垂直的同一平面上，每个所述第一通孔301内分别设有所述第一滚珠401；所述滑动支撑架3上设置有1
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8个所述第二通孔302，所有所述第二通孔302的轴线位于与所述滑动支撑架3轴线互相垂直的同一平面上，每个所述第二通孔302内分别设有所述第二滚珠402。
50.在本发明实施例中，同一平面的多个第一滚珠401和第二滚珠402能够从滑动支撑架3周面的不同方向更好的卡住打捞头101以及滑动支撑架3，使得打捞杆1和待投放井下工具与释放短接2连接更加牢固。
51.本发明还提供一种油田井下投放工具的释放方法，包括如上述的油田井下投放工具的释放装置，具体包括如下步骤：连接步骤，当释放短接内第一通孔的位置与第一环槽位置重叠时，将待投放井下工具的打捞杆从释放短接一端开口插入释放短接内部以及插入释放短接内的滑动支撑架内部；当打捞杆的打捞头接触到滑动支撑架内的阻挡部时，将打捞杆继续插入，打捞杆及打捞头将推动阻挡部以及滑动支撑架向释放短接另一端方向运动，直到滑动支撑架接触到所述限位部，所述第二通孔与所述第二环槽重叠；控制驱动机构启动，使驱动机构一部分运动至滑动支撑架内部，直到驱动机构与第二通孔重叠，则完成待投放井下工具与释放短接的连接；释放步骤，将连接完成的待投放井下工具与油田井下投放工具及释放装置投入井下，当到达预定深度时停止下放；控制驱动机构启动，使驱动机构一部分向远离滑动支撑架方向运动，直到驱动机构与第二滚珠无接触，此时，滑动支撑架受打捞杆的拉力而向下移动，直至第一滚珠与第一环槽位置重叠，打捞头因待待投放井下工具自身重力作用而从释放短接内脱离，完成待投放井下工具的投放。本发明的油田井下投放工具的释放方法无需采用专用工具配合释放装置连接待投放井下工具，操作过程更加简易快速。
52.连接步骤，当释放短接内第一通孔的位置与第一环槽位置重叠时，将待投放井下工具的打捞杆从释放短接一端开口插入释放短接内部以及插入释放短接内的滑动支撑架内部；当打捞杆的打捞头接触到滑动支撑架内的阻挡部时，将打捞杆继续插入，打捞杆及打捞头将推动阻挡部以及滑动支撑架向释放短接另一端方向运动，直到滑动支撑架接触到所述限位部，所述第二通孔与所述第二环槽重叠；控制驱动机构7启动，使驱动机构7一部分运动至滑动支撑架内部，直到驱动机构与第二通孔重叠，则完成待投放井下工具与释放短接的连接。
53.在本发明实施例中，在连接待投放井下工具时，首先将待投放井下工具与打捞杆1
连接。驱动机构7的释放滑块5处于初始位置，即第二滚珠402上方。将释放短接2靠近第二滚珠402的一端朝上，释放短接2内的滑动支撑架3因自身重力向下运动，当到达释放短接2内底部时，滑动支撑架3上的第一滚珠401与释放短接2内的第一环槽201位置重叠。
54.将打捞杆1的打捞头101从释放短接2靠近第一环槽201一端开口插入释放短接2内部，当打捞头101运动到滑动支撑架3下方时，打捞头101从滑动支撑架3靠近第一滚珠401的一端开口插入滑动支撑架3内部。当打捞头101经过滑动支撑架3内第一滚珠401时，会将第一滚珠401向第一环槽201内挤入，使打捞头101顺利插入滑动支撑架3内部，直到打捞头101的一端与阻挡部304相抵。继续插入打捞杆1，打捞头101将推动阻挡部304和滑动支撑架3向释放短接2内靠近第二环槽202方向运动，直到滑动支撑架3靠近第二环槽202的一端与限位部9相抵，限位部9挡住滑动支撑架3导致无法继续插入打捞杆1，此时第二通孔302与第二环槽202重叠。同时，第一滚珠401因滑动支撑架3发生移动而移出第一环槽201，由于释放短接2内壁挤压使第一滚珠401向滑动支撑架3中心方向运动。因第一滚珠401直径大于滑动支撑架3壁厚，使得第一滚珠401的部分突出于第一通孔301靠近滑动支撑架3内壁的一侧。因打捞头101的直径只略小于滑动支撑架3内部直径，从而使打捞头101卡在第一滚珠401突出于第一通孔301部分的上方，不会向下脱出滑动支撑架3。将定位杆的一端通过观察孔203伸入释放短接2内部，定位杆的一端抵住并轻压释放滑块5上凹槽501表面，防止释放滑块5转动，然后启动驱动机构7电机，电机带动输出轴6反转，释放滑块5沿着输出轴6向靠近滑动支撑架3方向运动，直到释放滑块5运动至与第二滚珠402位置重叠，此时，释放滑块5的外侧壁与滑动支撑架3内侧接触，将第二滚珠402部分挤入第二环槽202内部，且第二滚珠402的另一部分同时处于释放滑块5的凹槽501内。通过第二滚珠402卡在第二环槽202以及第二通孔302内，从而将滑动支撑架3的位置固定防止下滑，完成打捞杆1与释放短接2的连接。
55.释放步骤，将连接完成的待投放井下工具与油田井下投放工具及释放装置投入井下，当到达预定深度时停止下放；控制驱动机构启动，使驱动机构一部分向远离滑动支撑架方向运动，直到驱动机构与第二滚珠无接触，此时，滑动支撑架受打捞杆的拉力而向下移动，直至第一滚珠与第一环槽位置重叠，打捞头因待待投放井下工具自身重力作用而从释放短接内脱离，完成待投放井下工具的投放。
56.在本发明实施例中，将连接好的油田井下投放工具的释放装置与待投放井下工具及加重杆等其它井下工具串投入井下，当到达预定深度时，停止下放工具串，在释放时，延时控制驱动机构7电机启动，电机带动输出轴6正转，因第二滚珠402的一部分处于释放滑块5的凹槽501内，限制了释放滑块5不会跟着输出轴6一起转动，使得释放滑块5沿着输出轴6向远离滑动支撑架3的方向运动，直到与第二滚珠402完全无接触。因打捞杆1重力向下运动带动滑动支撑架3向下滑动使得第二滚珠402离开第二环槽202，当滑动支撑架3运动至释放短接2内靠近第一环槽201一端时，第一滚珠401与第一环槽201重叠，打捞头101向下运动将第一滚珠401突出于第一通孔301的部分推入第一通孔301内，第一滚珠401一部分进入第一环槽201内，打捞头101继续向下直到脱出释放短接2，完成释放。
57.本发明油田井下投放工具的释放装置及释放方法同样适用于其它带有打捞杆及打捞头并需要在井下预定深度停留一段时间或者永久停留的井下工具，包括用于钢丝作业的井下测试工具、井下温度压力计等测试仪器的悬挂器、井下取样器；采油生产的配产器；射孔辅助的桥塞工具；不动管柱多层压裂的安全阀、堵塞器等井下工具；还有与地面分离器
配合使用的井下节流阀等。同时，本发明的设计还与对应的井口防喷装置相互配合，横向轮廓和尺寸与井口防喷装置相一致，纵向长度较短，得到了更长的净载荷长度。通过设置多个第一滚珠401包围锁住井下工具的打捞头101，锁紧牢固，打捞头101不会从释放短接2内滑脱；释放装置连接井下工具时，不需要专用工具，只需直接将打捞头101插入释放短接2中，顶住阻挡部304，推动滑动支撑架3向驱动机构7的方向滑动到位，释放滑块5挤开第二滚珠402，进入到滑动支撑架3中，挡住第二通孔302中的第二滚珠402，锁住滑动支撑架3。本发明的释放短接外周没有突出部，在井下遇到接头或者通过防喷装置时不会挂住或者损坏防喷装置的密封件。
58.以上所述实施例仅为表达本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、同等替换、改进等，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。