行星齿轮架及电子驻车执行器的制作方法

1.本实用新型涉及机械机械传动技术，特别是涉及一种用于行星齿轮架及电子驻车执行器。


背景技术：

2.行星齿轮减速器具有占用空间小、传动比大等优点，在现有epb(电子驻车制动系统)的电子驻车执行器中，至少包括一级行星齿轮机构。
3.中国专利申请cn201380065966.7的专利文件公布了一种行星齿轮架结构及其组装方法，该方案行星齿轮架为一体式结构，行星轴和行星架基体铆接在一起；该行星齿轮架为一体式结构，注塑难度大，装配工艺复杂，成本高；
4.中国专利申请cn201621138744.0的专利文件公布了一种行星架及行星齿轮减速器，该方案行星齿轮架为悬臂梁结构，行星轴与行星架本体注塑一体。该行星架为悬臂梁结构，无轴向止挡结构，需在其他配合零件上设计轴向止挡结构，造成整体机构零件过多或者传动平稳性差的后果，另外行星轴为悬臂梁结构时，行星轴轴向长度不宜过长，使用范围受到限制。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种行星齿轮架，其零件生产工艺简单，产品精度容易保证；行星齿轮架装配工艺简单，整体刚度高。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的行星齿轮架，其包括输出轴1、行星架本体2、行星轴3和行星架上盖4；
7.所述行星架本体2为塑料材质，包括行星架基体2.4及卡爪结构2.1；
8.所述行星架基体2.4为圆板状；
9.n个卡爪结构2.1均匀形成在所述行星架基体2.4上侧面周缘，并探向上侧，n为大于1 的整数；
10.在各相邻卡爪结构2.1之间的行星架基体2.4上侧面分别形成有一个下行星轴凹槽2.3；
11.所述行星架上盖4为圆板状，外径同所述行星架基体2.4一致；
12.所述行星架上盖4，其周缘均匀形成有n个卡槽结构4.4；
13.在各相邻卡槽结构4.4之间的行星架上盖4下侧面分别形成有一个上行星轴凹槽4.1；
14.n个行星轴3，其上端探入到上行星轴凹槽4.1，其下端探入到对应的下行星轴凹槽2.3；
15.每个行星轴3用于套设一个行星齿轮5；
16.所述行星架基体2.4同所述行星架上盖4通过卡爪结构2.1配合卡槽结构4.4卡接固定在一起；
17.所述输出轴1的头部1.2固定到行星架基体2.4中央。
18.较佳的，在行星架基体2.4上侧面，围绕各下行星轴凹槽2.3分别形成有一个下轴向止挡凸台2.5；
19.在行星架上盖4下侧面，围绕各上行星轴凹槽4.1分别形成有一个上轴向止挡凸台4.2；
20.行星齿轮5安装在行星架基体2.4与行星架上盖4之间，行星架基体2.4上的下轴向止挡凸台2.5和行星架上盖4上的上轴向止挡凸台4.2共同限制行星齿轮5的轴向位移。
21.较佳的，行星架基体2.4的下行星轴凹槽2.3底部形成有放气孔。
22.较佳的，m个摩擦凸台2.6均匀形成在所述行星架基体2.4的下侧面周缘，并探向下侧。
23.较佳的，所述输出轴1为金属材质，其头部与行星架基体2.4中央注塑固定为一体。
24.较佳的，所述输出轴1，其头部1.2外缘为镶嵌齿形；
25.所述输出轴1尾部1.3为输出轴花键。
26.较佳的，所述输出轴1、行星轴3为金属材质；
27.行星轴3与行星架本体2注塑固定为一体。
28.较佳的，每个行星轴3直径介于2mm和10mm之间，轴向长度介于5mm和15mm之间。
29.较佳的，同所述n个卡爪结构2.1一一对应，n个导向销2.2均匀形成在所述行星架基体 2.4上侧面并探向上侧，导向销2.2在对应卡爪结构2.1的内侧；
30.所述行星架上盖4，其周缘均匀形成有n个导向孔4.3；
31.所述行星架基体2.4同所述行星架上盖4卡接固定在一起，导向销2.2上端探入到相应的导向孔4.3。
32.较佳的，卡爪结构2.1同卡槽结构4.4的卡扣安装角α1介于15
°
和40
°
之间；
33.卡扣固定角α2设计为90
°
。
34.较佳的，行星轴3两端分别同下行星轴凹槽2.3、上行星轴凹槽4.1间隙配合。
35.较佳的，行星架上盖4为塑料材质。
36.较佳的，n为3或4。
37.为解决上述技术问题，本实用新型提供的采用所述行星齿轮架的电子驻车执行器，电子驻车执行器的壳体形成有第一腔室及第二腔室；
38.电机设置于第一腔室；
39.行星齿轮架安装在第二腔室；
40.减速齿轮系的终端级为行星齿轮系；
41.所述减速齿轮系将所述电机的输出扭矩降速增扭经行星齿轮架的输出轴1尾部1.3传递给制动钳。
42.本实用新型的行星齿轮架，分离为行星架本体2和行星架上盖4，行星轴3为光轴结构，两端分别安装在行星架本体2凹槽和行星架上盖4凹槽内，行星齿轮5绕行星轴3旋转，零件生产工艺简单，产品精度容易保证；行星架本体2和行星架上盖4通过卡接结构装配固定，行星齿轮架装配工艺简单，整体刚度高，使用不同长度的行星轴均可满足产品刚度要求。
附图说明
43.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面对本实用新型所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本实用新型的行星齿轮架一实施例爆炸图；
45.图2为本实用新型的行星齿轮架一实施例立体图；
46.图3为本实用新型的行星齿轮架一实施例的行星架本体卡爪放大图；
47.图4为本实用新型的行星齿轮架一实施例的行星齿轮装配后示意图；
48.图5为本实用新型的电子驻车执行器一实施例的结构示意图。
49.附图中符号标记说明：
50.1输出轴；1.1输出轴头部上端面；1.2输出轴头部；1.3输出轴尾部；2行星架本体；2.1卡爪结构；2.2导向销；2.3下行星轴凹槽；2.4行星架基体；2.5下轴向止挡凸台；2.6摩擦凸台；3行星轴；4行星架上盖；4.1上行星轴凹槽；4.2上轴向止挡凸台；4.3导向孔；4.4卡槽结构；5行星齿轮；6电子驻车执行器的壳体；6.1插接口。
具体实施方式
51.下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
52.实施例一
53.如图1至图4所示，行星齿轮架包括输出轴1、行星架本体2、行星轴3和行星架上盖4；
54.所述行星架本体2为塑料材质，包括行星架基体2.4及卡爪结构2.1；
55.所述行星架基体2.4为圆板状；
56.n个卡爪结构2.1均匀形成在所述行星架基体2.4上侧面周缘，并探向上侧，n为大于1 的整数；
57.在各相邻卡爪结构2.1之间的行星架基体2.4上侧面分别形成有一个下行星轴凹槽2.3；
58.所述行星架上盖4为圆板状，外径同所述行星架基体2.4一致；
59.所述行星架上盖4，其周缘均匀形成有n个卡槽结构4.4；
60.在各相邻卡槽结构4.4之间的行星架上盖4下侧面分别形成有一个上行星轴凹槽4.1；
61.n个行星轴3，其上端探入到上行星轴凹槽4.1，其下端探入到对应的下行星轴凹槽2.3；
62.每个行星轴3用于套设一个行星齿轮5；
63.所述行星架基体2.4同所述行星架上盖4通过卡爪结构2.1配合卡槽结构4.4卡接固定在一起；
64.所述输出轴1的头部1.2固定到行星架基体2.4中央。
65.实施例一的用于传递行星齿轮扭矩的行星齿轮架，分离为行星架本体2和行星架上盖4，行星轴3为光轴结构，两端分别安装在行星架本体2凹槽和行星架上盖4凹槽内，行星齿轮 5绕行星轴3旋转，零件生产工艺简单，产品精度容易保证；行星架本体2和行星架上盖4 通过卡接结构装配固定，行星齿轮架装配工艺简单，整体刚度高，使用不同长度的行星轴均可满足产品刚度要求。
66.实施例二
67.基于实施一的行星齿轮架，在行星架基体2.4上侧面，围绕各下行星轴凹槽2.3分别形成有一个下轴向止挡凸台2.5；
68.在行星架上盖4下侧面，围绕各上行星轴凹槽4.1分别形成有一个上轴向止挡凸台4.2；
69.行星齿轮5安装在行星架基体2.4与行星架上盖4之间，行星架基体2.4上的下轴向止挡凸台2.5和行星架上盖4上的上轴向止挡凸台4.2共同限制行星齿轮5的轴向位移。
70.实施例三
71.基于实施一的行星齿轮架，行星架基体2.4的下行星轴凹槽2.3底部形成有放气孔，用以方便进行行星轴3安装。
72.实施例四
73.基于实施一的行星齿轮架，如图4所示，m个摩擦凸台2.6均匀形成在所述行星架基体2.4的下侧面周缘，并探向下侧。
74.摩擦凸台2.6用于与电子驻车执行器的腔室壳体6接触，防止行星齿轮架整个端面与腔室壳体6接触，减小两者的接触面积。
75.实施例五
76.基于实施一的行星齿轮架，所述输出轴1为金属材质，其头部1.2与行星架基体2.4中央注塑固定为一体。
77.较佳的，所述输出轴1，其头部1.2外缘为镶嵌齿形，与行星架基体2.4中央注塑固定为一体，镶嵌齿形的头部1.2结构增加了输出轴1与行星架基体2.4的结合强度。输出轴1的头部1.2的上端面1.1用于与内部太阳轮端面接触，限制内太阳齿轮的轴向移动。
78.较佳的，所述输出轴1尾部1.3为输出轴花键，用于将行星齿轮架扭矩传递到制动钳。
79.实施例五的行星齿轮架的组装方法，包括以下步骤：
80.(一)制造行星架本体2；
81.(二)将输出轴1与所述行星架本体2注塑固定一体；
82.(三)将行星轴3压装在所述行星架本体凹槽2.3内；
83.(四)将行星齿轮5安装在所述行星轴3上；
84.(五)将行星架上盖4与所述行星架本体2卡接固定在一起。
85.实施例六
86.基于实施一的行星齿轮架，所述输出轴1、行星轴3为金属材质；
87.行星轴3与行星架本体2注塑固定为一体。
88.较佳的，每个行星轴3直径介于2mm和10mm之间，轴向长度介于5mm和15mm之间。
89.实施例六的行星齿轮架的组装方法，包括以下步骤：
90.一.制造行星架本体2；
91.二.将输出轴1、行星轴3与所述行星架本体2注塑固定为一体；
92.三.将行星齿轮5安装在所述行星轴3上；
93.四.将行星架上盖4与所述行星架本体2卡接固定在一起。
94.实施例七
95.基于实施一的行星齿轮架，如图3所示，同所述n个卡爪结构2.1一一对应，n个导向销 2.2均匀形成在所述行星架基体2.4上侧面并探向上侧，导向销2.2在对应卡爪结构2.1的内侧；
96.所述行星架上盖4，其周缘均匀形成有n个导向孔4.3；
97.所述行星架基体2.4同所述行星架上盖4卡接固定在一起，导向销2.2上端探入到相应的导向孔4.3。
98.较佳的，卡爪结构2.1同卡槽结构4.4的卡扣安装角α1介于15
°
和40
°
之间，以方便安装；
99.卡扣固定角α2设计为90
°
，以防止行星架本体2同行星架上盖4装配后出现松动。
100.较佳的，行星轴3两端分别同下行星轴凹槽2.3、上行星轴凹槽4.1小间隙配合。
101.较佳的，行星架上盖4位塑料材质。
102.较佳的，n为3或4。行星轴3个数及对应行星轴安装结构根据行星齿轮5的个数进行调整，行星轴3均布在行星行星架本体2和行星架上盖4上。
103.实施例六
104.一种采用实施例一到实施例五所述的行星齿轮架的电子驻车执行器，如图5所示，电子驻车执行器的壳体6形成有第一腔室及第二腔室；
105.电机设置于第一腔室；
106.行星齿轮架安装在第二腔室；
107.减速齿轮系的终端级为行星齿轮系；
108.所述减速齿轮系将所述电机的输出扭矩降速增扭经行星齿轮架的输出轴1尾部1.3传递给制动钳。
109.实施例六的电子驻车执行器，通过插接口6.1与外部电源连接，电机(未示出)围绕轴线a2旋转，经减速齿轮系降速增扭后输出转速和扭矩，减速齿轮系终端级围绕轴线a1旋转，输出轴1尾部1.3将电子驻车执行器扭矩输出到制动钳进行驻车制动。
110.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。