一种清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及清洁领域，具体而言涉及一种清洁设备。


背景技术：

2.随着科技的进步和社会的发展，清洁设备已被人们广泛用于日常生活中。人们可以利用不同功能的清洁设备完成相应的清洗作业，例如利用地面清洗机清洗地面等。
3.而现有清洁设备在使用过程中，清洁设备对脏污程度不一样的待清洁面采用相同的运行功率进行清洁工作，这样会造成在待清洁面较脏的区域，极易导致较脏的区域清洁不彻底，对于一些待清洁面较干净的区域，极易造成资源浪费，进而影响用户的使用体验。


技术实现要素：

4.在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.本实用新型实施例提供了一种清洁设备，包括控制器、清洁组件、清洁液供给系统以及脏污回收系统；
6.所述清洁液供给系统包括清洁液储存装置、清洁液输出管路；所述清洁液储存装置与所述清洁液输出管路连通；
7.所述脏污回收系统包括脏污储存装置、脏污回收管路以及风机组件；所述脏污储存装置与所述脏污回收管路连通，所述脏污储存装置还与所述风机组件流体流通；
8.所述清洁组件包括清洁部及检测装置；所述检测装置包括设置在所述清洁部的接触式检测部件，和/或与所述清洁部相邻设置的非接触式检测部件，所述检测装置用于检测所述清洁部的物理属性值。
9.可选地，所述清洁组件还包括罩设在所述清洁部上方的壳体，所述非接触式检测部件包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述壳体上与所述清洁部相对的部分。
10.可选地，所述光电传感器包括光发射部及与所述光发射部同侧设置的光接收部。
11.可选地，所述光电传感器还包括基板及金属外壳，所述金属外壳与所述基板组成一个腔室，所述光接收部与所述光发射部均设置在所述腔室内；
12.所述金属外壳上与所述光发射部相对应的位置开设有第一通孔，所述金属外壳上与所述光接收部相对应的位置开设有第二通孔。
13.可选地，所述光发射部与所述光接收部之间设有隔板。
14.可选地，所述接触式检测部件包括电极传感器，所述电极传感器包括正电极及负电极，所述正电极及所述负电极均设置在所述清洁部上。
15.可选地，所述正电极及所述负电极均为金属贴片。
16.可选地，所述接触式检测部件包括电容传感器，所述电容传感器包括两个金属探
头，两个所述金属探头均设置在所述清洁部上。
17.可选地，每个所述金属探头的外侧还设有金属盖体，所述金属盖体与所述金属探头之间设有绝缘隔层，所述绝缘隔层用于屏蔽外界静电。
18.可选地，所述清洁设备还包括控制器，所述清洁组件还包括与所述清洁部连接的电机，所述控制器分别与所述检测装置、电机及风机组件连接，所述控制器用于根据所述物理属性值，并调整清洁设备的清洁模式，其中，在不同的清洁模式中，电机和/或风机组件具有不同的工作功率。
19.根据本实用新型实施例所提供的一种清洁设备，通过检测装置对清洁设备的清洁部的物理属性值进行检测，以使控制器能够根据检测到的物理属性值判断待清洁面的脏污程度，基于脏污程度调整清洁设备的清洁模式，也就是说针对不同的脏污程度采用不同的清洁模式，从而可避免清洁设备对较脏区域不能清洁干净，以及对较干净区域过度清洁，造成资源浪费的现象发生，提高用户体验。
附图说明
20.本实用新型的下列附图在此作为本实用新型实施例的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。
21.附图中：
22.图1为根据本实用新型的一个可选实施例的清洁设备的结构图；
23.图2为根据本实用新型的一个可选实施例的主体的爆炸图；
24.图3为根据本实用新型的一个可选实施例的清洁部的检测原理图；
25.图4为根据本实用新型的一个可选实施例的清洁组件的结构图；
26.图5为根据本实用新型的一个可选实施例的光电传感器的结构图；
27.图6为根据本实用新型的一个可选实施例的清洁部的电压随清洁部颜色变化示意图；
28.图7为根据本实用新型的另一个可选实施例的清洁组件的结构图；
29.图8为根据本实用新型的又一个可选实施例的清洁组件的结构图；
30.图9为根据本实用新型的一个可选实施例的电容传感器的金属探头的结构图。
31.附图标记说明
[0032]1‑
主体，2
‑
手柄，3
‑
清洁液储存装置，4
‑
脏污储存装置，5
‑
清洁组件，501
‑
清洁部，502
‑
壳体，503
‑
检测装置，5031
‑
光电传感器，50311
‑
光发射部，50312
‑
光接收部，50313
‑
基板，50314
‑
金属外壳，50315
‑
第一通孔，50316
‑
第二通孔，50317
‑
隔板，5032
‑
电极传感器，50321
‑
正电极，50322
‑
负电极，5033
‑
电容传感器，50331
‑
金属探头，50332
‑
绝缘隔层，50333
‑
金属盖体，6
‑
风机组件，7
‑
控制器。
具体实施方式
[0033]
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0034]
应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
[0035]
现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。
[0036]
如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供了一种清洁设备，包括控制器7、清洁组件5、清洁液供给系统以及脏污回收系统；清洁液供给系统包括清洁液储存装置3、清洁液输出管路；清洁液储存装置3与清洁液输出管路连通；脏污回收系统包括脏污储存装置4、脏污回收管路以及风机组件6；脏污储存装置4与脏污回收管路连通，脏污储存装置4还与风机组件6流体流通；清洁组件5包括清洁部501及检测装置503；检测装置503包括设置在清洁部501的接触式检测部件，和/或与清洁部501相邻设置的非接触式检测部件，检测装置503用于检测清洁部501的物理属性值。本文中所称的“相邻设置”可以是指非接触式检测部件与清洁部间隔一定的距离，该距离能够满足非接触式检测部件的检测精度的要求，即该距离不会过大，以至于检测部件无法检测，同时也排除了两者相互接触的情形，具体可以实施为非接触式检测部件与清洁部相对设置等。
[0037]
在具体应用中，清洁设备可以为清洗地面、墙面、桌面、地毯、墙壁或玻璃等区域的扫地机器人、拖地机器人、地面抛光机器人、除草机器人或手持清洁设备，但不限于此。
[0038]
其中，清洁液体可以为清水、清洗剂、清水与清洗剂的混合液的任一种。脏污可以包括在待清洁面上的杂物及污液等。清洁液储存装置3及脏污储存装置4可为能够具有容置腔体的容器，具体形状不做严格限定。清洁液输出管路及脏污回收管路可以为按照路径延伸的硬管，或者可以改变路径的软管，具体可根据清洁设备的类型以及清洁设备的结构设计而选择。
[0039]
具体地，如图1和图2所示，以手持洗地设备为例，手持洗地设备还包括主体1。
[0040]
其中，主体1为具有空腔的细长柱体，本实施例中的清洁液储存装置3、脏污回收储存装置4及风机组件6配置在主体1的空腔内，以减小清洁设备的占用空间。主体1的一端与清洁组件5转动连接，主体1的另一端设有手柄2，在使用洗地机器人时，手柄2与主体1所构成的整体相对于清洁件倾斜，这样利用主体1的重力所产生的下压力，使清洁件与待清洁面更加贴合，并且方便用户利用手柄2推动清洁件，更加省力；在清洁设备放置在充电桩上时，手柄2与主体1所构成的整体相对于清洁件垂直，从而使减小手持洗地设备的占用空间。
[0041]
清洁液供给系统包括清洁液储存装置3、清洁液输出管路，清洁输出管路上还设有用于喷洒清洁液的喷嘴。进一步地，主体1上设有能够容纳清洁液储存装置3的第一安装槽，清洁液储存装置3安装在第一安装槽内，在清洁液输出管路上还设有必要的泵等部件，以便清洁液及时足量的输送至喷嘴处。
[0042]
脏污回收系统包括脏污储存装置4、脏污回收管路以及风机组件6。脏污储存装置4与脏污回收管路连通，污水回收管路在风机组件6提供的抽吸力作用下，将待清洁面上的脏
污通过污水回收管路吸入至污水回收装置内。进一步地，主体1上设有能够容纳脏污储存装置4的第二安装槽，脏污存储装置安装在第二安装槽内。
[0043]
清洁组件5包括清洁部501及检测装置503。具体地，清洁部501的具体构成不限，例如可以为擦地抹布、擦地海绵或擦地滚刷等，只要能够实现对待清洁面的清洁即可，另外，擦地抹布的材质不限，可以为棉线布料、纤维布料等等。其中，以擦地滚刷为例，擦地滚刷包括滚刷及与滚刷连接的电机，在滚刷可与待清洁面相接触，电机驱动滚刷滚动。
[0044]
检测装置503可以仅包括至少一个接触式检测部件，也可以仅包括至少一个非接触式检测部件，还可以包括至少一个接触时检测部件和至少一个非接触式检测部件，具体可根据清洁设备的类型以及清洁设备的结构设计而选择。其中，接触式检测部件为需与清洁部501进行连接的检测部件，例如电极传感器5032或电容传感器5033等，非接触式检测部件为不与清洁部501连接的检测部件，例如光电传感器5031等，接触式检测部件及非接触式检测部件的结构及工作原理会在后面详细阐述。
[0045]
电池组件包括充电电池、与充电电池连接的充电电路、设置在主体1400底部的第二充电电极。在一些可能的实施方式中，充电电路包括充电控制电路、充电温度检测电路、充电电压检测电路。在一些可能的实施方式中，充电电极为条状，共有两条充电电极。
[0046]
需要说明的是，清洁设备还可以包括图1和图2未示出的其他模块或组件，或者，可以仅包括上述部分模块或组件，本实用新型的实施例对此不作限定，仅以上述手持洗地设备为例进行说明。
[0047]
根据本实用新型实施例所提供的一种清洁设备，通过检测装置503对清洁设备的清洁部501的物理属性值进行检测，以使控制器7根据检测到的物理属性值判断待清洁面的脏污程度，基于脏污程度调整清洁设备的清洁模式，也就是说针对不同的脏污程度采用不同的清洁模式，从而可避免清洁设备对较脏区域不能清洁干净，以及对较干净区域过渡清洁，造成资源浪费的现象发生，提高用户体验。
[0048]
在上述实施例中，清洁设备还包括控制器，清洁组件5还包括与清洁部501连接的电机，所述控制器分别与检测装置503、电机及风机组件6连接，控制器用于根据物理属性值，并调整清洁设备的清洁模式，其中，在不同的清洁模式中，电机和/或风机组件6具有不同的工作功率。
[0049]
其中，控制器7可以使用各种应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、微中控元件、微处理器或其他电子元件实现。
[0050]
清洁设备在具体使用过程中，检测装置503检测清洁部501的物理属性值，控制器7获取检测装置503检测到的物理属性值，并利用物理属性值与动态设置的标准属性值的比较结果确定待清洁面的脏污程度，基于脏污程度调整清洁设备的清洁模式。不同的清洁模式，对应的清洁设备的工作参数可能也不相同。例如，在深度清洁模式下，风机组件6和/或驱动清洁部501转动的电机工作功率会相对较大、出水量以及出水频率也相对较高，而在简易清洁模式下，风机组件6和/或驱动清洁部501转动的电机工作功率会相对较小、出水量以及出水频率也相对较低。因此，对于不同脏污程度的待清洁面，通过调整适应的清洁设备的清洁模式可以在完成清洁工作的同时，合理利用清洁资源。实际应用中，清洁设备的清洁模式的类型，以及对应各清洁模式的清洁设备的工作参数可以根据不同的需求进行设置，本
实施例对此不做确定。
[0051]
举例来讲，假设有脏污等级1、脏污等级2、脏污等级3以及脏污等级4，共四个脏污等级。那么，可以预先设置与脏污等级1、脏污等级2、脏污等级3以及脏污等级4分别对应的风机组件6和/或驱动清洁部501的电机的工作功率。例如，等级1对应风机组件6工作功率为x1，电机工作功率为y1；等级2对应风机组件6工作功率为x2，电机工作功率为y2；等级3对应风机组件6工作功率为x3，电机工作功率为y3；等级4对应风机组件6工作功率为x4，电机工作功率为y4。当确定待清洁面在多个脏污等级中对应的目标脏污等级时，可以获取预先设置的与目标脏污等级匹配的风机组件6工作功率和电机工作功率作为当前清洁设备所需的目标风机组件6工作功率和目标电机工作功率，进而以所获取的风机组件6工作功率和/或电机工作功率控制清洁设备进行清洁工作，可以在保证对待清洁面进行有效清洁的同时，合理利用清洁资源。
[0052]
可以理解的是，随着清洁设备的使用次数以及使用时间的增加，清洁部501处于洁净状态时的会发生变化，因此，在本实施例中，控制器7可以利用物理属性值与动态设置的标准属性值的比较结果确定待清洁面的脏污程度。也就是说，该标准属性值是可变化的，当清洁设备上的清洁部501为初次使用时，标准属性值可以为出厂设置的默认标准属性值，随着清洁部501的使用次数以及使用时间的增多，清洁部501表面可能会发生变色等，因此，可以随时调整清洁部501对应的标准属性值，例如，可以是清洁设备在上电运行时检测的物理属性值作为标准属性值。另外，还可以记录清洁部501在完成自清洁后所检测到的处于洁净状态时的物理属性值作为标准属性值。本实施例中，通过利用物理属性值与动态设置的标准属性值的比较结果可以准确地确定出待清洁面的脏污程度，从而提升清洁效率。
[0053]
下面分别针对接触式检测部件及非接触式检测部件的结构及工作原理进行详细阐述。
[0054]
接触式检测部件的具体结构为：如图4所示，清洁组件5还包括罩设在清洁部501上方的壳体502，非接触式检测部件包括光电传感器5031，光电传感器5031设置在壳体502上与清洁部501相对的部分。
[0055]
光电传感器5031用于检测清洁部501的光学属性值。清洁部501的洁净程度不同，光电传感器5031所检测的光学属性值也不同。具体地，例如，若清洁部501的表面为覆盖浅色的绒状织物，在清洁部501处于干净的状态下，颜色较浅，从而光电传感器5031所检测的光学属性值较大，而在清洁部501较脏的情况下，清洁部501颜色变深，由清洁部501反射的反射信号的光强较弱，从而光电传感器5031所检测的光学属性值较小。控制器7将检测装置503所检测的光学属性值与预设的阈值或预设的阈值范围相比较，从而确定待清洁面的脏污程度，然后基于脏污程度调整清洁设备的清洁模式。
[0056]
具体地，光电传感器5031包括光发射部50311及与光发射部50311同侧设置的光接收部50312，光发射部50311与光接收部50312均与控制器7连接。
[0057]
光发射部50311可以向清洁部501发射红外线，光接收部50312则用于接收经由清洁部501反射的红外线(反射信号)。如图4和图5所示，光发射部50311及与光发射部50311同侧设置，从而保证对经由清洁部501反射的红外线可被光接收部50312所接收。进一步地，光接收部50312接收到经由清洁部501反射的反射信号后，可将其转换为第一电信号并输出至控制器7。
[0058]
继续以清洁部501的表面为覆盖浅色的绒状织物为例，在清洁部501处于干净的状态下，颜色较浅，由清洁部501反射的反射信号的光强较强，也就是光学属性值较大，而在刷头较脏的情况下，刷头颜色变深，由清洁部501反射的反射信号的光强较弱，也就是光学属性值较小。进一步地，光接收部50312对于所接收到的不同强度的反射信号可以转换为不同的电压，进而将不同的电压作为第一电信号传输至控制器7。如图6所示，清洁部501颜色越浅，清洁部501反射的光强越强，电压越高；清洁部501颜色越深，光强越弱，电压相对低。
[0059]
如上所述，第一电信号可以包括用于表示光学属性值的电压，其可以直接利用光电传感器5031检测并传输至控制器7。进一步地，当控制器7接收到光接收部50312传输的电压之后，将该电压与标准电压进行比较，根据比较结果确定待清洁面的脏污程度。其中，标准电压可以是针对清洁部501未使用处于干净状态时所检测到的电压。实际应用中，清洁部501上的清洁件可能会随着使用次数或是使用时长而发生颜色的改变，本实施例中，还可以将标准电压设置为清洁设备在上电运行时检测的清洁部501的电压，可以解决不同颜色不同材质清洁部501的差异问题，从而使得待清洁面的脏污程度检测结果更加准确。也就是说，可以在本次使用清洁设备时，可以在清洁设备上电运行时先检测清洁部501的电信号作为标准电压，以供后续的判断比较。可选地，在清洁设备使用完成之后，可以将标准电压初始化，并在下次开启时，先检测处于干净状态下的清洁部501的标准电压。其中，第一电信号与标准电压进行比较，根据比较结果确定待清洁面的脏污程度时，可以根据第一电信号和标准电压的差值确定待清洁面的脏污程度，当该差值越小时，则表示脏污程度越低，待清洁面相对干净，反之，脏污程度越高，待清洁面相对较脏。
[0060]
举例来讲，假设某浅色清洁部501的标准电压设置为a，当处理器接收到光反射器传输的电压较高时，则表示清洁部501的颜色越浅，此时，电压与越接近，差值越小，表示待清洁面的脏污程度越低(即待清洁面相对干净)，当电压较低时，则表示清洁部501的颜色越深，电压与标准电压的差值越大，此时待清洁面的脏污程度越高(即待清洁面相对较脏)。本实施例中的颜色申请可针对与同一颜色的深浅程度，例如当清洁部501所使用清洁件为蓝色时，则可以通过清洁件的深蓝、浅蓝以及中间过渡色以进行判断确定。
[0061]
当然，光发射部50311还可以发射其他波长的光，相对应地，光接收部50312为可接收相应长度光波的接收器，本实施例对此不做限定。另外，当清洁部501的颜色不同时，对应反射率也不相同，因此，控制器7还可以结合反射率曲线数据自动计算清洁部501的颜色，进而通过检测到的清洁部501的颜色对应的电压值与清洁部501的标准颜色电压值进行比较，以确定待清洁面的脏污程度。
[0062]
本实施例中，还可以预先对待清洁面不同的脏污程度设置不同的脏污等级，例如，可以分别设置脏污程度依次递增的等级1、等级2、等级3以及等级4共四个等级，此外，还可以依据清洁部501不同的物理属性值的划分不同的阈值范围，如阈值范围1、阈值范围2、阈值范围3、阈值范围4，各阈值范围与脏污等级之间建立对应关系，例如，处理器接收到的电压与标准电压的差值对应阈值范围1，则对应的待清洁面的脏污等级为等级1，电压与标准电压的差值对应阈值范围2对应脏污等级2，以此类推。那么，当控制器7获取检测装置503检测的清洁部501的物理属性值(如电压)之后，可进一步确定该物理属性值所处的目标阈值范围，进而将与该目标阈值范围对应的脏污等级确定为待清洁面的脏污等级。实际应用中，由于不同材质或是不同类型的清洁件来讲，其清洁能力可能也不同，因此，对于不同类型的
清洁件来讲，可以划分并设置不同的阈值范围以及与各阈值范围对应的脏污等级，具体可以根据不同的需求进行设置，本实施例对此不做限定。实际应用中，可能会在清洁设备端或是云端存储多组标准属性值以及多组脏污等级的阈值范围，可选地，可以清洁设备上电时刻，先根据清洁部501上清洁件的类型等特征参数确定对应的标准属性值，以及匹配的脏污等级的阈值范围，以供后续判断待清洁面的脏污程度提供判断依据。
[0063]
在本实施例中，检测装置503还可以用于检测清洁部501在光发射部50311处于关闭状态下的第一物理属性值，以及清洁部501在光发射部50311发射白光环境时的第二物理属性值。控制器7用于根据第一物理属性值和第二物理属性值确定清洁部501的颜色。具体地，第一物理属性值和第二物理属性值可以分别表示清洁部501在自然环境以及白光环境的rgb信号。控制器7可以利用第一物理属性值和第二物理属性值的差值作为清洁部501的rgb信号值，并且进行白平衡校正之后确定清洁部501的颜色，从而利用清洁部501的颜色确定待清洁面的脏污程度。
[0064]
进一步地，如图5所示，光电传感器5031还包括基板50313及金属外壳50314，金属外壳50314与基板50313组成一个腔室，光接收部50312与光发射部50311均设置在腔室内；金属外壳50314上与光发射部50311相对应的位置开设有第一通孔50315，金属外壳50314上与光接收部50312相对应的位置开设有第二通孔50316。
[0065]
其中，基板50313可以为电路板或者陶瓷管壳等，在电路板或陶瓷管壳上可以预先设置有光学传感器的电路布图。光发射部50311可以为led芯片，例如能够发出的红光或红外光的led芯片，也可以是发出红光、红光外光波长的光电二极管等能够发光的光源。光接收部50312能够接收反射回来的光线信号，并将接收到的光线信号转换为电信号。
[0066]
金属外壳50314具有上表面及上表面四周向下延伸的侧壁，金属外壳50314扣合在基板50313上，使得金属外壳50314与基板50313组成一个腔室。金属外壳50314不仅能够为光接收部50312与光发射部50311提供机械保护，防止外界的外力对其造成物理损伤，而且能够为光接收部50312与光发射部50311提供电磁屏蔽，对外界的电磁信号进行隔绝，减少电磁干扰，保证光线传感器性能稳定。
[0067]
金属外壳50314可以使用铁、钢、铜、铝、铝合金等现有技术中的金属单质或合金中的一种或多种制成，本领域技术人员能够根据成本和性能需求进行选择，本实施例不做严格限定。
[0068]
金属外壳50314可以是一体成型的，例如，对钢板进行冲压成型。也可以是通过激光焊接等连接形式将金属外壳50314的各个位置连接在一起，例如，将弯折成型的四周立壁与顶面进行激光焊接。本领域技术人员能够根据需要进行选择，本实施例不做严格限定。
[0069]
在具体应用中，光发射部50311发出的光线能够穿过的第一通孔50315到达清洁部501后，经由清洁部501反射后，通过第二通孔50316被光接收部50312接收，然后光接收部50312将接受到的光线转换为电信号传递给控制器7。
[0070]
进一步地，基板50313上设有用于接地的接地电路，金属外壳50314与接地电路连接。金属外壳50314与接地电路电连接，使得金属外壳50314能够接地，提供良好的电磁屏蔽效果。
[0071]
在一些较优的实现方式中，如图5所示，光发射部50311与光接收部50312之间设有隔板50317，从而保证光发射部50311与光接收部50312互不干扰，防止光发射部50311发出
的光线被光接收部50312直接接收，造成光污染而降低检测的准确性。
[0072]
在具体应用中，对于接触式检测部件，可采用不同的检测方式和结构。
[0073]
具体地，如图7所示，第一种结构为：接触式检测部件包括电极传感器5032，电极传感器5032包括正电极50321及负电极50322，正电极50321及负电极50322均设置在清洁部501上，正电极50321与负电极50322均与控制器7连接。
[0074]
电极传感器5032检测清洁部501的导电率，并作为第二电信号；控制器7根据导电率和标准导电率计算清洁部501的导电率变化参数，并根据导电率变化参数确定待清洁面的脏污程度。本实施例的导电率变化参数可以为导电率的变化值、变化幅度以及导电率的变化规律等等。其中，标准导电率可以为预先检测的清洁部501处于洁净状态时的电容，或，清洁设备在上电运行时检测的清洁部501的标准导电率。
[0075]
对于不同的清洁环境以及清洁件类型来讲，导电率可能也不相同，例如，清洁部501上附着的杂质越多，实时检测的导电率与标准导电率的差值可能会越来越大，也就是说，当实时检测的导电率与标准导电率的差值越大，则可能待清洁面越脏，实时检测的导电率与标准导电率的差值越小，待清洁面可能相对较为干净。因此，本实施例基于根据清洁设备的清洁环境以及所使用的清洁件的类型适应设定并调整在不同导电率变化参数对应的待清洁面的脏污等级，进而确定待清洁面的脏污程度。可选地，正电极50321及负电极50322均为金属贴片。
[0076]
如图8所示，第二种结构为：接触式检测部件包括电容传感器5033，电容传感器5033包括两个金属探头50331，两个金属探头50331均设置在清洁部501上，两个金属探头50331均与控制器7连接。
[0077]
电容传感器5033用于检测清洁部501的电容，并检测到的清洁部501的电容作为第二电信号输出至控制器7。控制器7根据检测的电容和标准电容计算清洁部501的电容变化参数，并根据电容变化参数确定待清洁面的脏污程度。其中，标准电容可以为预先检测的清洁部501处于洁净状态时的电容，或，清洁设备在上电运行时检测的清洁部501的电容。
[0078]
实际应用中，在清洁设备的使用过程中，假设待清洁面干净，则清洁设备的清洁部501上所携带的介质会少于待清洁面脏污的情况，而对于电容传感器5033来讲，其所检测到的电容的大小与两个金属探头50331的面积、金属探头50331之间的距离以及金属探头50331之间的介质相关。在本实施例中，保证金属探头50331的大小以及金属探头50331之间的距离不变，那么影响电容传感器5033的检测结果的影响因素仅为金属探头50331之间的介质，因此，本实施例提供的方案，通过利用电容传感器5033检测清洁部501的电容，并利用控制器7计算清洁部501在清洁工作前后的电容变化参数，可以有效且快速判断出待清洁面的脏污程度。本实施例中的电容变化参数，可以是电容传感器5033当前检测到的电容值与预先检测的清洁部501处于干净状态时的电容值之间的差值。也可以是电容传感器5033当前检测到的电容值与清洁设备上电刚工作时的清洁部501的初始电容值之间的差值，具体可以根据不同的需求进行设定。以房屋中的地面作为待清洁面为例，清洁部501执行清洁动作检测到的电容作为第一电容，执行清洁动作后检测的电容作为第二电容，利用第二电容减去第一电容差值的大小作为清洁部501的电容变化参数，进而基于电容变化参数确定待清洁面的脏污程度。
[0079]
进一步地，如图9所示，每个金属探头50331的外侧还设有金属盖体50333，金属盖
体50333与金属探头50331之间设有绝缘隔层50332，绝缘隔层50332用于屏蔽外界静电。
[0080]
金属盖体50333电导率高，有利于金属探头50331电场的传播，有效增强电容传感器5033的灵敏度，使得电容传感器5033的金属探头50331检测效果较好。
[0081]
绝缘隔层50332为绝缘薄层，比如绝缘隔层50332的厚度为微米量级，使得绝缘隔层50332在保护金属探头50331不受外界静电影响的同时，也不影响金属探头50331的电场传播。进一步地，绝缘隔层50332的材料为绝缘的塑料或绝缘的橡胶，使得金属探头50331与外部环境电绝缘效果更好。在其它实施例中，绝缘隔层50332的材料不局限于此，也可以为其它绝缘材料。
[0082]
在具体应用中，检测装置503存在同时包括接触式检测部件和非接触式检测部件的情况，即检测装置503同时可以检测清洁部501的光学属性值和电学属性值(如电阻、导电率、电容等)，控制器7可以利用光学属性值和电学属性值结合确定待清洁表面的脏污程度。举例来讲，可以为光学属性值和电学属性值分配不同的权重，在检测装置503检测到光学属性值和电学属性值之后，利用光学属性值和电学属性值结合各自的权重计算最终的物理属性值，进而利用物理属性值确定待清洁表面的脏污程度。其中，为光学属性值和电学属性值分配权重时，可以依据清洁部501上的清洁件的材质、颜色等特征为依据进行分配。
[0083]
本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。