一种用于旋转探伤机检测棒材的夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种夹持装置，更具体地说，它涉及一种用于旋转探伤机检测棒材的夹持装置。


背景技术：

2.由特殊钢制成的棒材在其制造过程因原材料中夹渣或冶炼等问题，在轧制成圆棒后可能会产生裂纹、沙眼等缺陷，为确保棒材产品的质量，消除其在使用过程中的安全隐患，国内外的特钢棒材的生产工艺都采用旋转探伤机对棒材进行探伤检测，现有的旋转探伤机大多采用穿过式检测线圈对棒材表面或近表面缺陷进行探伤，为了保证探伤检测的准确度，在棒材进入旋转探伤机前都设有一种三爪机构用于对棒材进行同步夹持，此类三爪机构多采用连杆铰链方式制作夹持。
3.上述方案存在缺陷：现有的三爪机构采用连杆铰链方式制作夹持,行程的控制量和控制精确性较差，导致其定心和夹持精度差，且机构结构复杂,在棒材行程较大情况下无法实现自锁，且三爪机构上的三个托轮在同种规格的棒材长时间作业时稍有出现磨损，都会影响下一个不同直径的棒材夹持中心位置,且每次都要重新调整托轮,增加了人工的劳动强度，降低了工作效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于旋转探伤机检测棒材的夹持装置，该实用新型可实现自动同步定心的夹持装置，能够自动调节，适用于夹持不同直径的棒材，还可以保持棒材中心不变。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于旋转探伤机检测棒材的夹持装置，包括圆盘、夹持条、输出齿轮和动齿圈；所述圆盘中心设有用于使工件通过的圆孔，所述圆盘上沿其径向方向滑动连接有至少三条夹持条，多条所述夹持条沿圆周方向均匀布置并用于夹持通过所述圆孔的工件；多条所述夹持条的同一侧均设有齿条，所述圆盘上还设有能绕所述圆盘的圆心转动的动齿圈，每条所述夹持条设有齿条的一侧均通过输出齿轮与所述动齿圈相联动，所述输出齿轮转动连接在所述圆盘上且对应啮合在所述动齿圈的内环上；所述动齿圈绕所述圆盘的圆心正转或反转，带动输出齿轮转动，从而使所述夹持条沿所述圆盘的径向方向往复运动。
6.在其中一个实施例中，所述动齿圈通过外压挡环安装在所述圆盘上，所述外压挡环底部设有外压环轴承支座，所述圆盘上设有圆环轴承支座，所述动齿圈通过轴承安装在圆环轴承支座和外压环轴承支座之间；所述动齿圈通过通过轴承安装在圆环轴承支座和外压环轴承支座之间，外压挡环和圆盘可以为动齿圈提供一个相对密闭的空间，此空间第一可以防止灰尘，第二可以防止外界物体对动齿圈的转动形成干扰，此外动齿圈通过轴承安装使得动齿圈的安装更为方便快捷，同时动齿圈通过轴承来实现转动使得动齿圈的转动更为稳定可靠。
7.在其中一个实施例中，多条所述夹持条靠近圆盘圆心的一端转动连接有托轮，所述托轮能沿圆盘的轴线方向转动；夹持条靠近圆盘圆心的一端转动连接有托轮，托轮可以使得待检测棒材沿圆轴线推进，无需夹持条进行多次的开合夹持。
8.在其中一个实施例中，所述动齿圈上啮合有输入齿轮，所述输入齿轮连接有动力装置；动齿圈上啮合有输入齿轮，而且输入齿轮连接有动力装置，动力装置可以带动输入齿轮，输入齿轮再带动动齿圈，动齿圈通过输出齿轮来使夹持条沿圆盘的径向方向往复运动，进而可以实现夹持条对棒材的夹持，以上夹持功能的实现无需人工提供夹持动作的直接动力源，使得操作简单快捷，安全有效，省时省力。
9.在其中一个实施例中，所述圆孔的边缘上设有内圆环，所述圆盘的外边缘上设有外圆环；内圆环和外圆环中间会形成一个凹槽，输出齿轮和动齿圈可以安装在凹槽中，凹槽为装在其中的部件提供了一个相对封闭的空间，对其内部的部件起到一个较好的保护作用。
10.在其中一个实施例中，所述内圆环和外圆环的顶面上设有滑动槽，所述夹持条滑动连接在所述滑动槽内；所述夹持条设在特定的滑动槽内使得夹持条的运动更为可靠。
11.在其中一个实施例中，所述滑动槽为燕尾槽；燕尾槽的结构具有连接比较稳固，运动精度高且稳定等特点。
12.在其中一个实施例中，所述夹持条的长度大于或者等于内圆环内径和外圆环外径的差值；夹持条的长度大于或者等于内圆环内径和外圆环外径的差值可以保证夹持条有足够的行程，夹持条拥有足够的行程才能对更多不同直径的棒材进行夹持。
13.在其中一个实施例中，所述输入齿轮啮合在动齿圈的外环上；动齿圈的外环周侧有更多的空间，更便于输入齿轮的安装和更换等。
14.在其中一个实施例中，所述输出齿轮的齿数和动齿圈的内环齿数的比值在1：10～1：8之间；输出齿轮的齿数和动齿圈的内环齿数的比值在1：10～1：8的范围内可以使得夹持装置运行时具有一个合适的速度，使得夹持过程更为稳定安全。
15.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型装置可以保持棒材与旋转探伤机的旋转中心的同轴度，建立棒材轴心直线输送与旋转探伤机回转中心同轴度关系；夹持条采用浮动卡爪式，具有同步适应棒材外径动态变化的功能，在外径变化的情况下，仍然保持棒材中心的位置稳定，实现对不同直径规格棒材的调节，具有夹持力调节功能。
附图说明
16.图1是本实用新型的主视图；
17.图2是图1中a
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a＇的剖视图；
18.图3是本实用新型的俯视图；
19.图4是本实用新型的圆盘的剖视图；
20.图5是本实用新型中外压挡环的结构示意图。
21.图中：1
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圆盘；2
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齿条；3
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输出齿轮；4
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内圆环；5
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外圆环； 6
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凹槽；7
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托轮；8
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外压挡环；9
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动齿圈；10
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动力装置；11
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输入齿轮；12
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第一轴承；13
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第二轴承；14
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第一螺孔；15
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第二螺孔； 16
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燕尾槽；17
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圆环轴承支座；18
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外压环轴承支座。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
23.值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。
24.参见图1
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5，一种用于旋转探伤机检测棒材的夹持装置，包括：圆盘1、夹持条2、输出齿轮3和动齿圈9；圆盘1中心设有用于使工件通过的圆孔，圆盘1上沿其径向方向滑动连接有至少三条夹持条2，多条夹持条2沿圆周方向均匀布置并用于夹持通过圆孔的工件；多条夹持条2的同一侧均设有齿条，圆盘1上还设有能绕圆盘1 的圆心转动的动齿圈9，每条夹持条2设有齿条的一侧均通过输出齿轮3与动齿圈9相联动，输出齿轮3转动连接在圆盘1上且对应啮合在动齿圈9的内环上；动齿圈9绕圆盘1的圆心正转或反转，带动输出齿轮3转动，从而使夹持条2沿圆盘1的径向方向往复运动；
25.具体的，圆盘1上设有第二螺孔15，输出齿轮3中间的通孔上下两端均设有卡位台阶，两个卡位台阶内均设有第二轴承13，螺栓螺纹穿过齿轮3的通孔及通孔两端的第二轴承13螺纹连接在第二螺孔15内，输出齿轮3通过第二轴承13与连接在二螺孔15的螺栓转动连接；
26.在上述实施例中，初始状态下夹持条2靠近圆盘1中心圆孔的一端处在圆盘1中心圆孔的边缘处，优选的，夹持条2的数量为三条，当棒材通过圆盘1中心的圆孔并进入到旋转探伤机后，夹持装置可以对棒材进行夹持，此时可以沿一个反向转动动齿圈9，动齿圈 9会带动输出齿轮3转动，输出齿轮3就会带动夹持条2沿圆盘1 的径方向向圆盘1的圆心运动，当夹持条2接触到棒材并将其夹紧后停止转动动齿圈9并将动齿圈9固定，之后可以启动旋转探伤机对棒材进行检测，当棒材需要继续推进来检测棒材的其它位置时，此时先解除动齿圈9的固定，再将齿圈9沿另一个方向转动，使得夹持条2沿圆盘1的径方向作远离圆盘1圆心的运动，之后棒材就会脱离夹持装置的夹持，再将棒材继续向旋转探伤机推进或者调整棒材位置，接着沿着第一次转动动齿圈9的方向转动动齿圈9使得夹持条2将棒材夹紧，棒材夹紧后将动齿圈9固定，再次启动旋转探伤机对棒材进行检测；以上方法循环操作直到检测完成，检测完成后，先解除动齿圈9的固定，再沿着第二次转动动齿圈9的方向转动齿圈9来解除夹持条2对棒材的夹持，之后将棒材从夹持装置和旋转探伤机上取下即可。
27.进一步地，动齿圈9通过外压挡环8安装在圆盘1上，外压挡环8底部设有外压环轴承支座18，圆盘1上设有圆环轴承支座17，动齿圈9通过轴承安装在圆环轴承支座17和外压环轴承支座18之间；
28.具体的，圆环轴承支座17和外压环轴承支座18上均套接有第一轴承12，动齿圈9的内环上下两端均设有卡位台阶，动齿圈9的两个卡位台阶子分别套接在两个第一轴承12上，外压挡环8上设有通孔，外压挡环8的通孔远离动齿圈9一端设有沉孔，圆盘1上设有第一螺孔14，螺栓通过外压挡环8的通孔与第一螺孔14的螺纹连接，从而将外压挡环8连接在动齿圈9的顶部；
29.动齿圈9通过轴承安装可以实现更稳定的转动和更便捷的安装，同时，外压挡环8可以对动齿圈9起到封闭保护作用。
30.进一步地，多条夹持条2靠近圆盘1圆心的一端转动连接有托轮7，托轮7能沿圆盘1的轴线方向转动；夹持条2在对棒材进行夹持后，旋转探伤机会对棒材进行检测，当前位置
的棒材检测完成后，因为夹持条2夹持棒材的一端设有可转动的托轮7，所以可以直接沿圆盘1的轴线方向推进棒材并进行其它位置的检测，不必再重新进行夹持条2的松开和夹紧，从而简化了操作，节省时间。
31.进一步地，动齿圈9上啮合有输入齿轮11，输入齿轮11连接有动力装置10；具体的，利用动力装置10来驱动输入齿轮11，再通过输入齿轮11来带动动齿圈9，动齿圈9会通过输出齿轮3来带动持条2的运动，优选地，动力装置10为电机；
32.通过动力装置来驱动夹持装置的运转可以节省人力，提高工作效率。
33.进一步地，圆孔的边缘上设有内圆环4，圆盘1的外边缘上设有外圆环5；具体的，内圆环4和外圆环5中间会形成一个凹槽6，输出齿轮3和动齿圈9可以安装在凹槽6中，凹槽6对输出齿轮3和动齿圈9起到一个较好的隐藏和保护作用。
34.进一步地，内圆环4和外圆环5的顶面上设有滑动槽16，夹持条2滑动连接在滑动槽16内；滑动槽16的设计可以给夹持条2提供专用的运动轨道，使得夹持条2的运动更为稳定可靠。
35.进一步地，滑动槽16为燕尾槽；燕尾槽结构简单且稳固，同时，燕尾槽运动精度高、稳定性好。
36.进一步地，夹持条2的长度大于或者等于内圆环4内径和外圆环5外径的差值；以上长度的夹持条2可以保证其足够的行程，以便实现夹持条2对不同直径棒材的夹持。
37.进一步地，输入齿轮11啮合在动齿圈9的外环上；动齿圈9的外环具有更多的安装空间，方便输入齿轮11机和动力装置10的安装与更换。
38.进一步地，输出齿轮3的齿数和动齿圈9的内环齿数的比值在1： 10～1：8之间；设定输出齿轮3的齿数和动齿圈9的内环齿数的比值范围，使得夹持装置运行时具有一个合适的速度，使得夹持过程更为稳定，提高装置的安全性，优选的，该比值为1:9。
39.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。