一种蓄水设备水垢度的确定方法、装置及设备与流程

1.本发明涉及水垢检测技术领域，特别是指一种蓄水设备水垢度的确定方法、装置及设备。


背景技术：

2.自来水中，富含钙离子ca
2
和镁离子mg
2
，这两种离子与碳酸根co
32
‑
结合形成难溶于水的碳酸钙caco3和碳酸镁mgco3。碳酸钙和碳酸镁会附着在蒸汽加热箱的内壁和加热管上或沉淀于水箱底。水垢会阻碍加热管的热量传递到水中，并且会加快金属的腐蚀。所以有必要在水垢积累到一定程度对蒸汽水箱进行除垢。水垢度的检测就是其中非常重要的一环。
3.现有技术中，主要有以下几种检测水垢度的方式，但这些技术都存在误判、检测精度不高的问题。
4.通过红外发射器和接收器来判断水垢度。采用该方案时，红外发射器和接收器一般的工作和储存温度接近沸点温度，发射器和接收器长时间置于沸点温度会使得传感器的寿命降低。另外，当红外传感器上结垢后会导致红外接收信号降低，这样会导致水箱本身的结垢程度未达到除垢标准时，传感器会因自身的结垢原因而导致误判水箱的结垢度，造成水箱结垢度还比较低时就过早判断水箱的结构度比较严重的情况。
5.通过升温速率判断水垢度。实际工作时，在水箱中无水垢场景下，随着温度和时间的变化，水的升温速率也会变化。所以很难判断某时刻的升温速率是否符合标准。另外，水箱结垢后会使水箱容量降低，使得升温速率加快。这可以抵消掉因结垢而造成的传热速率慢带来的影响。因而通过升温速率进行的水垢度判断准确度较低。
6.通过进水量判断水垢度。由于水箱无垢时与结垢后的容积变化并不是很明显，所以水箱无垢与结垢后的进水量的差距不会很大。同时，进水流量计的误差往往很大，这些误差可能覆盖了水垢导致的进水量减小。导致无法判断水垢度。


技术实现要素：

7.本发明要解决的技术问题是提供一种蓄水设备水垢度的确定方法、装置及设备，来解决水垢度检测准确性差的问题。
8.为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
9.一种蓄水设备水垢度的确定方法，包括：
10.获取目标蓄水设备本次使用时，根据目标溶解物的溶解固体量产生的第一水垢量；
11.根据所述第一水垢量和所述目标蓄水设备之前使用累积的第二水垢量，得到所述目标蓄水设备当前累积的第三水垢量。
12.可选的，获取目标蓄水设备本次使用时，根据目标溶解物的溶解固体量产生的第一水垢量，包括：
13.获取目标蓄水设备本次使用时，进水量中的目标溶解物的溶解固体量g
tot
，排水量中目标溶解物的溶解固体量g
out
以及所述目标蓄水设备现存的水中目标溶解物的溶解固体量g
in
；
14.通过公式g
new
＝g
tot
‑
g
out
‑
g
in
，得到第一水垢量，其中，g
new
为所述第一水垢量。
15.可选的，获取目标蓄水设备本次使用时，进水量中的目标溶解物的溶解固体量g
tot
，包括：
16.获取目标蓄水设备本次使用时的进水量v
tot
和进水量v
tot
对应的总溶解固体量tds；
17.通过公式g
tot
＝v
tot
*tds，得到进水量中的目标溶解物的溶解固体量g
tot
。
18.可选的，所述获取目标蓄水设备本次使用时，排水量中目标溶解物的溶解固体量g
out
，包括：
19.获取目标蓄水设备本次使用时的排水量v
out
和第一温度t
out
；
20.根据所述排水量v
out
和第一温度t
out
，得到在目标蓄水设备本次使用时每单位水量的溶解固体量s(t
out
)；
21.通过公式g
out
＝v
out
*s(t
out
)，得到排水量中目标溶解物的溶解固体量g
out
。
22.可选的，所述根据所述目标蓄水设备本次使用时的排水量v
out
和温度t
out
，得到在目标蓄水设备本次使用时，每单位水量的溶解固体量s(t
out
)，包括：
23.通过公式得到在目标蓄水设备本次使用时，每单位水量的溶解固体量s(t
out
)；
24.其中，k
sp25
为温度在25度时溶解固体量的溶度积，k
sp25
≈2.8
×
10
‑9，c≈
‑
2.8
×
103，t为温度，e≈2.7。
25.可选的，获取所述目标蓄水设备现存的水中目标溶解物的溶解固体量g
in
，包括：
26.获取所述目标蓄水设备现存的水量v
in
和第二温度t
in
；
27.根据所述目标蓄水设备现存的水量v
in
和第二温度t
in
，得到在所述目标蓄水设备现存的水量v
in
中每单位水量的溶解固体量s(t
in
)；
28.通过公式g
in
＝v
in
*s(t
in
)，所述目标蓄水设备现存的水中目标溶解物的溶解固体量g
in
。
29.可选的，所述根据所述目标蓄水设备现存的水量v
in
和第二温度t
in
，得到在所述目标蓄水设备现存的水量v
in
中每单位水量的溶解固体量s(t
in
)，包括：
30.通过公式得到所述目标蓄水设备现存的水量v
in
中每单位水量的溶解固体量s(t
in
)；
31.其中，k
sp25
为温度在25度时溶解固体量的溶度积，k
sp25
≈2.8
×
10
‑9，c≈
‑
2.8
×
103，t为温度，e≈2.7。
32.本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
33.本发明的上述方案，通过获取目标蓄水设备本次使用时，根据目标溶解物的溶解固体量产生的第一水垢量；根据所述第一水垢量和所述目标蓄水设备之前使用累积的第二
水垢量，得到所述目标蓄水设备当前累积的第三水垢量。在计算水垢量时，考虑了之前使用时的水垢量以及根据目标溶解物的溶解固体量进行计算水垢，从而提高水垢度检测的准确性。
附图说明
34.图1是本发明的蓄水设备水垢度的确定方法流程图；
35.图2是本发明的蓄水设备水垢度的确定装置的结构示意图；
36.图3是本发明的计算设备的结构示意图。
具体实施方式
37.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
38.水垢的主要成分为碳酸钙caco3和碳酸镁mgco3。主要进行的反应为水中的碳酸氢根hco3‑
吸热分解为水h2o和碳酸根co
32
‑
。碳酸根co
32
‑
与钙离子ca
2
和镁离子mg
2
结合生成难溶于水的碳酸钙caco3和碳酸镁mgco3附着在容器表面，所以加热的过程会使碳酸氢根分解成碳酸根与钙镁离子结合。碳酸根与钙离子结合生成碳酸钙caco3的化学式为：ca
2
co
32
‑
＝caco3，碳酸根与镁离子结合生成碳酸镁mgco3的化学式为：mg
2
co
32
‑
＝mgco3，同时，在高温环境下，碳酸钙的溶解度下降，溶液达到饱和后，碳酸钙会析出。
39.纯净水是不导电液体，但是水中溶解了离子后，水变得可以导电。钙镁离子和碳酸根碳酸氢根离子会增加水的电导率。所以通过电导率就可以估测出水的离子浓度。然后再通过范特霍夫方程可以计算每一时刻水中的最大的碳酸钙和碳酸镁的溶解量。
40.由于钙镁及碳酸根离子浓度无法以方便快速且低成本的方法测量，所以需要对离子浓度进行简化假设。
41.本发明的以下实施例中，假设溶液中，50％的离子浓度为钙离子，50％为碳酸根或碳酸氢根离子，并全以钙离子做水垢度计算。另外，化合物的溶解、析出过程是一个及其复杂的过程。所以待检测的水，全部需要以稳定的饱和溶液进行处理。
42.图1示出了本发明实施例提供的蓄水设备水垢度的确定方法流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
43.步骤11，获取目标蓄水设备本次使用时，根据目标溶解物的溶解固体量产生的第一水垢量；
44.步骤12，根据所述第一水垢量和所述目标蓄水设备之前使用累积的第二水垢量，得到所述目标蓄水设备当前累积的第三水垢量。
45.该实施例中，通过获取目标蓄水设备本次使用时，根据目标溶解物的溶解固体量产生的第一水垢量；根据所述第一水垢量和所述目标蓄水设备之前使用累积的第二水垢量，得到所述目标蓄水设备当前累积的第三水垢量。在计算水垢量时，考虑了之前使用时的水垢量以及根据目标溶解物的溶解固体量进行计算水垢，从而提高水垢度检测的准确性。
46.在本发明的一可选的实施例中，步骤11可以包括：
47.步骤111，获取目标蓄水设备本次使用时，进水量中的目标溶解物的溶解固体量g
tot
，排水量中目标溶解物的溶解固体量g
out
以及所述目标蓄水设备现存的水中目标溶解物的溶解固体量g
in
；
48.步骤112，通过公式g
new
＝g
tot
‑
g
out
‑
g
in
，得到第一水垢量，其中，g
new
为所述第一水垢量。
49.在本发明的又一可选的实施例中，步骤111中，所述获取目标蓄水设备本次使用时，进水量中的目标溶解物的溶解固体量g
tot
，可以包括：
50.步骤1111，获取目标蓄水设备本次使用时的进水量v
tot
和进水量v
tot
对应的总溶解固体量tds；
51.步骤1112，通过公式g
tot
＝v
tot
*tds，得到进水量中的目标溶解物的溶解固体量g
tot
。
52.该实施例中，所述进水量v
tot
对应的总溶解固体量tds是通过水硬度探头或者试纸测量，单位为ppm，进水量v
tot
的单位为mg/l。
53.在本发明的又一可选的实施例中，步骤111中，所述获取目标蓄水设备本次使用时，排水量中目标溶解物的溶解固体量g
out
，可以包括：
54.步骤1113，获取目标蓄水设备本次使用时的排水量v
out
和第一温度t
out
；
55.步骤1114，根据排水量v
out
和第一温度t
out
，得到在目标蓄水设备本次使用时每单位水量的溶解固体量s(t
out
)；
56.步骤1115，通过公式g
out
＝v
out
*s(t
out
)，得到排水量中目标溶解物的溶解固体量g
out
。
57.在本发明的又一可选的实施例中，步骤1114可以包括：
58.步骤11141，通过公式得到在目标蓄水设备本次使用时，每单位水量的溶解固体量s(t
out
)；其中，k
sp25
为温度在25度时溶解固体量的溶度积，k
sp25
≈2.8
×
10
‑9，c≈
‑
2.8
×
103，t为温度，e≈2.7。
59.该实施例中，首先会通过公式得到在温度为t时，溶解固体量的溶度积，其中，k
sp
(t)为在温度为t时溶解固体量的溶度积，e为自然常数，c为焓变与气体函数的比值，k
sp25
为温度在25度时溶解固体量的溶度积；然后在通过公式得到在平衡状态下，水量每升的溶解固体量s。这里，饱和碳酸钙溶液的溶度积与溶解度说明如下：
60.溶度积(k
sp
)和溶解度(s)都可用来衡量某难溶物质的溶解能力，且溶度积(k
sp
)和溶解度(s)之间可以互相换算。
61.溶度积是指，难溶电解质尽管难溶，但还是有一部分阴阳离子进入溶液，同时进入溶液的阴阳离子又会在固体表面沉积下来，当这两个过程的速率相等时，难溶电解质的溶解就达到平衡状态，固体的量不再减少。这样的平衡状态叫溶解平衡，其平衡常数叫溶度积常数(即沉淀平衡常数)，简称溶度积。符号表示为k
sp
。对于碳酸钙来说，溶度积为平衡状态
下钙离子和碳酸根的离子浓度的乘积，即
62.若要计算在不同温度下的溶度积，可以用范特霍夫方程(van't hoff equation)计算。设k
sp
为溶度积，δh为焓变，t为温度，r为气体常数，则范特霍夫方程为：将温度t1和温度t2以及对应的溶度积k
sp1
和k
sp2
分别带入到范特霍夫方程，经推导，得到：其中
63.因此可得，在温度为25℃时，碳酸钙的溶度积k
sp25
≈2.8
×
10
‑9，由此可推导出，在摄氏度t下，碳酸钙的溶度积为
64.在本发明的又一可选的实施例中，步骤111中，获取所述目标蓄水设备现存的水中目标溶解物的溶解固体量g
in
，包括：
65.步骤1116，获取所述目标蓄水设备现存的水量v
in
和第二温度t
in
；
66.步骤1117，根据所述目标蓄水设备现存的水量v
in
和第二温度t
in
，得到在所述目标蓄水设备现存的水量v
in
中每单位水量的溶解固体量s(t
in
)；
67.步骤1118，通过公式g
in
＝v
in
*s(t
in
)，所述目标蓄水设备现存的水中目标溶解物的溶解固体量g
in
。
68.该实施例中，目标蓄水设备现存的水需要全部处在饱和的状态。
69.在本发明的又一可选的实施例中，步骤1117可以包括：
70.步骤11171，通过公式得到所述目标蓄水设备现存的水量v
in
中每单位水量的溶解固体量s(t
in
)；
71.其中，k
sp25
为温度在25度时溶解固体量的溶度积，k
sp25
≈2.8
×
10
‑9，c≈
‑
2.8
×
103，t为温度，e≈2.7。
72.该实施例中，首先会通过公式得到在温度为t时，溶解固体量的溶度积，其中，k
sp
(t)为在温度为t时溶解固体量的溶度积，e为自然常数，c为焓变与气体函数的比值，k
sp25
为温度在25度时溶解固体量的溶度积；然后在通过公式得到在平衡状态下，水量每升的溶解固体量s。
73.在本发明的又一可选的实施例中，步骤12可以包括：
74.通过公式g
now
＝g
last
g
new
，得到所述目标蓄水设备现有的第三水垢量，其中，g
now
为所述目标蓄水设备现有的第三水垢量，g
last
为所述目标蓄水设备之前使用累积的第二水垢量，g
new
为所述第一水垢量。
75.该实施例中，所述第二水垢量g
last
，在目标蓄水设备之前使用时，关机会自动储存数据。
76.在本发明的又一可选的实施例中，步骤12之后还可以包括：
77.步骤13，通过预设水垢度等级，判断所述目标蓄水设备现有的第三水垢量g
now
的严重性。
78.该实施例中，预设水垢度等级可分为n个等级，n为正整数，以下以分为四个等级为例，来说明如何判断所述目标蓄水设备现有的第三水垢量g
now
的严重性。
79.预设无结垢为g
nothing
；
80.预设轻度结垢为g
thin
，轻度结垢的水垢量可为10g，但不限于10g；
81.预设中度结垢为g
mid
，轻度结垢的水垢量可为40g，但不限于40g；
82.预设重度结垢为g
thick
，轻度结垢的水垢量可为70g，但不限于70g。
83.因此，当所述目标蓄水设备现有的第三水垢量g
now
＜预设轻度结垢g
thin
时，所述目标蓄水设备现有的第三水垢量g
now
为无结垢；
84.当预设轻度结垢g
thin
＜所述目标蓄水设备现有的第三水垢量g
now
＜预设中度结垢g
mid
时，所述目标蓄水设备现有的第三水垢量g
now
为轻度结垢；
85.当预设中度结垢g
mid
＜所述目标蓄水设备现有的第三水垢量g
now
＜预设重度结垢g
thick
时，所述目标蓄水设备现有的第三水垢量g
now
为中度结垢；
86.当所述目标蓄水设备现有的第三水垢量g
now
＞预设重度结垢g
thick
时，所述目标蓄水设备现有的第三水垢量g
now
为重度结垢。
87.当判断出所述目标蓄水设备现有的第三水垢量g
now
的严重性后，还可以根据情况选择是否对目标蓄水设备进行除垢。
88.在本发明的再一可选的实施例中，步骤13之后还可以包括：
89.步骤14，将所述目标蓄水设备现有的第三水垢量g
now
存储于目标蓄水设备的内存中。
90.该实施例中，将所述目标蓄水设备现有的第三水垢量g
now
存储于目标蓄水设备的内存中，这样在目标蓄水设备关机后，还可以储存现有的第三水垢量g
now
，这样方便了下次在使用目标蓄水设备时水垢量的统计。
91.在本发明的上述实施例中，通过获取目标蓄水设备本次使用时，根据目标溶解物的溶解固体量产生的第一水垢量；根据所述第一水垢量和所述目标蓄水设备之前使用累积的第二水垢量，得到所述目标蓄水设备当前累积的第三水垢量。可以提高水垢度获得的准确性。同时还可以根据所述目标蓄水设备现有的第三水垢量g
now
的严重性，选择是否对目标蓄水设备进行除垢。
92.图2示出了本发明实施例提供的蓄水设备水垢度的确定装置20的结构示意图。如图2所示，该装置包括：
93.获取模块21，用于获取目标蓄水设备本次使用时，根据目标溶解物的溶解固体量产生的第一水垢量；
94.处理模块22，用于根据所述第一水垢量和所述目标蓄水设备之前使用累积的第二水垢量，得到所述目标蓄水设备当前累积的第三水垢量。
95.可选的，所述获取模块21还用于获取目标蓄水设备本次使用时，进水量中的目标溶解物的溶解固体量g
tot
，排水量中目标溶解物的溶解固体量g
out
以及所述目标蓄水设备现存的水中目标溶解物的溶解固体量g
in
；
96.通过公式g
new
＝g
tot
‑
g
out
‑
g
in
，得到第一水垢量，其中，g
new
为所述第一水垢量。
97.可选的，所述处理模块22还用于获取目标蓄水设备本次使用时的进水量v
tot
和进水量v
tot
对应的总溶解固体量tds；
98.通过公式g
tot
＝v
tot
*tds，得到进水量中的目标溶解物的溶解固体量g
tot
。
99.可选的，所述处理模块22还用于获取目标蓄水设备本次使用时的排水量v
out
和第一温度t
out
；
100.根据所述排水量v
out
和第一温度t
out
，得到在目标蓄水设备本次使用时每单位水量的溶解固体量s(t
out
)；
101.通过公式g
out
＝v
out
*s(t
out
)，得到排水量中目标溶解物的溶解固体量g
out
。
102.可选的，所述处理模块22还用于通过公式得到在目标蓄水设备本次使用时，每单位水量的溶解固体量s(t
out
)；
103.其中，k
sp25
为温度在25度时溶解固体量的溶度积，k
sp25
≈2.8
×
10
‑9，c≈
‑
2.8
×
103，t为温度，e≈2.7。
104.可选的，所述处理模块22还用于获取所述目标蓄水设备现存的水量v
in
和第二温度t
in
；
105.根据所述目标蓄水设备现存的水量v
in
和第二温度t
in
，得到在所述目标蓄水设备现存的水量v
in
中每单位水量的溶解固体量s(t
in
)；
106.通过公式g
in
＝v
in
*s(t
in
)，所述目标蓄水设备现存的水中目标溶解物的溶解固体量g
in
。
107.可选的，所述处理模块22还用于通过公式得到所述目标蓄水设备现存的水量v
in
中每单位水量的溶解固体量s(t
in
)；
108.其中，k
sp25
为温度在25度时溶解固体量的溶度积，k
sp25
≈2.8
×
10
‑9，c≈
‑
2.8
×
103，t为温度，e≈2.7。
109.需要说明的是，该实施例是与上述方法实施例对应的装置实施例，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
110.本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的蓄水设备水垢度的确定方法。
111.图3示出了本发明实施例提供的计算设备的结构示意图，本发明具体实施例并不对计算设备的具体实现做限定。
112.如图3所示，该计算设备可以包括：处理器(processor)、通信接口(communications interface)、存储器(memory)、以及通信总线。
113.其中：处理器、通信接口、以及存储器通过通信总线完成相互间的通信。通信接口，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器，用于执行程序，具体可以执行上述用于计算设备的蓄水设备水垢度的确定方法实施例中的相关步骤。
114.具体地，程序可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
115.处理器可能是中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(application specific integrated circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。计算设
备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个cpu；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个cpu以及一个或多个asic。
116.存储器，用于存放程序。存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non
‑
volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
117.程序具体可以用于使得处理器执行上述任意方法实施例中的蓄水设备水垢度的确定方法。程序中各步骤的具体实现可以参见上述蓄水设备水垢度的确定方法实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
118.在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明实施例的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明实施例的最佳实施方式。
119.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
120.类似地，应当理解，为了精简本发明实施例并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明实施例要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
121.本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
122.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
123.本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的一些或者全部部件的一些
或者全部功能。本发明实施例还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明实施例的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
124.应该注意的是上述实施例对本发明实施例进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明实施例可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。