一种玻璃基板送料抗划伤机构的制作方法

技术特征：
1.一种玻璃基板送料抗划伤机构，其特征在于：包括下板机器人(1)、夹取装置(3)、和固定保护单元(4)；所述夹取装置(3)设置在下板机器人(1)的侧端；所述固定保护单元(4)设置在夹取装置(3)的侧端；所述固定保护单元(4)包括传动组件(41)和固定组件(42)；所述传动组件(41)设在夹取装置(3)的侧端；所述固定组件(42)设在传动组件(41)的内部。2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板送料抗划伤机构，其特征在于：所述传动组件(41)包括第一夹板(411)、第二夹板(412)、第一空腔(413)、导杆(414)、滑柱(415)、滑块(416)、l形杆(417)和滑槽(418)；所述滑槽(418)开设在第二夹板(412)的内壁上；所述第一夹板(411)设在夹取装置(3)的侧端；所述第二夹板(412)固接在夹取装置(3)的侧端，且和第一夹板(411)处于同一水平面上；所述第一空腔(413)开设在第一夹板(411)的内部；所述滑柱(415)固接在第二夹板(412)的内侧壁上；所述滑块(416)滑动连接在滑柱(415)上；所述导杆(414)的一端铰接在第一空腔(413)的内侧壁上，另一端铰接在滑块(416)的顶端；所述l形杆(417)固接在滑块(416)的底部。3.根据权利要求2所述的一种玻璃基板送料抗划伤机构，其特征在于：所述固定组件(42)包括气缸(421)、活塞板(422)、滑杆(423)、压板(424)、气管(425)、吸盘(426)和橡胶垫(427)；所述气缸(421)固接在第二夹板(412)的内部底壁上；所述活塞板(422)滑动连接在气缸(421)的内侧壁上；所述滑杆(423)固接在活塞板(422)的侧端；所述压板(424)固接在滑杆(423)的侧端；所述吸盘(426)固接在第一夹板(411)的底部；所述气管(425)的一端固接在气缸(421)的侧端，另一端固接在吸盘(426)的侧端；所述橡胶垫(427)固接在第二夹板(412)的顶部。4.根据权利要求3所述的一种玻璃基板送料抗划伤机构，其特征在于：所述下板机器人(1)的侧端设有防划痕单元(5)；所述防划痕单元(5)包括固定座(51)、输送装置(52)、橡胶块(53)、第二空腔(54)、滑板(55)、弹簧(56)、挤压块(57)和海绵垫(58)；所述固定座(51)设在下板机器人(1)的侧端；所述输送装置(52)传动连接在固定座(51)的内部；所述橡胶块(53)固接在固定座(51)的顶部；所述第二空腔(54)开设在橡胶块(53)的内部；所述滑板(55)滑动连接在第二空腔(54)的内侧壁上；所述弹簧(56)的一端固接在滑板(55)的侧端，另一端固接在第二空腔(54)的内侧壁上；所述挤压块(57)固接在滑板(55)的侧端；所述海绵垫(58)套设在输送装置(52)的外部。5.根据权利要求4所述的一种玻璃基板送料抗划伤机构，其特征在于：所述下板机器人(1)的底部设有滑轮(2)。6.根据权利要求5所述的一种玻璃基板送料抗划伤机构，其特征在于：所述l形杆(417)呈l形；所述夹取装置(3)的侧端设有多组固定保护单元(4)；所述挤压块(57)的端面呈弧形。

技术总结
本实用新型属于玻璃基板技术领域，具体的说是一种玻璃基板送料抗划伤机构，所述固定保护单元设置在夹取装置的侧端；所述固定保护单元包括传动组件和固定组件；所述传动组件设在夹取装置的侧端；所述固定组件设在传动组件的内部，实现了在下板机器人通过夹取装置将玻璃基板夹在第一夹板和第二夹板之间，通过第一夹板下压第二夹板，将导杆顶动滑块，滑块拉动滑板，使得吸盘内部的气体通过气管抽取，使得吸盘内部的气压变小，将玻璃基板固定在吸盘底部，通过设置橡胶垫，避免下板机器人在运输玻璃基板时，产生晃动，导致对玻璃基板表面产生划痕的问题，进而提高了运输玻璃基板的稳固性，降低了玻璃基板的生产成本。降低了玻璃基板的生产成本。降低了玻璃基板的生产成本。


技术研发人员：付丽丽
受保护的技术使用者：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
技术研发日：2021.02.25
技术公布日：2022/1/4