一种瓶体堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及瓶体输送技术领域，尤其涉及一种瓶体堆垛机


背景技术：

2.随着工业化不断发展，在玻璃瓶的生产加工车间中，自动化生产线已经得到越来越普遍的运用；在玻璃瓶的生产流水线上，通常需要人工搬运到堆垛架上，费时费力效率低下。
3.为解决上述问题，中国实用新型专利，公告号为cn209396572u，提出了一种堆垛机设备，包括机架和设置在机架上的钣金框架机构、升降机构、推护机构、护瓶机构和输送机构，其中，将托盘放置在升降杆上，升降机构的托盘上升到起始高度，护瓶机构的宽度气缸用于保证宽度的调节，上下气缸工作使护瓶板下压，使护瓶板起到保护瓶体的作用，输送机构传送产品到一定数量后，推板气缸运作使推护机构将产品推到托盘，直到托盘堆满一层，升降机构下降一个产品高度，进行进行上述堆垛动作，直到堆满整个堆垛高度。
4.对于上述现有技术，可知托盘位于升降杆上，推护机构通过推板气缸将产品推到托盘，因为托盘与升降杆之间并非固定关系，托盘与产品的底面也并非位于同一平面，并不能保证托盘有很好的过渡性，使得瓶体顺利的移动到托盘上，其次，在推护机构推送托盘的过程中，输送机构仍然在输送瓶体，并不能保证推护机构的推送过程不会影响到后方的瓶体。
5.如何保证瓶体传输过程具有良好的过渡性，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.有鉴于此，有必要提供一种瓶体堆垛机，解决现有技术中的瓶体传输过程中过渡性不佳的技术问题。
7.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种瓶体堆垛机，包括：
8.瓶体堆垛架，所述瓶体堆垛架内设有多层瓶体容纳仓；
9.升降台，其与所述瓶体堆垛架连接、并用于驱动所述瓶体堆垛架在竖直方向上运动；
10.瓶体传输机构，其包括传送带和过渡板，所述过渡板通过第一驱动机构可转动的设置于所述传送带末端，所述过渡板的一端与所述传送带的出料口相连，所述过渡板可转动至预设位置，当所述过渡板处于预设位置时，所述过渡板的另一端与所述瓶体容纳仓的进料口相连；
11.伸缩挡板，所述伸缩挡板安装于所述传送带的上方，所述伸缩挡板的伸缩端沿垂直于所述传送带的传输方向作伸缩运动。
12.进一步的，所述瓶体堆垛架还包括若干个与所述过渡板抵接的限位块，所述限位块的数量与所述瓶体容纳仓的数量对应，所述限位块设置于所述瓶体容纳仓的底端。
13.进一步的，所述过渡板的一端为两个平行设置的延伸部，两个所述延伸部可转动
的设置于所述传送带末端；所述过渡板的另一端开设有与所述限位块配合抵接的限位槽。
14.进一步的，所述瓶体传输机构还包括与两个所述延伸部铰接的支架，所述第一驱动机构为气缸，所述气缸的输出端与所述过渡板的底面连接，所述气缸安装于所述支架的一侧，所述传送带安装于所述支架的上部。
15.进一步的，所述升降台包括底座、安装板和第二驱动机构，所述第二驱动机构传动连接有两个平行设置的剪叉式伸缩架，两个所述剪叉式伸缩架的上下两端分别与所述安装板和所述底座的端面铰接。
16.进一步的，所述第二驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有左右旋丝杆，所述左右旋丝杆上螺纹连接有两个轴套，两个所述轴套上均焊接有与所述剪叉式伸缩架垂直的连接杆，两个所述连接杆分别与两个所述剪叉式伸缩架的活动端连接。
17.进一步的，所述左右旋丝杆的两端上分别设置有第一凸环，所述左右旋丝杆的中间设置有两个第二凸环，两个所述第一凸环相对的两个端面上均设置有第一压力传感器，所述第二凸环背对的两个端面上均设置有第二压力传感器。
18.进一步的，所述第一凸环和第二凸环与所述左右旋丝杆螺纹连接或固定连接。
19.进一步的，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的型号均采用dylf
‑
102。
20.进一步的，所述支架包括设置于所述传送带两侧的围板。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：与所述瓶体堆垛架连接的升降台，沿垂直于所述传送带的传输方向作伸缩运动的伸缩挡板，以及可转动设置于所述传送带末端的过渡板，通过过渡板可将传送带的出料口与瓶体容纳仓的进料口相连；通过以上设置方式，伸缩挡板可以挡住后方的瓶体，使得升降台有足够的时间调整到未装瓶的瓶体容纳仓；过渡板使得瓶体可以平稳的从传送带移动到瓶体容纳仓内，以上技术手段提高了瓶体在传输过程的过渡性。
附图说明
22.图1是根据本实用新型实施例所述的瓶体堆垛机的结构示意图。
23.图2是根据本实用新型实施例所述的瓶体堆垛机的a部分的结构示意图。
24.图3是根据本实用新型实施例所述的瓶体堆垛机的a部分的俯视图。
25.图4是根据本实用新型实施例所述的第二驱动机构和剪叉式伸缩架的结构示意图。
26.图5是根据本实用新型实施例所述的左右旋丝杆、第一凸环和第二凸环的结构示意图。
27.图中：1.瓶体堆垛架，11.瓶体容纳仓，12.限位块,2.升降台，21.底座，22.安装板，23.第二驱动机构，231.驱动电机，232.左右旋丝杆，233.轴套，234.连接杆，24.剪叉式伸缩架，3.瓶体传输机构，31.传送带，32.支架，33.过渡板，34.第一驱动机构，331.延伸部，4.伸缩挡板，5.第一凸环，6.第二凸环。
具体实施方式
28.下面结合附图来具体描述本发明/实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本发明/实用新型的实施例一起用于阐释本发明/实用新型的原理，并非用于
限定本发明/实用新型的范围。
29.如图1本实用新型提供了一种瓶体堆垛机，包括：瓶体堆垛架1、升降台2、瓶体传输机构3和伸缩挡板4。
30.瓶体堆垛架1，所述瓶体堆垛架1内设有多层瓶体容纳仓11；
31.升降台2，其与所述瓶体堆垛架1连接、并用于驱动所述瓶体堆垛架1在竖直方向上运动；
32.瓶体传输机构3，其包括传送带31和过渡板33，所述过渡板33通过第一驱动机构34可转动的设置于所述传送带31末端，所述过渡板33的一端与所述传送带31的出料口相连，所述过渡板33可转动至预设位置，当所述过渡板33处于预设位置时，所述过渡板33的另一端与所述瓶体容纳仓11的进料口相连，其用于实现瓶体的平稳过渡；
33.伸缩挡板4，所述伸缩挡板4安装于所述传送带31的上方，所述伸缩挡板4的伸缩端沿垂直于所述传送带31的传输方向作伸缩运动。
34.于本实施例中，传送带31将瓶体通过过渡板33运送到瓶体容纳仓11内，当一层的瓶体容纳仓11装满瓶体时，伸缩挡板4下降挡住后方的瓶体，使得升降台2有足够的时间调整到未装瓶的瓶体容纳仓11，同时过渡板33使得瓶体可以平稳的从传送带31移动到瓶体容纳仓11内。
35.进一步的，如图2
‑
3所示，所述第一驱动机构34包括固定设置于所述支架32上的气缸，所述气缸的输出端与所述过渡板33的底面连接；所述瓶体堆垛架11包括与所述过渡板33抵接的限位块12，所述限位块12的数量与所述瓶体容纳仓11的数量对应,所述限位块12设置于所述瓶体容纳仓11的底端；所述过渡板33的一端为两个平行设置的延伸部331，两个所述延伸部331可转动的设置于所述传送带31末端，所述过渡板33的另一端开设有与所述限位块12配合抵接的限位槽。
36.于本实施例中，为了使过渡板33更好的实现瓶体的平稳过渡，对过渡板33的结构进一步限定，在过渡板33的限位槽与瓶体堆垛架1的限位块12配合抵接时，传送带31、过渡板33和瓶体容纳仓11的底面应处于同一平面内。
37.进一步的，如图4所示，所述升降台2包括底座21、安装板22和第二驱动机构23，所述第二驱动机构23传动连接有两个平行设置的剪叉式伸缩架24，两个所述剪叉式伸缩架24的上下两端分别与所述安装板22和所述底座21的端面铰接；所述第二驱动机构23包括驱动电机231，所述驱动电机231的输出端传动连接有左右旋丝杆232，所述左右旋丝杆232上螺纹连接有两个轴套233，两个所述轴套233上均焊接有与所述剪叉式伸缩架24垂直的连接杆234，两个所述连接杆234分别与两个所述剪叉式伸缩架24的活动端连接。
38.于本实施例中，通过第二驱动机构23调整剪叉式伸缩架24的伸缩量，剪叉式伸缩架24在其具有的伸缩区段内上下移动，当剪叉式伸缩架24位于伸缩区段的最大值时，瓶体堆垛架1最底层的瓶体容纳仓11与所述瓶体传输机构3的的传送带31对齐，当剪叉式伸缩架24位于伸缩区段的最小值时，瓶体堆垛架1最顶层的瓶体容纳仓11与所述瓶体传输机构3的的传送带31对齐。
39.更进一步的，如图5所示，底座21上安装有单片机，所述左右旋丝杆的两端上分别设置有第一凸环，所述左右旋丝杆的中间设置有两个第二凸环，两个所述第一凸环相对的两个端面上均设置有第一压力传感器，所述第二凸环背对的两个端面上均设置有第二压力
传感器；所述第一凸环和第二凸环与所述左右旋丝杆螺纹连接或固定连接；所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的型号均采用dylf
‑
102；单片机的型号采用mpc5554，所述单片机与所述第一压力传感器和所述第二压力传感器电连接。
40.于本实施例中，通过驱动电机231使得左右两个轴套233分别在第一凸环5和第二凸环6之间运动，两个轴套233相向运动时剪叉式伸缩架24延伸，当两个轴套233的端面与两个第二压力传感器相抵时，驱动电机停止工作，剪叉式伸缩架24位于伸缩区段的最大值，瓶体堆垛架1最底层的瓶体容纳仓11与所述瓶体传输机构3的传送带31对齐，两个轴套233相互背离运动时伸缩架11收缩，当两个轴套233的端面与两个第一压力传感器相抵时，驱动电机231停止工作，剪叉式伸缩架24位于伸缩区段的最小值，瓶体堆垛架1最顶层的瓶体容纳仓11与所述瓶体传输机构3的的传送带31对齐。
41.需要说明的是，可以根据实际生产运输要求对瓶体的摆放做适度调整，不限于倾倒运输或竖立运输，以上所述对瓶体的运输，但同时也不限于瓶体，如通过紧固框架对多个瓶体之间进行固定或将瓶体装入的箱体。
42.本实用新型的具体工作流程，通过第二驱动机构23将剪叉式伸缩架24调整至最大延伸量，此时瓶体堆垛架1最底层的瓶体容纳仓11与所述瓶体传输机构3的传送带31对齐，通过第一驱动机构34将过渡板33调整至与传送带31和瓶体容纳仓11的底面位于同一平面，此时过渡板33的限位槽与瓶体堆垛架1的限位块12配合抵接，当瓶体堆垛架1最底层的瓶体容纳仓11装满时，通过伸缩挡板4隔离后方的瓶体，并通过第二驱动机构23调整剪叉式伸缩架24的伸缩量，装载瓶体堆垛架1次一层的瓶体容纳仓11，重复操作直到瓶体堆垛架1最顶层的瓶体容纳仓11装满。
43.综上所述，本实用新型实施例至少具有如下效果：本实用新型设有的伸缩挡板可以挡住后方的瓶体，使得升降台有足够的时间调整到未装瓶的瓶体容纳仓；过渡板使得瓶体可以平稳的从传送带移动到瓶体容纳仓内，以最终替代人工搬运，提高工作效率完成堆垛作业。
44.以上所述，仅为本发明/实用新型较佳的具体实施方式，但本发明/实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明/实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明/实用新型的保护范围之内。