翻桩器定位导向器及快速定位导向机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种工程机械领域，特别涉及一种翻桩器定位导向器以及用该定位导向器与翻转器快速定位导向机构。


背景技术：

2.振动锤及冲击锤与桩体实施安装时，需要通过吊机及翻桩器将平卧于地面上的桩体进行夹持，并将桩体翻转至于地面呈垂直的方向，然后将桩体吊至需要实施打桩的部位并将桩体固定，最后振动锤或冲击锤通过吊机位移至桩体处实施打桩。
3.传统的翻桩器主要由调节座及设于调节座上的若干夹具组成，振动锤夹具夹持钳口设有动夹持块、静夹持块各一块，它利用液压油缸带动夹持块，将伸入动、静夹持钳口块之间的钢管桩夹紧，而在使用翻桩器夹持管桩时，为了使该翻桩器可针对不同直径的桩体实施夹持转运，会在夹持座上设置滑轨，并在夹具上开设滑道，使各个夹具能沿滑轨自由调节各个夹具之间的间距，翻桩器用于夹持不同规格的管桩时，其开口尺寸需要人工调节其开口大小，是通过人工测量后一个个去推，既费时费力又不精准，这时需要人工对夹具进行长时间的导向才能让翻桩器的夹具夹持住管桩，非常影响工程效率，同时各个夹具，需要通过人力推动，还需要人工量开口尺寸，这又无疑大大加大了工人的工作量与工作强度。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种翻桩器定位导向器及快速定位导向机构，通过设置定位导向器，使伸缩油缸在伸缩时也将带动各个夹具一起联动，实现同时开合快速导向，解决了以往需要对夹具一个个进行调节的问题，提高调节的便捷性与效率，调节更加省力，且伸缩油缸可实现较长的行程,而缩回时长度较短,结构较为紧凑，进而控制第一联动臂轴向更远距离的移动，适配更多规格的管桩且该翻桩器的夹具通过液压油缸嵌入到夹具本体内，避免外露碰撞的可能性，通过在固定牙板的底部设置锥型加强筋，滑道上设置滑道加强筋，在不加大夹具本体厚度的条件下，增强固定牙板的强度和刚性，节约材料用量，降低成本，减轻重量的同时保证强度。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：翻桩器定位导向器，其特征在于：包括有伸缩组件和设置在伸缩组件两端相互对应的固定座与导向座，所述导向座以伸缩组件为圆心环绕分布至少2个第一铰接座，所述固定座以伸缩组件为圆心环绕分布有与所述第一铰接座相对应的第二铰接座，所述第一铰接座均铰接有第一联动臂，所述第二铰接座均铰接有第二联动臂，所述第一联动臂与第二联动臂相互铰接，所述第一联动臂对应与第二联动臂的铰接端设有与夹具固定的调节座，所述调节座与第一联动臂铰接，并通过伸缩组件伸缩，带动第一联动臂以伸缩组件为圆心张开或合拢。
6.采用上述技术方案，滑道与振动锤翻桩器上的滑轨连接，适配不同直径的桩体，通过在伸缩组件两端设置固定座与导向座，并在固定座与导向座上设置相互铰接的第一联动臂与第二联动臂，并在第一联动臂底部铰接调节座，使夹具安装在调节座上，通过伸缩组件
轴向伸缩，带动第一联动臂以伸缩组件为圆心张开或合拢，进而使调节座拉动夹具同时在滑轨上张合，由于管桩为空心圆柱体，各个夹具均以伸缩组件为圆心固定在调节座上，当伸缩组件在伸缩时也将带动各个夹具一起联动，实现同时开合快速导向，解决了以往需要对夹具一个个进行调节的问题，提高调节的便捷性与效率。
7.上述的翻桩器定位导向器，可进一步设置为：所述伸缩组件为伸缩油缸，所述伸缩油缸一端与固定座连接，输出端与导向座连接。
8.采用上述技术方案，将伸缩油缸作为伸缩组件，方便购买调节更加省力，且伸缩油缸可实现较长的行程,而缩回时长度较短,结构较为紧凑，进而控制第一联动臂轴向更远距离的移动，适配更多规格的管桩。
9.上述的翻桩器定位导向器，可进一步设置为：所述导向座中心设有第三铰接座，所述伸缩油缸通过第三铰接座与导向座相铰接。
10.采用上述技术方案，由于伸缩油缸的国际规范通过销轴连接，故设置第三铰接座，使伸缩油缸通过第三铰接座与导向座相铰接，同时由于各个零件里面有加工误差，累计公差，伸缩油缸变为活动连接，能消除各个误差带来的影响。
11.上述的翻桩器定位导向器，可进一步设置为：所述固定座中心设有第四铰接座，所述伸缩油缸通过第四铰接座与固定座相铰接。
12.采用上述技术方案，由于伸缩油缸的国际规范通过销轴连接，故设置第四铰接座，使伸缩油缸通过第四铰接座与固定座相铰接，同时由于各个零件里面有加工误差，累计公差，伸缩油缸变为活动连接，能消除各个误差带来的影响。
13.上述的翻桩器定位导向器，可进一步设置为：所述第一铰接座、第二铰接座、第一联动臂与第二联动臂数量均为6个。
14.上述的翻桩器定位导向器，可进一步设置为：所述固定座与导向座为多边形结构。
15.采用上述技术方案，固定座与导向座为多边形结构，其可以为四边形、六边形、八边形等，而由于第一铰接座、第二铰接座、第一联动臂与第二联动臂数量均为6个，故将固定座与导向座设置优选为六边型结构，提高各个第一、第二铰接座与在固定座与导向座连接时接触面，避免断裂，使其更加稳定。
16.同时还公开了翻桩器快速定位导向机构，包括有安装座及均布于安装座上的若干夹具，各夹具分别通过液压油缸驱动实施夹持或分离，所述夹具包括供液压油缸安装的夹具本体，设置夹具本体上的固定牙板、与液压油缸联动可朝向固定牙板往复位移的活动牙板，所述活动牙板与固定牙板形成夹持钳口，所述夹具本体与安装座之间设有夹持座调节机构，该夹持座调节机构包括有固设于安装座上的滑轨及设于夹具本体上与该滑轨适配的滑道，其特征在于：所述安装座上设有快速定位导向器，所述夹具本体远离滑道的一端与快速定位导向器上的调节座相互对应且固定连接，并通过伸缩组件带动夹具本体沿滑轨张开或合拢。
17.采用上述技术方案，通过在安装座上设置快速定位导向器，使快速定位导向器上的调节座与夹具对应连接，进而将安装座上的各个夹具通过快速定位导向器固定，统一开合，即通过伸缩油缸带动导向座轴向移动，使第一联动臂张开或合拢，使其通过调节座带动夹具在滑轨上活动，由于管桩为空心圆柱体，各个夹具均以伸缩油缸为圆心固定在调节座上，当伸缩油缸在伸缩时也将带动各个夹具一起联动，实现同时开合快速导向，解决了以往
需要对夹具一个个进行调节的问题，提高调节的便捷性与效率，同时伸缩油缸就能使工人调节更加轻松，降低了工人的工作量与工作强度。
18.上述的翻桩器快速定位导向机构，可进一步设置为：所述滑轨上均设有刻度尺。
19.采用上述技术方案，通过在滑轨上设置刻度尺，就能根据需要夹持的管桩的直径，快速将夹具根据刻度尺推动计算出的刻度位置，实现快速定位导向。
20.上述的翻桩器快速定位导向机构，可进一步设置为：所述夹具本体对应活动牙板的一端内部开设有安装腔，所述液压油缸设置在安装腔内。
21.采用上述技术方案，通过在夹具本体内设置安装腔，使液压油缸通过安装腔设置在夹具本体内，使液压油缸能嵌入到夹具本体内，避免外露碰撞的可能性，提高夹具夹持的稳定性。
22.上述的翻桩器快速定位导向机构，可进一步设置为：所述夹具本体对应滑道的一端设有若干条等距排布的滑道加强筋，所述夹具本体对应固定牙板的底部设有锥型加强筋。
23.采用上述技术方案，通过在固定牙板的底部设置锥型加强筋，使其形成类三角形的整体结构，通过三角形具备的稳定性，在不加大夹具本体厚度的条件下，增强固定牙板的强度和刚性，通过在滑道侧边设置多条滑道加强筋，在不加大夹具本体厚度的条件下，增强滑道的强度和刚性，同时节约材料用量，降低成本，减轻重量的同时保证强度。
24.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例翻桩器定位导向器的立体示意图。
26.图2为本实用新型实施例翻桩器定位导向器的主视图。
27.图3为图1的爆炸图。
28.图4为本实用新型实施例翻桩器快速定位导向机构的主视图。
29.图5为本实用新型实施例夹具的立体示意图。
30.图6为本实用新型实施例夹具的剖视图。
具体实施方式
31.如图1
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图3所示，翻桩器定位导向器，包括有伸缩油缸1和设置在伸缩油缸1两端相互对应的固定座2与导向座3，所述伸缩油缸1一端与固定座2连接，输出端与导向座3连接，所述固定座2与导向座3为六边型结构，所述导向座3以伸缩油缸1为圆心环绕分布六个第一铰接座31，所述固定座2以伸缩油缸1为圆心环绕分布有与所述第一铰接座31相对应的第二铰接座21，所述第一铰接座31均铰接有第一联动臂4，所述第二铰接座21均铰接有第二联动臂5，所述第一联动臂4与第二联动臂5相互铰接，所述第一联动臂4对应与第二联动臂5的铰接端设有与夹具6固定的调节座7，所述调节座7与第一联动臂4铰接，并通过伸缩油缸1伸缩，带动第一联动臂4以伸缩油缸1为圆心张开或合拢，所述导向座3中心设有第三铰接座32，所述伸缩油缸1通过第三铰接座32与导向座3相铰接，所述固定座2中心设有第四铰接座22，所述伸缩油缸1通过第四铰接座22与固定座2相铰接。
32.如图4
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图6所示，翻桩器快速定位导向机构，包括有安装座8及均布于安装座8上的
若干夹具6，各夹具6分别通过液压油缸9驱动实施夹持或分离，所述夹具6包括供液压油缸9安装的夹具本体61，设置夹具本体61上的固定牙板62、与液压油缸9联动可朝向固定牙板62往复位移的活动牙板63，所述活动牙板63与固定牙板62形成夹持钳口，所述夹具本体61与安装座8之间设有夹持座调节机构，该夹持座调节机构包括有固设于安装座8上的滑轨81及设于夹具本体61上与该滑轨81适配的滑道64，所述安装座8上设有快速定位导向器，所述夹具本体61远离滑道64的一端与快速定位导向器上的调节座7相互对应且固定连接，并通过伸缩油缸1带动夹具本体61沿滑轨81张开或合拢，所述滑轨81上均设有刻度尺811，所述夹具本体61对应活动牙板63的一端内部开设有安装腔611，所述液压油缸9设置在安装腔611内，所述夹具本体61对应滑道64的一端设有若干条等距排布的滑道加强筋641，所述夹具本体61对应固定牙板62的底部设有锥型加强筋621。
33.在需要对管桩夹持时，进行只需知晓夹持管桩的直径，就能推断出夹具6在滑轨81上的刻度位置，只需推动伸缩油缸1，就能带动第一联动臂4张合，即通过伸缩油缸1带动导向座3轴向移动，使第一联动臂31张开或合拢，使其通过调节座7带动夹具6在滑轨81上活动参照刻度尺811到达指定位置，由于管桩为空心圆柱体，各个夹具6均以伸缩油缸1为圆心固定在调节座7上，当伸缩油缸1在伸缩时也将带动各个夹具6一起联动，实现同时开合快速导向，对管桩快速夹持固定，还可也通过第一联动臂4对管桩内部卡紧，提高稳定性。