一种取样钳的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种取样钳。


背景技术：

2.随着医学技术的发展，由于内窥镜手术作为一种新型手术且具有手术创口小、病患痛苦小等优点，越来越受到医生和患者的青睐。而取样钳是临床内窥镜检查中的一种必备工具，其实现了小创伤、小痛苦的检查过程，从而得到广泛使用，当医生或病人希望对腔道内的病变部位进行病理检查时，取样钳可以通过内窥镜钳道到达病变部位并夹取病变组织，以供病理检查。
3.取样钳主要包括近端的手柄、远端的钳头组件、连接手柄与钳头组件的控制线等，手术中可以通过控制手柄来打开或关闭取样钳进行采集活检样本。然后，现有的取样钳中，其控制线远端连接的控制杆与钳头之间大多为铰接或钩式连接，即四连杆机构或钩式机构，这样会使控制线与钳头之间无法相对转动，使用者在临床诊断和治疗中发现，在操作取样钳手柄以打开或合拢取样钳时，取样钳开闭不够顺滑，特别是在肠镜操作时，取样钳较长，操作时的弯曲度又较大，此时产生的扭力就较大，取样钳的开闭就明显不顺滑、不好操作使用，患者也会有体验不佳的感受。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供了一种取样钳，以解决取样钳操作费力，打开与闭合不顺滑的技术问题。
5.本技术提供的一种取样钳，包括位于远端的钳头组件和位于近端的手柄，以及连接所述钳头组件和所述手柄的拉杆组件，所述钳头组件包括钳头和固定所述钳头的钳头座，所述拉杆组件包括外管和贯穿所述外管内并与所述手柄连接的控制线，
6.所述拉杆组件还包括套设于所述钳头座内的控制杆，所述控制杆的远端与所述钳头联动控制连接，控制所述钳头的打开与闭合，
7.所述控制线的远端与所述控制杆的近端活动连接。
8.进一步的，所述控制杆的近端端部开设有连接通孔；
9.所述控制线的远端端部具有凸头部，所述凸头部活动连接于所述控制杆的近端内部，所述凸头部的最大径向尺寸大于所述连接通孔的最大孔径；
10.所述控制杆内部和/或所述控制线远端设有限位挡板，以限制所述凸头部在范围内活动。
11.进一步的，所述控制杆的近端内部包括凸出于其内壁向管内伸出的所述限位挡板，
12.所述限位挡板与所述连接通孔之间形成容纳所述凸头部的空腔，所述限位挡板与所述凸头部之间留有间隙，以使所述凸头部可活动地于所述空腔内间隙配合连接。
13.更进一步的，所述限位挡板的伸出端到与之相对的所述控制杆的内壁之间的最大
距离小于所述凸头部的最大径向尺寸；或
14.所述限位挡板为环状结构，其围成的孔径尺寸小于所述凸头部的最大径向尺寸；或
15.所述限位挡板包括沿所述控制杆的内壁周向设置的至少两个挡块，各所述挡块的伸出端围成的孔径尺寸小于所述凸头部的最大径向尺寸。
16.进一步的，所述限位挡板沿所述控制杆内管的径向布满设置。
17.更进一步的，所述限位挡板为中部向远端凸出的三角形截面的板状结构；或
18.所述限位挡板为平直板面形状。
19.进一步的，所述控制线的远端侧壁沿其外周突出设有所述限位挡板，所述限位挡板到所述凸头部的近端端面之间留有间距，所述连接通孔穿过所述控制线并限位活动于所述间距范围内。
20.更进一步的，所述控制杆的近端端部连接有镶件，所述镶件贯穿设有所述连接通孔，所述镶件的外周与所述控制杆近端内部固定连接。
21.更进一步的，所述凸头部为球形、椭球形、圆台形、圆锥形、圆柱形或不规则球形、不规则圆台形、不规则圆锥形、不规则圆柱形等中的任意一种。
22.更进一步的，所述控制杆的远端侧壁相对的开设有第一通孔和第二通孔，
23.所述钳头包括开合的第一钳头臂和第二钳头臂，所述第一钳头臂和所述第二钳头臂的近端臂分别沿着所述钳头的延伸方向开设有第一滑槽和第二滑槽，第一连接件穿过所述第一通孔和所述第二通孔滑动连接于所述第一滑槽和所述第二滑槽，
24.所述手柄包括固定芯杆和控制滑块，所述固定芯杆沿其延伸方向开设有第三滑槽，所述控制滑块滑动连接于所述第三滑槽，
25.所述控制线的近端与所述控制滑块相连，所述外管的近端与所述固定芯杆相连，所述外管的远端与所述钳头座的近端固定连接。
26.与现有技术相比，本技术提供的取样钳的控制线的远端与控制杆的近端可活动连接，这样控制线带动控制杆控制取样钳的钳头打开及闭合操作时，尤其在弯道较大的肠镜中操作时，经常会遇到取样钳弯曲较大的情况，控制线与控制杆可活动连接，控制线就可以通过活动旋转释放由于弯曲产生的扭力，使得取样钳操作起来不费力，打开与闭合更顺滑，同时节约取样时间，提高取样效率，提升患者的使用感受。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本技术实施例所提供的取样钳闭合状态的结构示意图；
29.图2为本技术实施例所提供的取样钳打开状态的结构示意图；
30.图3为本技术实施例所提供的取样钳的部分结构示意图；
31.图4为本技术实施例所提供的钳头座的结构示意图；
32.图5为本技术实施例所提供的控制杆的结构示意图；
33.图6为本技术实施例所提供的钳头的结构示意图；
34.图7为本技术实施例所提供的第一钳头臂的的结构示意图；
35.图8为本技术一种实施例所提供的控制线的结构示意图；
36.图9为本技术另一种实施例所提供的控制线的结构示意图；
37.图10为本技术实施例所提供的控制线与镶件连接的结构示意图为；
38.图11为本技术实施例所提供的钳头组件与控制杆连接的结构示意图；
39.图12为本技术实施例所提供的控制杆套入钳头座连接后的结构示意图；
40.图13为本技术实施例所提供的镶件的剖面图；
41.图14为本技术一种实施例所提供的控制杆的剖面图；
42.图15为本技术另一种实施例所提供的控制杆的剖面图；
43.图16为本技术又一种实施例所提供的控制杆的剖面图；
44.图17为本技术再一种种实施例所提供的控制杆的剖面图；
45.图18为本技术又一种实施例所提供的控制线的结构示意图；
46.图19为本技术再一种实施例所提供的控制杆的剖面图。
47.附图标记：
48.10
‑
钳头组件；
49.11
‑
钳头；
50.111
‑
第一钳头臂；
51.111a
‑
第一滑槽；
52.111b
‑
第一孔位；
53.112
‑
第二钳头臂；
54.112a
‑
第二滑槽；
55.12
‑
钳头座；
56.121
‑
第一固定通孔；
57.122
‑
第二固定通孔；
58.20
‑
拉杆组件；
59.21
‑
外管；
60.22
‑
控制线；
61.221
‑
凸头部；
62.23
‑
控制杆；
63.231
‑
连接通孔；
64.232
‑
空腔；
65.233
‑
镶件；
66.234
‑
第一通孔；
67.235
‑
第二通孔；
68.236
‑
装配孔；
69.24
‑
限位挡板；
70.30
‑
手柄；
71.31
‑
固定芯杆；
72.311
‑
第三滑槽；
73.32
‑
控制滑块；
74.33
‑
手持环；
75.41
‑
第一连接件；
76.42
‑
第二连接件。
具体实施方式
77.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
78.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
79.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
80.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
81.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
82.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
83.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
84.如图1至3所示，本技术实施例提供了一种取样钳，用于内窥镜手术采集患者活检样本。该取样钳包括位于远端的钳头组件10和位于近端的手柄30，以及连接该钳头组件10和手柄30的拉杆组件20，该钳头组件10包括钳头11和固定该钳头11的钳头座12，如图4、图6、图7和图12所示，该钳头11包括彼此开合设置的第一钳头臂111和第二钳头臂112，该第一钳头臂111和第二钳头臂112分别具有与该钳头座12固定连接的第一孔位111b和第二孔位，对应的，该钳头座12分别开设有与该第一孔位111b和第二孔位匹配连接的第一固定通孔
121和第二固定通孔122，再通过第二连接件42依次穿过该第一固定通孔121、第一孔位111b、第二孔位和第二固定通孔122将该钳头11和该钳头座12定位且限位间隙连接，该第二连接件42具体可以为两头固定的销钉等起到上述连接固定作用的紧固件。
85.前述拉杆组件20包括外管21和贯穿该外管21内并与前述手柄30的固定芯杆31相连接的控制线22，前述手柄30包括固定芯杆31和控制滑块32，该固定芯杆31沿其延伸方向开设有第三滑槽311，该控制滑块32滑动连接于该第三滑槽311中，该控制线22的近端与该控制滑块32相连，通过操控控制滑块32于第三滑槽311上来回往返移动以控制远端的钳头的打开与闭合，这种联控结构方便简单可靠易操作。该外管21的近端与该固定芯杆31固定连接，该外管21的远端与前述钳头座12的近端固定连接，以起到固定连接远端的钳头组件与近端的手柄的作用。为了方便使用者操作该控制滑块32的外壁及该固定芯杆31的外壁均可突出设有手持环33，根据需要及方便操作，该控制滑块32的手持环33可相对设置两个。
86.如图3至12所示，本技术实施例所提供的取样钳的拉杆组件20还包括套设于前述钳头座12内的控制杆23，该控制杆23的远端与前述钳头11联动控制连接，具体的，该控制杆23的远端侧壁相对的开设有第一通孔234和第二通孔235，前述的第一钳头臂111和第二钳头臂112的近端臂分别沿着钳头11的延伸方向开设有第一滑槽111a和第二滑槽112a，第一连接件41穿过第一通孔234和第二通孔235滑动连接于该第一滑槽111a和第二滑槽112a，控制杆23的近端与控制线22的远端可活动连接。
87.与现有技术相比，本技术实施例提供的取样钳的控制线22的远端与控制杆23的近端可活动连接，这样控制线22带动控制杆23控制取样钳的钳头11打开及闭合操作时，尤其在弯道较大的肠镜中操作时，经常会遇到取样钳弯曲较大的情况，控制线22与控制杆23可活动连接，控制线22就可以通过活动旋转释放由于弯曲产生的扭力，使得取样钳操作起来不费力，打开与闭合更顺滑，同时节约取样时间，提高取样效率，提升患者的使用感受。
88.一种具体的实施例是，前述控制杆23的近端端部开设有连接通孔231，控制线22的远端端部具有凸头部221，凸头部221活动连接于控制杆23的近端内部，凸头部221的最大径向尺寸大于连接通孔231的最大孔径，使凸头部221被连接通孔231挡住无法脱离控制杆23近端内部并可活动地连接于控制杆23的近端内部，且控制杆23内部和/或控制线22远端设有限位挡板24，以限制凸头部221在控制杆23的近端内部的活动范围内活动，使其可实现控制线22与控制杆23可活动连接的同时，还限位连接可以带动控制杆23在钳头座12内来回往返移动，以顺利实现对钳头11的打开与闭合操作。
89.进一步的，前述控制线22的近端与前述手柄30的控制滑块32连接，使用者操控该控制滑块32在第三滑槽311上来回移动，依次带动控制线22、控制杆23、第一连接件41在前述第一滑槽111a和第二滑槽112a中移动，以控制前述第一钳头臂111和第二钳头臂112的打开与闭合，即控制钳头11的打开与闭合。同样的，该第一连接件41具体也可以是两头固定的销钉等起到连接固定作用的紧固件。如图8和图9所示，凸头部221的形状不做具体限定，可以为球形、椭球形、圆台形、圆锥形、圆柱形或不规则的球形、圆台形、圆锥形、圆柱形等较圆润的外围形状均可。
90.一种优选的实施例是，如图4和图5所示，前述控制杆23的近端内部可凸出于内壁向管内伸出设有前述限位挡板24，该限位挡板24与前述连接通孔231之间形成容纳前述凸头部221的空腔232，限位挡板24与凸头部221之间留有间隙，以使凸头部221可活动地于该
空腔232内间隙配合连接。间隙配合既限制了凸头部221的活动范围，以起到控制线22可以带动控制杆23移动的作用，又可以使凸头部221可相对比较稳定的进行活动连接，提高其稳定性。
91.在上述实施例的基础上，一种具体的实施例是，前述限位挡板24沿前述控制杆23内管的径向布满设置，这样方便设计加工同时限位拦截功能可靠性更强。关于该限位挡板24的具体形状，一种可实施方式是，如图14所示，该限位挡板24可为中部向远端凸出的三角形截面的板状结构，这样可以尽可能的将前述间隙连接的间隙最小化，尽可能的在保证前述凸头部221的可活动连接的同时，最大化的提升穷连接稳固性；另一种可实施方式是，如图15所示，该限位挡板24可为平直板面形状，这种形状加工成型更方便。
92.另一种具体的实施例是，限位挡板24不布满设置于管径内，与前述具体实施例相比，这种限位挡板24不必沿径向布满设置于管径内，节省材料，易加工，还方便控制杆23管内流通，且同样可以达到限制凸头部221的活动范围的作用。一种可实施方式是，如图16所示，前述限位挡板24的伸出端到与之相对的控制杆23内壁之间的最大距离小于所述凸头部221的最大径向尺寸，以达到限制前述凸头部221的活动范围的作用即可。如图17所示，另一种可实施方式是，限位挡板24可以为环状结构，其围成的孔径尺寸小于凸头部221的最大径向尺寸，以达到限制前述凸头部221的活动范围的作用即可；再一种可实施方式是，限位挡板24包括凸出于控制杆23内壁伸出设置的至少两个挡块，该至少两个挡块沿控制杆23的内壁的周向设置，该至少两个挡块的伸出端围成的孔径尺寸小于凸头部221的最大径向尺寸，以达到限制前述凸头部221的活动范围的作用即可。
93.为了实现限制凸头部221的活动范围，另一种优选的实施例是，如图18和图19所示，前述控制线22的远端侧壁沿其外周可突出设有限位挡板24，限位挡板24到凸头部221的近端端面之间留有间距，使控制线22的凸头部221被限位活动于该间距活动范围内。这种方式从另一角度出发在控制线22上设置限位挡板24，同样可以起到限制控制线远端端部的凸头部221活动范围的作用，同时也更易加工处理。具体的，该限位挡板24可为一个或多个凸出控制线22的远端侧壁的挡块，还可为套设卡接于控制线22的远端侧壁的环状结构。
94.再一种优选的实施例是，如图13所示，控制杆23的近端端部还可连接有镶件233，该镶件233的外周可与控制杆23的近端内部装配连接，二者固定连接，该镶件233贯穿开设有前述连接通孔231。如图14至图17所示，具体的，该控制杆23的近端开设有装配孔236，该装配孔236的孔径尺寸大于该凸头部221的最大径向尺寸，使凸头部221可穿过该装配孔236进入到控制杆23近端内部的空腔232内。通过该镶件233可实现连接通孔231与控制杆23的近端端部可分体连接，由于连接通孔的使用频率、集中应力较高，受损程度会相较其他零件较高一些，设置成可分体连接的结构，可以方便单一零件更换，提高整体产品的使用年限时长，提高其性价比，长期使用降低成本。
95.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。