一种食品加工器具的制作方法

1.本实用新型属于家用电器技术领域，尤其涉及一种食品加工器具。


背景技术：

2.厨房里的各类食品加工器具的普及使用给人们的生活带了便利，比如，料理机、电饭煲、电压力锅等。并且，为了确保食品加工器具的智能化程度和使用安全性，有的食品加工器具设置有开盖检测功能。具体地，当食品加工器具的机盖打开时，设置于机体/和或机盖中的加热装置停止工作或者降低加热功率，从而避免机器在开盖时仍然处于加热状态或者仍然具有较大的加热功率，这种具有开盖检测功能的食品加工器具在一定程度上节省电能的同时，也能够大大提升其自身的安全性。
3.目前，市场上的加热类食品加工器具，大多采用在机盖中设置平衡槽和滚珠的方式来实现开盖检测。这种设置方式，能够使得机器在开盖时，平衡槽中的滚珠触发断电触点，从而使得机器断电，进而使得机器中的加热装置停止工作。但是，这种结构的开盖检测装置，由于滚珠与平衡槽之间存在一定的滑动阻尼，用户在执行缓慢开盖动作时，滚珠有可能无法触发断电触点，从而使得开盖检测失败。此外，若用户的开盖动作过快，则又可能导致滚珠在平衡槽中来回跳动，从而导致滚珠与断电触点之间无法实现有效接触，同样无法达到开盖检测的目的。
4.再者，市场上的非加热类食品加工器具，大都通过设置微动开关的方式进行开盖检测，但是这种结构的开盖检测装置通常结构较为复杂、成本较高，并且在高温条件下微动开关容易出现形变，从而无法完全适用于那些对加热温度有要求的食品加工器具。
5.由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。


技术实现要素：

6.本实用新型提供了一种食品加工器具，以解决上述技术问题的至少一个技术问题。
7.本实用新型所采用的技术方案为：
8.本实用新型提供了一种食品加工器具，包括机体、用于打开或盖合所述机体的机盖，以及设置于所述机体和/或所述机盖的加热装置，所述食品加工器具还包括：主控芯片和与所述主控芯片相连接的加速度传感器，所述加速度传感器能够采集速所述食品加工器具开合盖时的加速度信号，所述主控芯片能够根据所述加速度信号对所述加热装置进行控制。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述加速度信号包括所述机盖分别沿x、y、z三个方向进行开合盖动作时的加速度值；以及用于确定所述加速度值的变化幅度、变化周期和变化方向的加速度变化数据。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主控芯片根据所述加速度值和所述加速度变化数据控制所述加热装置的开启和关闭，以及所述加热装置的加热功率和工作时
长。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主控芯片能够根据所述加速度变化数据和预设阈值的大小确定所述加速度信号是否为干扰信号。
12.作为本实用新型的一种优选实施方式，当所述加速度变化数据小于或等于所述阈值时，所述加速度信号为干扰信号，所述主控芯片控制所述加热装置正常工作；当所述加速度变化数据大于所述阈值时，所述加速度信号为控制信号，所述主控芯片调节所述加热装置的加热功率和/或工作时长。
13.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主控芯片能够根据所述加速度值的大小确定所述机盖的位移量，并根据确定出的所述位移量和所述加速度变化数据确定所述机盖的开合盖角度。
14.作为本实用新型的一种优选实施方式，当所述加速度变化数据小于或等于所述阈值，且当确定出的所述机盖的开合盖角度大于预设值时，所述主控芯片调节所述加热装置的加热功率和/或工作时长。
15.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述开合盖角度为0
°‑
180
°
。
16.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主控芯片与所述加速度传感器之间通过iic协议连接。
17.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述食品加工器具包括：空气炸锅、煎烤机、电饭煲、压力煲和电烤箱。
18.由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
19.1.本实用新型提供的食品加工器具，通过加速度传感器的设置来对机盖的开合盖状态进行检测，这种设置方式相较于现有技术中通过滚珠和平衡槽等结构进行开盖检测的方式而言，无疑具有更好的检测精度和更高的检测效率。具体地，本技术能够将加速度传感器采集到的关于机盖的加速度信号传递至主控芯片，然后主控芯片根据预先设置的程序对加热装置的工作状态进行调控，从而最终实现开盖检测的目的。由于加速度传感器能够对机盖的加速度信号进行实时采集，因此可以使得主控芯片对加热装置进行实时控制，即使微小的开盖动作或者微小的开盖角度也能够被检测到，从而很大程度上提升了食品加工器具开盖检测的稳定性和检测效率。此外，本技术中的主控芯片可以根据加速度信号的不同进一步控制加热装置执行不同的工作状态，例如，既可以使加热装置完全停止工作，也能够使加热装置降低加热功率，从而使得食品加工器具更加智能化，进而在保证烹饪效率的同时，利于机器能耗的降低。再者，由于加速度传感器成本较低，从而能够在一定程度上降低整机成本；并且，由于加速度传感器的体积小于滚珠和平衡槽等结构的体积，节省了机器的内部空间，从而利于整机产品体积的小型化。
20.2.作为本实用新型的一种优选实施方式，加速度信号包括加速度值和加速度变化数据，通过对加速度信号类型的区分，一方面能够使得主控芯片对加热装置进行更为精细化的控制；另一方面，能够使得主控芯片对干扰信号和正常的控制信号进行区分，从而避免机器因外界干扰而停止工作，进而提升机器运行过程的稳定性。
21.3.作为本实用新型的一种优选实施方式，通过设定预设的阈值来判断加速度信号是否为干扰信号的方式，判断逻辑简单，能够使得主控芯片有效滤除外界震动、晃动或触碰等引起的干扰，从而很大程度上保证机器的烹饪效率。
22.4.作为本实用新型的一种优选实施方式，通过设定的预设值来判断机盖的开合盖角度的方式，使得主控芯片能够对加热装置进行适应性的控制，进而提升机器的智能化水平以及用户的使用体验。
附图说明
23.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
24.图1为本实用新型实施例提供的一种食品加工器具的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例提供的一种食品加工器具的结构框图；
26.图3为本实用新型实施例提供的一种食品加工器具处于静置合盖状态的结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例提供的一种食品加工器具处于静置合盖状态的波形图；
28.图5为本实用新型实施例提供的一种食品加工器具处于静置开盖状态的结构示意图；
29.图6为本实用新型实施例提供的一种食品加工器具处于静置开盖状态的波形图；
30.图7为本实用新型实施例提供的一种食品加工器具处于开盖动作状态的波形图；
31.图8为本实用新型实施例提供的一种食品加工器具处于开盖180
°
状态的结构示意图；
32.图9为本实用新型实施例提供的一种食品加工器具处于开盖180
°
状态的波形图；
33.图10为本实用新型实施例提供的一种食品加工器具处于触碰干扰状态的波形图；
34.图11为本实用新型实施例提供的一种食品加工器具处于震动干扰状态的波形图；
35.图12为本实用新型实施例提供的又一种食品加工器具的结构示意图。
36.其中，100机体、200机盖、300加热装置、400主控芯片、500加速度传感器。
具体实施方式
37.为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
38.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
39.另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
42.如图1和图2所示，本实用新型提供一种食品加工器具，包括机体100、用于打开或盖合所述机体100的机盖200，以及设置于所述机体100和/或所述机盖200的加热装置300。此外，所述食品加工器具还包括：主控芯片400和与所述主控芯片400相连接的加速度传感器500，所述加速度传感器500能够采集速所述食品加工器具开合盖时的加速度信号，所述主控芯片400能够根据所述加速度信号对所述加热装置300进行控制。
43.需要注意的是，由于本技术的整体方案构思是基于加速度传感器500所采集的到的机盖200的加速度信号来进一步实现对于机器加热装置300的控制，因此，本实施例所提供的食品加工器具可以有多种不同的类型，其例如可以包括空气炸锅、煎烤机、电饭煲、压力煲和电烤箱等具有机盖200的设备。并且，为了能够使得加速度传感器500所采集的信号更加稳定，优选地，上述各设备通常为整体式结构，即各设备中的机盖200和机体100之间多为铰接结构。此外，为了便于叙述，本实施例中的下述内容若无特殊说明，本技术所提供的食品加工器具均可以视作煎烤机。
44.本实施例中的加速度传感器500用于采集机器开合盖时的加速度信号，优选地，可以将加速度传感器500设置于机盖200中。当然，根据不同类型加速度传感器500工作原理的不同，也可以将加速度传感器500设置于机体100中。此外，加速度传感器500的数量可以是一个，也可以是两个、三个或者更多个。并且，由于目前加速度传感器500的种类有多种，例如电容式加速度传感器、电感式加速度传感器、应变式加速度传感器、压阻式加速度传感器和压电式加速度传感器等，本技术可根据产品设计需求、生产成本和装配工艺等因素进行综合考量以选取合适的加速度传感器，本实施例对于加速度传感器500的设置位置、数量、型号和类型等均没有限定。
45.本实用新型提供的食品加工器具，通过加速度传感器500的设置来对机盖200的开合盖状态进行检测，这种设置方式相较于现有技术中通过滚珠和平衡槽等结构进行开盖检测的方式而言，无疑具有更好的检测精度和更高的检测效率。具体地，本技术能够将加速度传感器500采集到的关于机盖200的加速度信号传递至主控芯片400，然后主控芯片400根据预先设置的程序对加热装置300的工作状态进行调控，从而最终实现开盖检测的目的。由于加速度传感器500能够对机盖200的加速度信号进行实时采集，因此可以使得主控芯片400对加热装置300进行实时控制，即使微小的开盖动作或者微小的开盖角度也能够被检测到，从而很大程度上提升了食品加工器具开盖检测的稳定性和检测效率。
46.此外，本技术中的主控芯片400可以根据加速度信号的不同进一步控制加热装置300执行不同的工作状态，例如，既可以使加热装置300完全停止工作，也能够使加热装置300降低加热功率，从而使得食品加工器具更加智能化，进而在保证烹饪效率的同时，利于
机器能耗的降低。再者，由于加速度传感器500成本较低，从而能够在一定程度上降低整机成本；并且，由于加速度传感器500的体积小于滚珠和平衡槽等结构的体积，节省了机器的内部空间，从而利于整机产品体积的小型化。
47.进一步地，本技术中的加速度信号例如可以包括所述机盖200分别沿x、y、z三个方向进行开合盖动作时的加速度值；以及用于确定所述加速度值的变化幅度、变化周期和变化方向的加速度变化数据。
48.应当理解的是，食品加工器具在不同的情况下，加速度传感器500所检测到的加速度信号是不同的。一般来说，食品加工器具具有以下几种可能存在的情况：静置开盖、静置合盖、用户开盖90
°
和开盖180
°
等。为了便于理解，下面将针对上述几种情况分别对加速度值进行说明：
49.首先，参照图3所示，以食品加工器具机盖200和机体100的转轴(图中未示出)的中心点作为坐标原点建立三维坐标系。其中，x轴正方向为转轴的轴向，y轴正方向与x轴正方向垂直且沿机盖200的长度方向设置，z轴正方向竖直向下。
50.其次，无论机器处于何种状态，重力加速度的方向始终竖直向下。因此，根据重力加速度的方向和机盖200的方向可以对机盖200的状态进行判断。
51.当机器处于静置合盖状态时，参照图3和图4所示，x轴和y轴的加速度值接近为0，z轴的加速度值约为1。其中，图4中的a表示x轴加速度，b表示y轴加速度，c表示z轴加速度，1表示1个重力加速度g＝9.80m/s2。此时，说明机盖200与水平方向平行，机器处于合盖状态。
52.当机器处于静置开盖状态时，参照图5和图6所示，x轴和z轴的加速度接近为0，y轴的加速度值约为
‑
1，其绝对值大小1。此时，说明机盖200与水平方向垂直，机器处于开盖90
°
的状态。
53.当机器处于用户开盖状态时，参照图7所示，模拟用户开盖动作，1s左右的时间内，z轴的加速度值由1变为0，y轴的加速度值由0变成1，x轴的加速度值基本为0，维持不变。
54.当机器处于开盖180
°
状态时，参照图8和图9所示，x轴和y的加速度值接近为0，z轴的加速度值约为
‑
1，其绝对值大小1。此时，说明机盖200相对于合盖状态翻转了180
°
。
55.可以发现，通过加速度值的大小和方向能够很轻易地判断出机器的开合盖状态。此时，主控芯片400可根据机器的开合盖状态进一步控制加热装置300的开启或关闭，以及控制加热装置300的加热功率和工作时长等。需要注意的是，除了开合盖状态之外，机器可能还会处于更加复杂的情况中，例如用户触碰干扰的情况、外界震动干扰的情况等。
56.为了能够滤除上述不同类型的干扰情况，可以通过加速度值的变化幅度和变化周期等加速度变化数据对机器进行检测。具体地，本实施例中的主控芯片400能够根据加速度变化数据和预设阈值的大小确定所述加速度信号是否为干扰信号。
57.当所述加速度变化数据小于或等于所述阈值时，所述加速度信号为干扰信号，所述主控芯片400控制所述加热装置300正常工作；当所述加速度变化数据大于所述阈值时，所述加速度信号为控制信号，所述主控芯片400控制所述加热装置300停止工作或者控制所述加热装置300降低加热功率或者调节加热装置300的工作时长。其中，本实施例中的阈值可以设定为0.98m/s2。
58.具体地，可以参照图10所示，图10为模拟用户触碰机器时的干扰情况，此时，x、y、z轴的加速度值在特定的周期内均产生了波动，其中，加速度值的最大变化幅度为0.3
‑
(
‑
0.3)＝0.6，则说明加速度的最大变化幅值为0.6
×
9.8＝5.88m/s2，其大于阈值0.98m/s2。并且，相较于图4、图6、图7和图9中的情形而言，可以明显发现，此时机器处于不稳定的状态，加速度传感器500所采集的加速度信号为干扰信号。
59.再者，参照图11所示，图11为模拟桌面震动产生的干扰情况，此时，x、y、z轴的加速度值在特定的周期内均产生了波动，其中，加速度值的最大变化幅度为0.1，则说明加速度的最大变化幅值为0.1
×
9.8＝0.98m/s2，其等于阈值0.98m/s2。并且，相较于图4、图6、图7和图9中的情形而言，可以明显发现，此时机器处于不稳定的状态，加速度传感器500所采集的加速度信号为干扰信号。
60.本技术通过对加速度信号类型的区分，一方面能够使得主控芯片400对加热装置300进行更为精细化的控制；另一方面，能够使得主控芯片400对干扰信号和正常的控制信号进行区分，从而避免机器因外界干扰而停止工作，进而提升机器运行过程的稳定性。
61.此外，通过设定预设的阈值来判断加速度信号是否为干扰信号的方式，判断逻辑简单，能够使得主控芯片400有效滤除外界震动、晃动或触碰等引起的干扰，从而很大程度上保证机器的烹饪效率。
62.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主控芯片400能够根据所述加速度值的大小确定所述机盖200的位移量，并根据确定出的所述位移量和所述加速度变化数据确定所述机盖200的开合盖角度。
63.具体地，通过加速度传感器500采集到机盖200的加速度值之后，可以根据公式计算出机盖200的综合位移量。其中，p表示位移量大小，x、y、z分别表示机盖200分别沿x、y、z三个方向进行开合盖动作时的加速度值。此外，主控芯片400能够根据计算出的综合位移量、加速度的变化幅度和变化周期对机盖200的开合盖角度进行计算。应当理解的是，关于开合盖角度的具体计算过程，本领域技术人员能够通过相关公式进行计算，此处将不再展开叙述。
64.进一步地，当检测到的加速度变化数据小于或等于所述阈值，且当确定出的所述机盖200的开合盖角度大于预设值时，说明机器受到了外界干扰，且机盖200处于被打开的状态。此时，所述主控芯片400能够控制所述加热装置300停止工作或者控制所述加热装置300降低加热功率或者调节加热装置300的工作时长；
65.当检测到的加速度变化数据小于或等于所述阈值，且当确定出的所述机盖200的开合盖角度小于或等于预设值时，说明机器受到了外界干扰，且机盖200处于没有打开的状态或者微小开盖状态。此时，主控芯片400能够控制所述加热装置300正常工作；
66.当检测到的加速度变化数据大于所述阈值，且当确定出的所述机盖200的开合盖角度大于预设值时，说明机器被正常打开了一个较大的角度，所述主控芯片400能够控制所述加热装置300停止工作或者控制所述加热装置300降低加热功率或者调节加热装置300的工作时长；
67.当检测到的加速度变化数据大于所述阈值，且当确定出的所述机盖200的开合盖角度小于或等于预设值时，说明机器被正常打开了一个较小的角度，所述主控芯片400能够控制所述加热装置300停止工作或者控制所述加热装置300降低加热功率或者控制所述加热装置300正常工作。
68.本实施例通过设定的预设值来判断机盖200的开合盖角度的方式，使得主控芯片
400能够对加热装置300进行适应性的控制，进而提升机器的智能化水平以及用户的使用体验。
69.在一个实施例中，对于煎烤机等食品加工器具，其机盖200的开合盖角度可以在0
°‑
180
°
之间。此外，本实施例中主控芯片400与加速度传感器500之间可以通过iic(inter
‑
integrated circuit，集成电路总线)协议连接，由此，主控芯片400可通过iic接口设置加速度传感器500的寄存器参数，加速度传感器500通过iic接口传给主控芯片400实时的加速度信息。
70.在另外一个实施例中，食品加工器具还可以是如图12所示的空气炸锅，由于该空气炸锅的开盖检测方式与前述内容中煎烤机的开盖检测方式工作原理相同，此处将不再对空气炸锅的具体结构和工作方式等进行展开说明。
71.本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。
72.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
73.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。