一种检测载具及检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及3c产品检测技术领域，尤其涉及一种检测载具及检测装置。


背景技术：

2.随着市场对产品外观的要求越来越高，3c产品中的中框尤其是手机中框一般需要具有较高的抛光表面。在对手机中框进行检测的过程中，常常需要通过机械手或人工夹持的方式完成手机中框的定位，但是现有的夹持定位过程会对手机中框的表面产生夹痕，影响外观，进而影响用户体验。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：提供一种检测载具及检测装置，以解决相关技术中在对工件进行夹持和定位时，对工件的表面产生夹痕的问题。
4.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一方面，本实用新型提供一种检测载具，该检测载具包括：
6.固定座；
7.夹持组件，包括沿所述固定座的边缘设置的基准夹持件和辅助夹持件，所述基准夹持件和所述辅助夹持件均可移动地连接于所述固定座，所述基准夹持件和所述辅助夹持件分别用于从工件的外侧边缘夹持所述工件；
8.第一定位块，固定于所述固定座上与所述基准夹持件相对应的位置，所述第一定位块用于定位所述基准夹持件；
9.第一弹性件，设置于所述基准夹持件与所述固定座之间，所述第一弹性件用于使所述基准夹持件靠近所述固定座；
10.第二弹性件，设置于所述辅助夹持件与所述固定座之间，所述第二弹性件用于使所述辅助夹持件靠近所述固定座；所述辅助夹持件能推动所述工件抵接至被所述第一定位块定位的所述基准夹持件上。
11.作为一种检测载具的优选方案，所述固定座的相邻两个边缘分别设置有所述基准夹持件，所述固定座的其它边缘分别设置有所述辅助夹持件。
12.作为一种检测载具的优选方案，所述固定座固定有导向轴，所述基准夹持件设有导向孔，所述导向轴穿设于所述导向孔，以对所述基准夹持件进行导向；和/或
13.所述固定座固定有导向轴，所述辅助夹持件设有导向孔，所述导向轴穿设于所述导向孔，以对所述辅助夹持件进行导向。
14.作为一种检测载具的优选方案，所述导向轴的外径尺寸小于与其对应的所述导向孔的内径尺寸。
15.作为一种检测载具的优选方案，所述检测载具还包括第二定位块，所述第二定位块固定于所述固定座上与所述辅助夹持件相对应的位置，所述第二定位块用于限制所述辅助夹持件的摆动角度。
16.作为一种检测载具的优选方案，所述检测载具还包括驱动机构，所述驱动机构固定于所述固定座，所述驱动机构用于驱动所述基准夹持件和所述辅助夹持件远离所述固定座。
17.作为一种检测载具的优选方案，所述基准夹持件包括定位板和定位销，所述定位板可移动地连接于所述固定座，所述定位板用于与所述第一定位块相抵接，所述定位销固定于所述定位板，所述定位销用于与所述工件的外侧边缘相抵接；和/或
18.所述辅助夹持件包括定位板和定位销，所述定位板可移动地连接于所述固定座，所述第二定位块能限制所述定位板的摆动角度，所述定位销固定于所述定位板，所述定位销用于与所述工件的外侧边缘相抵接。
19.作为一种检测载具的优选方案，所述定位销的外表面包覆有弹性缓冲件。
20.作为一种检测载具的优选方案，所述第一弹性件的弹性力大于所述第二弹性件的弹性力。
21.作为一种检测载具的优选方案，所述基准夹持件朝向所述第一定位块的一侧固定有磁力件，当所述基准夹持件靠近所述第一定位块时，所述磁力件能将所述基准夹持件贴合于所述第一定位块；和/或
22.所述第一定位块朝向所述基准夹持件的一侧固定有磁力件，当所述基准夹持件靠近所述第一定位块时，所述磁力件能将所述基准夹持件贴合于所述第一定位块。
23.作为一种检测载具的优选方案，所述检测载具还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括：
24.固定架，所述固定架固定于所述固定座；
25.压紧块，所述压紧块转动连接于所述固定架，且所述压紧块的表面固定有支撑轴；
26.顶升杆和顶升块，所述顶升杆沿第三方向可移动地安装于所述固定架内，所述顶升块固定于所述顶升杆，所述顶升块远离所述顶升杆的一端设有弧形槽，所述支撑轴卡设于所述弧形槽内，且能在所述弧形槽内滑动；所述顶升杆沿第三方向移动时，能带动所述压紧块在锁紧状态和解锁状态之间切换；
27.第三弹性件，抵接于所述顶升杆与所述固定架之间，所述第三弹性件用于使所述压紧块压紧所述工件。
28.作为一种检测载具的优选方案，所述检测载具还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括：
29.固定架，所述固定架固定于所述固定座；
30.压紧块，所述压紧块通过第一铰接轴铰接于所述固定架；
31.顶升杆和连杆，所述顶升杆沿第三方向可移动地安装于所述固定架内，所述连杆的第一端通过第二铰接轴与所述顶升杆铰接，所述连杆的第二端通过第三铰接轴与所述压紧块铰接；所述顶升杆沿第三方向移动时，能带动所述压紧块在锁紧状态和解锁状态之间切换；
32.第三弹性件，抵接于所述顶升杆与所述固定架之间，所述第三弹性件用于使所述压紧块压紧所述工件。
33.作为一种检测载具的优选方案，所述检测载具还包括解锁机构，所述解锁机构用于推动所述顶升杆沿第三方向移动，以使所述压紧块解除对所述工件的压紧。
34.另一方面，本实用新型提供一种检测装置，该检测装置包括上述任一方案中所述的检测载具，还包括运动组件和检测组件；所述检测载具设于所述运动组件，所述运动组件能带动所述检测载具沿第一方向、第二方向移动且能绕第三方向转动；所述检测组件用于检测所述工件。
35.作为一种检测装置的优选方案，所述检测组件包括第一图像检测机构和第二图像检测机构，所述第一图像检测机构用于检测所述工件的外侧边缘特征，所述第二图像检测机构用于检测所述工件的表面特征。
36.作为一种检测装置的优选方案，所述检测载具还包括反光组件，所述反光组件包括棱镜，所述棱镜设于所述固定座，所述棱镜用于反射所述工件的内部特征。
37.本实用新型的有益效果为：
38.本实用新型提供的检测载具，通过第一弹性件拉动基准夹持件靠近固定座，通过第二弹性件拉动辅助夹持件靠近固定座，使得基准夹持件和辅助夹持件能分别从工件的外侧边缘夹持工件；通过第一定位块对基准夹持件进行定位，使得工件能抵接至被第一定位块定位的基准夹持件上，从而实现了对工件的定位功能，提高了对工件的定位精度。本实用新型由于作用在工件上的力为弹性力，从而避免了相关技术中采用刚性夹持操作对工件表面造成的损伤。此外，本实用新型通过第一弹性件驱动基准夹持件运动，通过第二弹性件驱动辅助夹持件运动，相对于现有的气缸驱动方式还具有成本低、便于更换等优点，并且可以根据不同的工件选择不同的弹性件，以获得不同大小的弹性力，进而满足不同工件对不同夹持力的需求。
附图说明
39.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
40.图1为本实用新型实施例中检测载具(未显示反光组件)的俯视图；
41.图2为本实用新型实施例中检测载具(显示出反光组件)的俯视图；
42.图3为本实用新型实施例中棱镜的横截面示意图；
43.图4为本实用新型实施例中检测载具的仰视图；
44.图5为本实用新型实施例中检测载具与解锁机构的主视图；
45.图6为本实用新型实施例中检测载具的第二长边定位板、定位块和固定座的装配示意图；
46.图7为本实用新型实施例中检测载具的第二长边定位板与导向轴配合的主视图；
47.图8为本实用新型实施例中检测载具的第二长边定位板与导向轴配合的右视图；
48.图9为本实用新型实施例中第一种锁紧组件的主视图；
49.图10为图9的左视图；
50.图11为图10沿a
‑
a方向的剖视图；
51.图12为本实用新型实施例中第二种锁紧组件(压紧块处于解锁状态)的主视图；
52.图13为图12的左视图；
53.图14为本实用新型实施例中第二种锁紧组件(压紧块处于锁紧状态)的主视图；
54.图15为本实用新型实施例中解锁机构的结构示意图；
55.图16为本实用新型实施例中第一驱动件与气缸座的装配示意图；
56.图17为图16沿b
‑
b方向的剖视图；
57.图18为图16沿c
‑
c方向的剖视图；
58.图19为本实用新型实施例中检测装置的主视图；
59.图20为本实用新型实施例中检测装置的部分结构俯视图。
60.图中：
61.1、固定座；1001、缺口；
62.211、第一长边定位板；212、第二长边定位板；213、长边定位销；
63.221、第一短边定位板；222、第二短边定位板；223、短边定位销；
64.3、第一驱动件；301、气缸座；302、进气孔；
65.41、第一弹性件；42、第二弹性件；
66.5、导向轴；
67.61、第一定位块；62、第二定位块；
68.7、磁力件；
69.8、等高件；
70.9、锁紧组件；91、固定架；92、压紧块；921、支撑轴；922、第一铰接轴；93、顶升杆；94、第三弹性件；95、顶升块；951、弧形槽；96、连杆；961、第二铰接轴；962、第三铰接轴；901、解锁机构；9011、支撑架；9012、第二驱动件；9013、推板；
71.10、反光组件；101、长边安装座；102、短边安装座；103、棱镜；104、第一调节螺丝；105、固定块；106、第二调节螺丝；
72.11、运动组件；111、第一驱动组件；112、第二驱动组件；1121、第二支架；1122、第二平台；1123、电机；113、第三驱动组件；
73.12、检测组件；121、检测支座；122、第一相机；123、第二相机。
具体实施方式
74.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
75.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，
或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
76.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
77.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
78.如图1
‑
图20所示，本实施例提供一种检测载具，用于承载需要检测的工件。本实施例的检测载具包括固定座1、夹持组件、第一定位块61、第一弹性件41和第二弹性件42，夹持组件包括沿固定座1的边缘设置的基准夹持件和辅助夹持件，基准夹持件和辅助夹持件均可移动地连接于固定座1，基准夹持件和辅助夹持件分别用于从工件的外侧边缘夹持工件；第一定位块61固定于固定座1上与基准夹持件相对应的位置，第一定位块61用于定位基准夹持件；第一弹性件41设置于基准夹持件与固定座1之间，第一弹性件41用于使基准夹持件靠近固定座1；第二弹性件42设置于辅助夹持件与固定座1之间，第二弹性件42用于使辅助夹持件靠近固定座1；辅助夹持件能推动工件抵接至被第一定位块61定位的基准夹持件上。
79.本实施例提供的检测载具，通过第一弹性件41拉动基准夹持件靠近固定座1，通过第二弹性件42拉动辅助夹持件靠近固定座1，使得基准夹持件和辅助夹持件能分别从工件的外侧边缘夹持工件；通过第一定位块61对基准夹持件进行定位，使得工件能抵接至被第一定位块61定位的基准夹持件上，从而实现了对工件的定位功能，提高了对工件的定位精度。本实施例由于作用在工件上的力为弹性力，从而避免了相关技术中采用刚性夹持操作对工件表面造成的损伤。此外，本实施例通过第一弹性件41驱动基准夹持件运动，通过第二弹性件42驱动辅助夹持件运动，相对于现有的气缸驱动方式还具有成本低、便于更换等优点，并且可以根据不同的工件选择不同的弹性件，以获得不同大小的弹性力，进而满足不同工件对不同夹持力的需求。
80.进一步地，本实施例的工件可以为多边形结构，固定座1也为多边形结构，且固定座1的相邻两个边缘处分别设置有基准夹持件，固定座1的其它边缘处分别设置有辅助夹持件。如此设置，使得当两个基准夹持件靠近固定座1，并抵靠于第一定位块61后，能够形成工件的定位基准，实现对工件的高效定位。
81.本实施例中，基准夹持件包括定位板和定位销，定位板可移动地连接于固定座1，定位板用于与第一定位块61相抵接，定位销固定于定位板，定位销用于与工件的外侧边缘相抵接；同样地，辅助夹持件也包括定位板和定位销，定位板可移动地连接于固定座1，定位销固定于定位板，定位销用于与工件的外侧边缘相抵接。
82.可选地，本实施例的下述内容以工件为矩形的手机中框为例进行说明，在其它可选实施例中，工件也可以为其它形状和构造的产品，并不以本实施例为限。本实施例中，固定座1优选为矩形，包括沿第一方向延伸的两个长侧边和沿第二方向延伸的两个短侧边。夹持组件包括第一长边夹持件、第二长边夹持件、第一短边夹持件和第二短边夹持件，上述四
个夹持件分别设置于固定座1的四个侧边。具体地，本实施例中第二长边夹持件和第一短边夹持件分别为基准夹持件，第一长边夹持件和第二短边夹持件分别为辅助夹持件。第一长边夹持件包括第一长边定位板211和设置于第一长边定位板211上的长边定位销213，第二长边夹持件包括第二长边定位板212和设置于第二长边定位板212上的长边定位销213，各长边定位销213均沿第三方向延伸，用于与手机中框的长边抵接；第一短边夹持件包括第一短边定位板221和设置于第一短边定位板221上的短边定位销223，第二短边夹持件包括第二短边定位板222和设置于第二短边定位板222上的短边定位销223，各短边定位销223均沿第三方向延伸，用于与手机中框的短边抵接。可选地，长边定位销213包括圆柱销以及设置于圆柱销一端的螺柱，螺柱能与对应的长边定位板螺接；同样地，短边定位销223也包括圆柱销以及设置于圆柱销一端的螺柱，螺柱能与对应的短边定位板螺接。进一步地，上述各圆柱销的外表面均包覆有弹性缓冲件，该弹性缓冲件可以采用橡胶或塑料材质制作，如聚氨酯等。如此设置，能够进一步减少在定位和夹紧过程中对手机中框的损伤，避免了对手机中框的表面产生夹痕的情况。
83.本实施例具体地，固定座1上与第二长边定位板212相对的位置设有第一定位块61，用于对第二长边定位板212定位；固定座1上与第一短边定位板221相对的位置也设有第一定位块61，用于对第一短边定位板221定位；当第一长边定位板211和第二长边定位板212相互靠近时，第二长边定位板212能与第一定位块61贴合；当第一短边定位板221和第二短边定位板222相互靠近时，第一短边定位板221能与第一定位块61贴合。如此设置使得第二长边定位板212和第一短边定位板221能够作为手机中框的靠边，每次手机中框在定位后的位置保持不变，以提高对手机中框的定位准确性。优选地，固定座1上与第二长边定位板212相对的位置设有两个第一定位块61，以提高第二长边定位板212的运动平稳性；固定座1上与第一短边定位板221相对的位置也设有两个第一定位块61，以提高第一短边定位板221的运动平稳性。
84.在本实施例中，检测载具还包括支撑组件，支撑组件固定于固定座1，用于支撑手机中框。可选地，支撑组件包括若干等高件8，各等高件8均固定于固定座1，用于将手机中框支撑在同一高度。如此设置一方面能保证手机中框的放置平稳性，另一方面还可以使手机中框与驱动机构分层设置，进而不会影响驱动机构的动作。
85.为方便描述，本实施例以图1
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20中所示方向建立xyz坐标系，其中，x方向为第一方向，y方向为第二方向，z方向为第三方向。本实施例中，固定座1上设有导向轴5，基准夹持件和辅助夹持件上均设有导向孔，导向轴5穿设于导向孔，以对基准夹持件和辅助夹持件的运动进行导向。优选地，本实施例在固定座1的每一侧均设有两个导向轴5，如此设置能进一步提高相应夹持件的移动平稳性。作为优选，本实施例中导向轴5的外径尺寸小于与其对应的导向孔的内径尺寸，如此设置使得在两个基准夹持件和两个辅助夹持件远离固定座1的过程中会出现向外倾斜的状态，上述四个夹持件形成一个开口向上的喇叭口，以便于将手机中框放置于各等高件8上。可选地，本实施例中第二长边定位板212和第一短边定位板221在与对应的第一定位块61贴合后，第二长边定位板212和第一短边定位板221均垂直于固定座1，进而使得第二长边定位板212上的长边定位销213和第一短边定位板221上的短边定位销223的轴线也垂直于固定座1，以便实现对手机中框的准确定位。也就是说，在各基准夹持件和辅助夹持件靠近固定座1的过程中，第一定位块61对基准夹持件进行定位，基准夹持件呈
直立状态，辅助夹持件则出现向内倾斜的状态，从而能将手机中框压紧于等高件8，使得在夹持过程中，手机中框保持在更加稳定的状态。具体地，基准夹持件和辅助夹持件倾斜的角度可根据导向轴5外径与导向孔内径的尺寸比例确定。当然，在其他实施例中，第一定位块61上也可以设置斜面，使得第二长边定位板212和第一短边定位板221在与对应的第一定位块61贴合后能向固定座1倾斜。
86.进一步地，本实施例的检测载具还包括第二定位块62，第二定位块62固定于固定座1上与辅助夹持件相对应的位置，第二定位块62用于限制辅助夹持件的摆动角度。也就是说，在固定座1上与第一长边定位板211相对的位置，以及与第二短边定位板222相对的位置均设置有第二定位块62，第二定位块62不起靠边的作用，而是分别限制第一长边定位板211和第二短边定位板222的摆动角度。具体地，本实施例的手机中框的尺寸略大于固定座1的尺寸，以使夹持组件能够实现对手机中框的夹持作用；也就是说，手机中框沿x方向的长度大于固定座1沿x方向的长度，手机中框沿y方向的宽度大于固定座1沿y方向的宽度。优选地，固定座1上与第一长边定位板211相对的位置设有两个第二定位块62，以更好地对第一长边定位板211进行限位；固定座1上与第二短边定位板222相对的位置也设有两个第二定位块62，以更好地对第二短边定位板222进行限位。
87.关于驱动机构的设置，本实施例中，驱动机构包括至少两个第一驱动件3，各第一驱动件3一一对应地用于驱动各夹持件远离固定座1。优选地，本实施例设有四个第一驱动件3，分别对应地用于驱动第一长边定位板211、第二长边定位板212、第一短边定位板221和第二短边定位板222远离固定座1。进一步地，第一驱动件3可以为单作用气缸，当各单作用气缸的气缸轴伸出时，能带动基准夹持件和辅助夹持件远离固定座1，此时，第一弹性件41和第二弹性件42被拉伸；当需要对手机中框定位时，单作用气缸的气缸轴缩回，通过第一弹性件41的弹性力使基准夹持件靠近固定座1，通过第二弹性件42的弹性力使辅助夹持件靠近固定座1，同时在第一定位块61的作用下，完成对手机中框的定位夹紧动作。可选地，本实施例还包括气缸座301，气缸座301固设于固定座1，四个单作用气缸固设于气缸座301；气缸座301开设有进气孔302，进气孔302与各单作用气缸连通，压缩空气可由进气孔302进入气缸座301，从而使得四个单作用气缸的气缸轴同时向外伸出。进一步地，本实施例中，单作用气缸的伸出端优选不与相应夹持件直接连接，而仅用于推动夹持件，从而使得相应夹持件被推动的同时，还能相对导向轴5发生倾斜。
88.本实施例中，第一弹性件41和第二弹性件42均可选为拉簧，且第一弹性件41的弹性力大于第二弹性件42的弹性力，如此设置使得第二长边定位板212和第一短边定位板221能够在第一弹性件41的带动下优先靠近固定座1，并且分别抵靠于对应的第一定位块61上；而第一长边定位板211和第二短边定位板222在第二弹性件42的弹力作用下随后靠近固定座1，从而推动手机中框抵接至第二长边定位板212和第一短边定位板221上，以实现对手机中框的夹持和定位。进一步地，为了使第二长边定位板212和第一短边定位板221均能与相应的第一定位块61更好地贴合，本实施例优选地，在第二长边定位板212朝向其对应的第一定位块61的一侧固定有磁力件7，当第二长边定位板212靠近该第一定位块61时，磁力件7将第二长边定位板212贴合于该第一定位块61；同时，在第一短边定位板221朝向其对应的第一定位块61的一侧也固定有磁力件7，当第一短边定位板221靠近该第一定位块61时，磁力件7将第一短边定位板221贴合于该第一定位块61。如此设置，使得第二长边定位板212与第
一短边定位板221在每次向固定座1靠近时，均能与各自相对应的第一定位块61更好地贴合，以起到准确的靠边作用，提高对手机中框的定位精度。在另一可选实施例中，也可以在各第一定位块61朝向相应基准夹持件的一侧固定有磁力件7，当基准夹持件靠近第一定位块61时，磁力件7能将基准夹持件贴合于第一定位块61，具体并不以本实施例为限。进一步可选地，本实施例的磁力件7可以为但不限于永磁铁。
89.为了实现对手机中框的可靠固定，本实施例的检测载具还包括锁紧组件9。如图9
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图11所示，在本实用新型一可选实施例中，锁紧组件9包括固定架91、压紧块92、顶升杆93、顶升块95和第三弹性件94，其中固定架91固定于固定座1；压紧块92与固定架91转动连接，例如可采用铰接，压紧块92用于将手机中框压紧于支撑组件；压紧块92的表面固定有支撑轴921；顶升杆93沿z方向可移动地安装于固定架91内，顶升块95固定于顶升杆93，顶升块95远离顶升杆93的一端设有弧形槽951，支撑轴921卡设于弧形槽951内，且能在弧形槽951内滑动；顶升杆93沿z方向移动时，能带动压紧块92在锁紧状态和解锁状态之间切换；第三弹性件94抵接于顶升杆93与固定架91之间，第三弹性件94能使压紧块92压紧手机中框。进一步地，本实施例的第三弹性件94可以为但不限于弹簧，弹簧套设于顶升杆93上，弹簧的一端与顶升杆93抵接，另一端与固定架91抵接。如此设置，实现了对手机中框的锁紧，防止手机中框脱出检测载具，保证了对手机中框夹持定位操作的安全可靠性，而且简化了检测载具的结构、降低了成本。
90.参照图9
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图11中锁紧组件9放置的方位，当顶升杆93沿z轴向下运动时，带动弧形槽951内的支撑轴921向下运动，进而带动压紧块92向下翻转，以将手机中框压紧于等高件8；当顶升杆93沿z轴向上运动时，带动弧形槽951内的支撑轴921向上运动，进而带动压紧块92向上翻转，以解除对手机中框的锁定。如此设置能将手机中框压紧于等高件8上，避免了手机中框在检测过程中遇到振动而发生偏移并影响检测的情况，提高了对手机中框的夹持稳定性，进而提高了对手机中框的检测效果。本实施例的弧形槽951可根据支撑轴921的运行轨迹进行设置，使得在压紧块92打开或者压紧手机中框的过程中，支撑轴921在弧形槽951内受力均匀，导向顺滑，防止运行卡顿。进一步地，压紧块92与手机中框接触的外表面也包覆有缓冲材料，如此设置能进一步避免对手机中框的表面产生夹痕。
91.如图12
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图14所示，在本实用新型另一可选实施例中，锁紧组件9包括固定架91、压紧块92、顶升杆93、连杆96和第三弹性件94，其中固定架91固定于固定座1，压紧块92通过第一铰接轴922铰接于固定架91，压紧块92用于将手机中框压紧于支撑组件；顶升杆93沿z方向可移动地安装于固定架91内，连杆96的第一端通过第二铰接轴961与顶升杆93铰接，连杆96的第二端通过第三铰接轴962与压紧块92铰接；顶升杆93沿z方向移动时，能带动压紧块92在锁紧状态和解锁状态之间切换；第三弹性件94抵接于顶升杆93与固定架91之间，第三弹性件94用于使压紧块92压紧手机中框。本实施例的锁紧组件9结构简单，加工方便，第一铰接轴922、第三铰接轴962与压紧块92之间的摩擦均为滚动摩擦，连杆96与顶升杆93之间的摩擦也为滚动摩擦，其摩擦力相对较小，减小了对铰接轴的磨损，无需经常更换铰接轴。
92.参照图12
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图14中锁紧组件9放置的方位，当顶升杆93沿z轴向下运动时，带动连杆96向下运动，进而带动压紧块92向下翻转，以将手机中框压紧于等高件8；当顶升杆93沿z轴向上运动时，带动连杆96向上运动，进而带动压紧块92向上翻转，以解除对手机中框的锁定。如此设置能将手机中框压紧于等高件8上，避免了手机中框在检测过程中遇到振动而发
生偏移并影响检测的情况，提高了对手机中框的夹持稳定性，进而提高了对手机中框的检测效果。进一步地，压紧块92与手机中框接触的外表面也包覆有缓冲材料，如此设置进一步避免对手机中框的表面产生夹痕。
93.进一步地，本实施例的检测载具还包括解锁机构901，解锁机构901用于推动顶升杆93沿z方向移动，以使压紧块92解除对手机中框的压紧。关于解锁机构901的结构，本实施例中具体地，解锁机构901包括支撑架9011、安装于支撑架9011的第二驱动件9012和固定于第二驱动件9012的移动端的推板9013，推板9013可移动地连接于支撑架9011，第二驱动件9012能驱使推板9013动作，以推动顶升杆93移动，从而带动压紧块92翻转打开，以解除对手机中框的锁定。本实施例通过设置解锁机构901，方便在检测完成后将手机中框放置于下一工位，提高了该检测装置的自动化程度。进一步地，本实施例中推板9013通过线轨滑块机构与支撑架9011滑动连接，从而提高推板9013的运动可靠性。
94.本实施例还提供一种检测装置，包括上述方案中的检测载具，还包括运动组件11和检测组件12；其中检测载具设于运动组件11，运动组件11能带动检测载具沿x方向和y方向移动，并且能绕z方向转动；检测组件12用于检测手机中框。具体地，本实施例的运动组件11包括第一驱动组件111、第二驱动组件112和第三驱动组件113，其中，第一驱动组件111的移动端与第二驱动组件112连接，第二驱动组件112的移动端与第三驱动组件113连接，第三驱动组件113的旋转端与检测载具连接；第一驱动组件111能驱动第二驱动组件112沿x方向移动，第二驱动组件112能驱动第三驱动组件113沿y方向移动，第三驱动组件113能驱动检测载具绕z方向旋转。本实施例中第一驱动组件111与第二驱动组件112的结构相似，均可选择采用气缸或者电机与丝杠螺母机构等实现驱动；第三驱动组件113可以为但不限于旋转台。示例性地，本实施例第二驱动组件112包括第二支架1121以及滑动设置于第二支架1121的第二平台1122，第二驱动组件112还包括电机1123、丝杠和螺母，电机1123和丝杠均设于第二支架1121，电机1123的输出端与丝杠连接，螺母设于第二平台1122，电机1123带动丝杠转动，转动的丝杠通过螺母带动第二平台1122沿y方向移动。作为优选，本实施例的上述解锁机构901设于第二驱动组件112上，具体地，解锁机构901的支撑架9011固定于第二平台1122上。
95.检测组件12包括检测支座121以及可移动地设置于检测支座121的第一图像检测机构和第二图像检测机构，第一图像检测机构用于检测手机中框的外侧边缘特征，第二图像检测机构用于检测手机中框的表面特征。优选地，本实施例的第一图像检测机构为第一相机122，第二图像检测机构为第二相机123。具体而言，第一相机122和第二相机123可以选择采用2d相机或3d相机，本实施例优选第一相机122为3d相机，以方便对手机中框进行扫描。进一步地，本实施例第一相机122能沿第三方向移动，第二相机123能沿第二方向移动，通过第一相机122与第二相机123的移动，可以根据需求调节检测组件12与手机中框之间的距离，以达到最佳的检测效果。进一步地，为提高手机中框的检测效率，可在第二驱动组件112的移动端设置多个第三驱动组件113，各第三驱动组件113分别连接有检测载具，如此使得多个手机中框可以对应地放置于多个第三驱动组件113的检测载具上，从而实现对多个手机中框的检测。
96.为了能够检测到手机中框的内部特征，本实施例中，检测载具还包括反光组件10，反光组件10包括棱镜103，棱镜103设于固定座1，棱镜103用于反射手机中框的内部特征。具
体而言，本实施例的反光组件10包括两组长边安装座101和两组短边安装座102，其中两组长边安装座101平行且相对设置于固定座1的两个长边位置，两组长边安装座101能沿y方向相互靠近或相互远离；两组短边安装座102平行且相对设置于固定座1的两个短边位置，两组短边安装座102能沿x方向相互靠近或相互远离；每组长边安装座101及每组短边安装座102上分别安装有至少一个棱镜103，如此设置可调节相应棱镜103之间的距离，以便调整光线的角度，从而提高对手机中框的检测效果。可选地，棱镜103可通过粘接的方式固定于对应的安装座内，如此设置能够简化检测载具的结构，且方便棱镜103安装。
97.进一步地，为便于调节棱镜103与相机之间的物距(即相机与棱镜103反射面之间的垂直距离)，长边固定座101和短边安装座102在固定座1上的位置均可调。具体地，短边安装座102设有腰形孔，固定螺钉穿过腰形孔与固定座1螺接，以调整短边安装座102在固定座1上的位置，并能将短边安装座102固定于固定座1。固定座1设有缺口1001，长边安装座101能在缺口1001中滑动，固定座1设有固定块105，第一调节螺丝104与固定块105螺接，且第一调节螺丝104的一端能与长边安装座101抵接，通过旋转第一调节螺丝104，能驱使长边安装座101靠近固定座1的中心位置；此外，长边固定座101的底面螺接有第二调节螺丝106，第二调节螺丝106的螺杆端部抵接于固定座1，通过旋转第二调节螺丝106，能驱使长边安装座101远离固定座1的中心位置；如此设置实现了对长边固定座101在固定座1上位置的调节。
98.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。