飞行汽车操纵处理方法、系统及飞行汽车与流程

1.本技术涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行汽车操纵处理方法、系统及飞行汽车。


背景技术：

2.目前，随着飞行器技术和汽车技术的不断发展，出现了飞行汽车。
3.飞行汽车需融合飞行器技术和汽车技术，但飞行器和汽车各自驾驶所采用的操纵系统和部件各不相同，操纵习惯也存在较大的区别，操纵也较复杂。由于两者在操作习惯上的区别，给驾驶员驾驶飞行汽车带来一定困难，因此，用户希望能提供一种更通用和更简单的飞行汽车操纵处理方法。


技术实现要素：

4.为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本技术提供一种飞行汽车操纵处理方法、系统及飞行汽车，能够使得飞行汽车的操纵处理方式更通用和更简单，提升用户体验。
5.本技术第一方面提供一种飞行汽车操纵处理方法，包括：
6.获取通过模式装置选择的飞行汽车的操纵模式；
7.根据所述模式装置选择的操纵模式，将飞行汽车的操纵装置置于所述选择的操纵模式对应的功能状态，其中所述操纵装置包括汽车方向盘、飞行模式操纵杆、模式共用操纵杆和模式共用踏板；
8.响应于对所述置于所述功能状态下的操纵装置的操作，将所述飞行汽车根据所述操作控制驾驶。
9.可选的，所述根据所述模式装置选择的操纵模式，将飞行汽车的操纵装置置于所述选择的操纵模式对应的功能状态，包括：
10.根据所述模式装置选择的第一模式，将对应第二模式的操纵装置置于锁定状态，将对应第一模式的操纵装置置于解锁状态，将模式共用操纵杆和模式共用踏板置于第一模式对应的功能状态。
11.可选的，所述根据所述模式装置选择的第一模式，将对应第二模式的操纵装置置于锁定状态，将对应第一模式的操纵装置置于解锁状态，将模式共用操纵杆和模式共用踏板置于第一模式对应的功能状态，包括：
12.根据所述模式装置选择的汽车模式，将对应飞行模式的操纵装置置于锁定状态，将对应汽车模式的操纵装置置于解锁状态，将模式共用操纵杆和模式共用踏板置于汽车模式对应的功能状态；或，
13.根据所述模式装置选择的飞行模式，将对应汽车模式的操纵装置置于锁定状态，将对应飞行模式的操纵装置置于解锁状态，将模式共用操纵杆和模式共用踏板置于飞行模式对应的功能状态。
14.可选的，所述模式共用操纵杆包括汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆，所述模式共
用踏板包括飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板，所述操纵装置还包括刹车踏板和飞行模式左偏航踏板；
15.所述汽车方向盘、刹车踏板、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板、飞行模式左偏航踏板、飞行模式操纵杆连接于所述模式装置；
16.其中所述汽车方向盘、刹车踏板、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板还连接飞行汽车的陆行驱动系统；
17.所述飞行模式操纵杆、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板、飞行模式左偏航踏板还连接飞行汽车的飞行驱动系统。
18.可选的，所述根据所述模式装置选择的汽车模式，将对应飞行模式的操纵装置置于锁定状态，将对应汽车模式的操纵装置置于解锁状态，将模式共用操纵杆和模式共用踏板置于汽车模式对应的功能状态，包括：
19.根据所述模式装置选择的汽车模式，将所述飞行模式操纵杆置于锁定状态，将所述飞行模式左偏航踏板置于锁定状态；
20.将所述汽车方向盘置于解锁状态，将所述刹车踏板置于解锁状态；
21.将所述汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆置于第一设定侧作为汽车模式换挡杆，将飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板作为汽车模式油门踏板。
22.可选的，所述根据所述模式装置选择的飞行模式，将对应汽车模式的操纵装置置于锁定状态，将对应飞行模式的操纵装置置于解锁状态，将模式共用操纵杆和模式共用踏板置于飞行模式对应的功能状态，包括：
23.根据所述模式装置选择的飞行模式，将所述汽车方向盘置于锁定状态，将所述刹车踏板置于锁定状态；
24.将所述飞行模式操纵杆置于解锁状态，将飞行模式左偏航踏板置于解锁状态；
25.将所述模式共用的汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆置于第二设定侧作为飞行模式油门杆，将飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板作为飞行模式右偏航踏板。
26.可选的，所述响应于对所述置于所述功能状态下的操纵装置的操作，将所述飞行汽车根据所述操作控制驾驶，包括：
27.在所述模式装置选择汽车模式时，
28.根据所述汽车方向盘的转动，控制所述飞行汽车行进的方向；或，
29.根据所述汽车模式换挡杆的运动，控制所述飞行汽车换挡；或，
30.根据所述刹车踏板的踩踏，控制所述飞行汽车刹车或减速；或，
31.根据所述汽车模式油门踏板的踩踏，控制所述飞行汽车前进或加速。
32.可选的，所述响应于对所述置于所述功能状态下的操纵装置的操作，将所述飞行汽车根据所述操作控制驾驶，包括：
33.在所述模式装置选择飞行模式时，
34.根据所述飞行模式油门杆的推拉，控制所述飞行汽车的油门升降；或，
35.根据所述飞行模式操纵杆的上下运动，控制所述飞行汽车的俯仰；或，
36.根据所述飞行模式操纵杆的左右运动，控制所述飞行汽车的左右横滚；或，
37.根据所述飞行模式左偏航踏板和飞行模式右偏航踏板的踩踏，控制所述飞行汽车的左右偏航。
38.本技术第二方面提供一种飞行汽车操纵系统：
39.应用于飞行汽车，所述飞行汽车包括车体，设置于所述车体的飞行驱动系统、陆行驱动系统及操纵系统，其中所述飞行驱动系统和所述陆行驱动系统连接于所述操纵系统；
40.其中，所述操纵系统包括模式装置和操纵装置，所述操纵装置包括汽车方向盘、飞行模式操纵杆、模式共用操纵杆和模式共用踏板；所述模式装置，用于获取选择的飞行汽车的操纵模式；
41.所述操纵装置，用于根据所述模式装置选择的操纵模式，被置于所述模式装置选择的操纵模式对应的功能状态，通过在所述功能状态下执行的操作，控制所述飞行汽车执行驾驶。
42.可选的，所述操纵装置根据所述模式装置选择的汽车模式，被置为：对应飞行模式的操纵装置置于锁定状态，对应汽车模式的操纵装置置于解锁状态，模式共用操纵杆和模式共用踏板置于汽车模式对应的功能状态；或，
43.所述操纵装置根据所述模式装置选择的飞行模式，被置为：对应汽车模式的操纵装置置于锁定状态，对应飞行模式的操纵装置置于解锁状态，模式共用操纵杆和模式共用踏板置于飞行模式对应的功能状态。
44.可选的，所述模式共用操纵杆包括汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆，所述模式共用踏板包括飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板，所述操纵装置还包括刹车踏板和飞行模式左偏航踏板；
45.所述汽车方向盘、刹车踏板、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板、飞行模式左偏航踏板、飞行模式操纵杆连接于所述模式装置；
46.其中所述汽车方向盘、刹车踏板、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板还连接飞行汽车的陆行驱动系统；
47.所述飞行模式操纵杆、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板、飞行模式左偏航踏板还连接飞行汽车的飞行驱动系统。
48.可选的，根据所述模式装置选择汽车模式，
49.所述飞行模式操纵杆置于锁定状态，所述飞行模式左偏航踏板置于锁定状态；
50.所述汽车方向盘置于解锁状态，所述刹车踏板置于解锁状态；
51.所述汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆置于第一设定侧作为汽车模式换挡杆，飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板作为汽车模式油门踏板；或，
52.根据所述模式装置选择飞行模式，
53.所述汽车方向盘置于锁定状态，所述刹车踏板置于锁定状态；
54.所述飞行模式操纵杆置于解锁状态，所述飞行模式左偏航踏板置于解锁状态；
55.所述模式共用的汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆置于第二设定侧作为飞行模式油门杆，所述飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板作为飞行模式右偏航踏板。
56.可选的，根据所述模式装置选择汽车模式，
57.所述汽车方向盘通过转动控制所述飞行汽车行进的方向；或，
58.所述汽车模式换挡杆通过运动控制所述飞行汽车换挡；或，
59.所述刹车踏板通过踩踏控制所述飞行汽车刹车或减速；或，
60.所述汽车模式油门踏板通过踩踏控制所述飞行汽车前进或加速。
61.可选的，根据所述模式装置选择飞行模式，
62.所述飞行模式油门杆通过推拉控制所述飞行汽车的油门升降；或，
63.所述飞行模式操纵杆通过上下运动控制所述飞行汽车的俯仰；或，
64.所述飞行模式操纵杆通过左右运动控制所述飞行汽车的左右横滚；或，
65.所述飞行模式左偏航踏板和飞行模式右偏航踏板通过踩踏控制所述飞行汽车的左右偏航。
66.本技术第三方面提供一种飞行汽车：
67.包括车体，设置于所述车体的飞行驱动系统、陆行驱动系统及如上所述的操纵系统，其中所述飞行驱动系统和所述陆行驱动系统连接于所述操纵系统。
68.本技术提供的技术方案包括以下有益效果：
69.本技术提供的方案，飞行汽车中的操纵装置包括汽车方向盘、飞行模式操纵杆、模式共用操纵杆和模式共用踏板，在获取选择的飞行汽车的操纵模式后，可以根据选择的操纵模式，将飞行汽车的操纵装置置于所述选择的操纵模式对应的功能状态，这样就可以响应于对所述置于所述功能状态下的操纵装置的操作，将所述飞行汽车根据所述操作控制驾驶。无论操纵模式是汽车模式还是飞行模式，都能适用该操纵逻辑，操纵装置的操纵简单，使得飞行汽车的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操纵飞行汽车，实现汽车操纵方式与飞行操纵方式自由切换。
70.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
71.通过结合附图对本技术中实施方式进行更详细地描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
72.图1是本技术中示出的飞行汽车操纵处理方法的流程示意图；
73.图2是本技术中示出的飞行汽车操纵处理方法中飞行模式下的流程示意图；
74.图3是本技术对应图2的流程示意图；
75.图4是本技术中示出的飞行汽车操纵处理方法中汽车模式下的流程示意图；
76.图5是本技术对应图4的流程示意图；
77.图6是本技术中示出的飞行汽车操纵系统的结构示意图；
78.图7是本技术中示出的飞行汽车操纵系统中操纵装置的结构示意图；
79.图8是本技术汽车模式下启用的操纵装置及操纵杆操作示意图；
80.图9是本技术飞行模式下启用的操纵装置及操纵杆操作示意图；
81.图10是本技术中示出的飞行汽车的结构示意图。
具体实施方式
82.下面将参照附图更详细地描述本技术的实施方式。虽然附图中显示了本技术的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整
地传达给本领域的技术人员。
83.在本技术使用的术语是仅仅处于描述特定示例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
84.应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
85.相关技术中，驾驶汽车一般是通过操控方向盘、刹车踏板、油门踏板等来达到控制汽车行驶，而驾驶飞机是通过操控驾驶盘、脚蹬板来达到控制飞机。由于两者在操作习惯上的区别，给驾驶员驾驶飞行汽车带来一定困难。本技术提供一种飞行汽车操纵处理方法，能够使得飞行汽车的操纵处理方式更通用和更简单，提升用户体验。
86.以下结合附图详细描述本技术中的技术方案。
87.图1是本技术中示出的飞行汽车操纵处理方法的流程示意图。
88.参见图1，该方法包括：
89.步骤s101、获取通过模式装置选择的飞行汽车的操纵模式。
90.本技术方案中，可以根据需要切换选择飞行汽车的操纵模式。例如，可以通过模式装置切换选择飞行汽车的操纵模式。该模式装置，例如可以是汽车/飞行模式切换按钮或图形用户界面中的汽车/飞行模式切换功能控件(功能按键或功能菜单等)等。
91.步骤s102、根据模式装置选择的操纵模式，将飞行汽车的操纵装置置于选择的操纵模式对应的功能状态，其中操纵装置包括汽车方向盘、飞行模式操纵杆、模式共用操纵杆和模式共用踏板。
92.该步骤中，可以根据模式装置选择的第一模式，将对应第二模式的操纵装置置于锁定状态，将对应第一模式的操纵装置置于解锁状态，将模式共用操纵杆和模式共用踏板置于第一模式对应的功能状态。例如，根据模式装置选择的汽车模式，将对应飞行模式的操纵装置置于锁定状态，将对应汽车模式的操纵装置置于解锁状态，将模式共用操纵杆和模式共用踏板置于汽车模式对应的功能状态；或，根据模式装置选择的飞行模式，将对应汽车模式的操纵装置置于锁定状态，将对应飞行模式的操纵装置置于解锁状态，将模式共用操纵杆和模式共用踏板置于飞行模式对应的功能状态。
93.模式共用操纵杆包括汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆，模式共用踏板包括飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板，操纵装置还包括刹车踏板和飞行模式左偏航踏板；汽车方向盘、刹车踏板、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板、飞行模式左偏航踏板、飞行模式操纵杆连接于模式装置；其中汽车方向盘、刹车踏板、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板还连接飞行汽车的陆行驱动系统；飞行模式操纵杆、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板、飞行模式左偏航踏板还连接飞行汽车的飞行驱动系统。
94.该步骤中，可以根据模式装置选择的汽车模式，将飞行模式操纵杆置于锁定状态，将飞行模式左偏航踏板置于锁定状态；将汽车方向盘置于解锁状态，将刹车踏板置于解锁状态；将汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆置于第一设定侧作为汽车模式换挡杆，将飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板作为汽车模式油门踏板；或，
95.可以根据模式装置选择的飞行模式，将汽车方向盘置于锁定状态，将刹车踏板置于锁定状态；将飞行模式操纵杆置于解锁状态，将飞行模式左偏航踏板置于解锁状态；将模式共用的汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆置于第二设定侧作为飞行模式油门杆，将飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板作为飞行模式右偏航踏板。
96.步骤s103、响应于对置于功能状态下的操纵装置的操作，将飞行汽车根据操作控制驾驶。
97.该步骤可以在模式装置选择汽车模式时，根据汽车方向盘的转动，控制飞行汽车行进的方向；或，根据汽车模式换挡杆的运动，控制飞行汽车换挡；或，根据刹车踏板的踩踏，控制飞行汽车刹车或减速；或，根据汽车模式油门踏板的踩踏，控制飞行汽车前进或加速。
98.该步骤可以在模式装置选择飞行模式时，根据飞行模式油门杆的推拉，控制飞行汽车的油门升降；或，根据飞行模式操纵杆的上下运动，控制飞行汽车的俯仰；或，根据飞行模式操纵杆的左右运动，控制飞行汽车的左右横滚；或，根据飞行模式左偏航踏板和飞行模式右偏航踏板的踩踏，控制飞行汽车的左右偏航。
99.从该示例中可以看出，本技术提供的技术方案，飞行汽车中的操纵装置包括汽车方向盘、飞行模式操纵杆、模式共用操纵杆和模式共用踏板，在获取通过模式装置选择的飞行汽车的操纵模式后，可以根据选择的操纵模式，将飞行汽车的操纵装置置于选择的操纵模式对应的功能状态，这样就可以响应于对置于功能状态下的操纵装置的操作，将飞行汽车根据操作控制驾驶。无论操纵模式是汽车模式还是飞行模式，都能适用该操纵逻辑，操纵装置的操纵简单，使得飞行汽车的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操纵飞行汽车，实现汽车操纵方式与飞行操纵方式自由切换。
100.图2是本技术中示出的飞行汽车操纵处理方法中飞行模式下的流程示意图；图3是本技术对应图2的流程示意图。
101.参见图2和图3，该方法包括：
102.步骤s201，获取通过模式装置选择的飞行汽车的飞行模式。
103.本技术方案中，可以根据需要切换选择飞行汽车的操纵模式。例如，可以通过模式装置切换选择飞行汽车的操纵模式。该模式装置例如可以是汽车/飞行模式切换按钮或图形用户界面中的汽车/飞行模式切换功能控件(功能按键或功能菜单等)等。以汽车/飞行模式切换按钮为例，该汽车/飞行模式切换按钮可以大致为旋钮状，其设有不同档位，例如第一档、第二档两个挡位，第一档和第二档这两个挡位用于控制飞行汽车的不同工作模式，例如分别对应汽车模式和飞行模式。需说明的是，如果设置多个工作模式，则可以对应设置多个档位。
104.步骤s202，根据选择的飞行模式，将对应汽车模式的操纵装置置于锁定状态，将对应飞行模式的操纵装置置于解锁状态，将模式共用操纵杆和模式共用踏板置于飞行模式对应的功能状态。
105.飞行汽车的操纵装置可参见图7。如图7所示，飞行汽车的操纵装置包括：汽车方向盘71、汽车/飞行模式切换按钮72、飞行模式左操纵杆73、飞行模式左偏航踏板74、汽车模式刹车踏板75、飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板76、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆77。其中，飞行模式左操纵杆73、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆77可以统称为操纵杆。其中，飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板76为模式共用踏板，汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆77为模式共用操纵杆。
106.该步骤中，可以根据模式装置选择的飞行模式，将汽车方向盘置于锁定状态，将刹车踏板置于锁定状态；将飞行模式操纵杆置于解锁状态，将飞行模式左偏航踏板置于解锁状态；将模式共用的汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆置于第二设定侧作为飞行模式油门杆，将飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板作为飞行模式右偏航踏板。
107.参见图9，是本技术飞行模式下启用的操纵装置及操纵杆操作示意图。如图9所示，在飞行模式时，汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆是处于左边作为油门杆，可以将油门从0％逐步提升到100％。需说明的是，此处只是以处于左边作为油门杆为例说明但不局限于此，也可以根据设置需求处于右边。
108.例如，在飞行模式操纵时，可以进行以下处理：
109.1)飞行模式左操纵杆、飞行模式左偏航踏板、飞行模式右偏航踏板、汽车/飞行模式切换按钮、飞行模式油门杆可以使用；
110.2)在检测到按下汽车/飞行模式切换按钮后，飞行汽车切换成飞行模式，此时：
111.飞行模式左操纵杆松开也即置于解锁状态；飞行模式左偏航踏板松开也即置于解锁状态；汽车模式刹车踏板锁定也即置于锁定状态；汽车方向盘锁定也即置于锁定状态；汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆移动至左边切换为飞行模式油门杆，飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板松开作为飞行模式右偏航踏板。
112.步骤s203，根据对飞行模式状态下的操纵装置的操作，控制飞行汽车的驾驶。
113.该步骤中，可以根据飞行模式油门杆的推拉，控制飞行汽车的油门升降；或，根据飞行模式操纵杆的上下运动，控制飞行汽车的俯仰；或，根据飞行模式操纵杆的左右运动，控制飞行汽车的左右横滚；或，根据飞行模式左偏航踏板和飞行模式右偏航踏板，控制飞行汽车的左右偏航。
114.例如，在飞行模式操纵时，可以进行以下处理：
115.通过飞行模式油门杆控制飞行汽车的油门的升降；通过飞行模式左操纵杆上下运动控制飞行汽车的俯仰，通过飞行模式左操纵杆左右运动控制飞行汽车的左右横滚；通过飞行模式左偏航踏板控制飞行汽车的左偏航，通过飞行模式右偏航踏板控制飞行汽车的右偏航。
116.从该示例中可以看出，本技术提供的技术方案，在获取通过模式装置选择的飞行汽车的操纵模式为飞行模式后，可以根据飞行模式，将飞行汽车相应的操纵装置置于飞行模式对应的功能状态，这样就可以根据对置于飞行模式功能状态下的操纵装置的操作，控制飞行汽车的飞行，使得飞行汽车的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操纵飞行汽车，实现汽车操纵方式与飞行操纵方式自由切换。
117.图4是本技术中示出的飞行汽车操纵处理方法中汽车模式下的流程示意图；图5是本技术对应图4的流程示意图。
118.参见图4和图5，该方法包括：
119.步骤s401，获取通过模式装置选择的飞行汽车的汽车模式。
120.本技术方案中，可以根据需要切换选择飞行汽车的操纵模式。例如，可以通过模式装置切换选择飞行汽车的操纵模式。该模式装置例如可以是汽车/飞行模式切换按钮但不局限于此。
121.步骤s402，根据选择的汽车模式，将对应飞行模式的操纵装置置于锁定状态，将对应汽车模式的操纵装置置于解锁状态，将模式共用操纵杆和模式共用踏板置于汽车模式对应的功能状态。
122.可参见图7，是本技术中示出的飞行汽车操纵系统中操纵装置的结构示意图。如图7所示，飞行汽车的操纵装置包括：汽车方向盘71、汽车/飞行模式切换按钮72、飞行模式左操纵杆73、飞行模式左偏航踏板74、汽车模式刹车踏板75、飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板76、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆77。其中，飞行模式左操纵杆73、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆77可以统称为操纵杆。其中，飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板76为模式共用踏板，和汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆77为模式共用操纵杆。
123.该步骤中，可以将飞行汽车的飞行模式操纵杆置于锁定状态，将飞行模式左偏航踏板置于锁定状态；将飞行汽车的汽车方向盘置于解锁状态，将刹车踏板置于解锁状态；将飞行汽车的汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆置于第一设定侧作为汽车模式换挡杆，将飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板作为汽车模式油门踏板。
124.参见图8，是本技术汽车模式下启用的操纵装置及操纵杆操作示意图。如图8所示，在汽车模式时，汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆是处于右边作为换挡杆，有p档(驻车挡)、r档(倒车档)、n档(空档)、d档(前进档)。需说明的是，此处只是以处于右边作为换挡杆为例说明但不局限于此，也可以根据设置需求处于左边。
125.例如，在汽车模式操纵时，可以进行以下处理：
126.1)汽车方向盘、汽车模式换挡杆、汽车模式刹车踏板、汽车模式油门踏板、汽车/飞行模式切换按钮可以使用；
127.2)在检测到按下汽车/飞行模式切换按钮后，飞行汽车切换成汽车模式，此时：
128.飞行模式左偏航踏板锁定也即置于锁定状态；飞行模式左操纵杆锁定也即置于锁定状态；汽车模式刹车踏板松开也即置于解锁状态；汽车方向盘松开也即置于解锁状态；汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆移动至右边作为汽车模式换挡杆，例如可移动至右边的p档，飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板作为汽车模式油门踏板。
129.步骤s403，根据对汽车模式状态下的操纵装置的操作，控制飞行汽车的驾驶。
130.该步骤中，可以根据汽车方向盘的转动，控制飞行汽车行进的方向；或，根据汽车模式换挡杆的运动，控制飞行汽车换挡；或，根据刹车踏板的踩踏，控制飞行汽车刹车或减速；或，根据汽车模式油门踏板的踩踏，控制飞行汽车前进或加速。
131.例如，在汽车模式操纵时，可以进行以下处理：
132.通过汽车方向盘控制汽车行进的方向；通过汽车模式换挡杆控制汽车换挡；通过汽车模式刹车踏板控制汽车刹车/减速；通过汽车模式油门踏板控制汽车前进/加速。
133.从该示例中可以看出，本技术提供的技术方案，在获取通过模式装置选择的飞行汽车的操纵模式为汽车模式后，可以根据汽车模式，将飞行汽车的操纵装置置于汽车模式
对应的功能状态，这样就可以根据对置于汽车模式功能状态下的操纵装置的操作，控制飞行汽车的驾驶，使得飞行汽车的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操纵飞行汽车，实现汽车操纵方式与飞行操纵方式自由切换。
134.综上所描述，本技术提供的方案，在飞行汽车中增加了操纵杆配合使用，既能实现汽车的操纵逻辑，也能满足飞机的操纵逻辑，设备操纵简单。利用本本技术提供的方案，对于飞行汽车的用户，可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，轻松地操纵飞行汽车，实现汽车操纵方式与飞行操纵方式自由切换。
135.与前述应用功能实现方法相对应，本技术还提供了一种飞行汽车操纵系统、飞行汽车及相应的示例。
136.图6是本技术中示出的飞行汽车操纵系统的结构示意图。
137.参见图6，本技术提供的飞行汽车操纵系统，应用于飞行汽车。
138.飞行汽车包括车体60，设置于车体60的飞行驱动系统61、陆行驱动系统62及操纵系统63，其中飞行驱动系统61和陆行驱动系统62连接于操纵系统63。
139.其中，操纵系统63包括模式装置631和操纵装置632，操纵装置631包括汽车方向盘、飞行模式操纵杆、模式共用操纵杆和模式共用踏板；
140.模式装置631，用于获取选择的飞行汽车的操纵模式；
141.操纵装置632，用于根据模式装置631选择的操纵模式，被置于模式装置631选择的操纵模式对应的功能状态，通过在功能状态下执行的操作，控制飞行汽车执行驾驶。
142.操纵装置632根据模式装置631选择的汽车模式，被置为：对应飞行模式的操纵装置632置于锁定状态，对应汽车模式的操纵装置632置于解锁状态，模式共用操纵杆和模式共用踏板置于汽车模式对应的功能状态；或，
143.操纵装置632根据模式装置631选择的飞行模式，被置为：对应汽车模式的操纵装置632置于锁定状态，对应飞行模式的操纵装置632置于解锁状态，模式共用操纵杆和模式共用踏板置于飞行模式对应的功能状态。
144.模式共用操纵杆包括汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆，模式共用踏板包括飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板，操纵装置632还包括刹车踏板和飞行模式左偏航踏板；汽车方向盘、刹车踏板、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板、飞行模式左偏航踏板、飞行模式操纵杆连接于模式装置631；其中汽车方向盘、刹车踏板、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板还连接飞行汽车的陆行驱动系统62；飞行模式操纵杆、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板、飞行模式左偏航踏板还连接飞行汽车的飞行驱动系统61。
145.根据模式装置631选择汽车模式，飞行模式操纵杆置于锁定状态，飞行模式左偏航踏板置于锁定状态；汽车方向盘置于解锁状态，刹车踏板置于解锁状态；汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆置于第一设定侧作为汽车模式换挡杆，飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板作为汽车模式油门踏板。例如，模式共用的汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆移动至右边作为汽车模式换挡杆，例如可移动至右边的p档。
146.根据模式装置631选择飞行模式，汽车方向盘置于锁定状态，刹车踏板置于锁定状态；飞行模式操纵杆置于解锁状态，飞行模式左偏航踏板置于解锁状态；模式共用的汽车模
式换挡杆/飞行模式油门杆置于第二设定侧作为飞行模式油门杆，飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板作为飞行模式右偏航踏板。例如，汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆可以处于左边作为飞行模式油门杆。
147.根据模式装置631选择汽车模式，汽车方向盘通过转动控制飞行汽车行进的方向；或，汽车模式换挡杆通过运动控制飞行汽车换挡；或，刹车踏板通过踩踏控制飞行汽车刹车或减速；或，汽车模式油门踏板通过踩踏控制飞行汽车前进或加速。
148.根据模式装置631选择飞行模式，飞行模式油门杆通过推拉控制飞行汽车的油门升降；或，飞行模式操纵杆通过上下运动控制飞行汽车的俯仰；或，飞行模式操纵杆通过左右运动控制飞行汽车的左右横滚；或，飞行模式左偏航踏板和飞行模式右偏航踏板通过踩踏控制飞行汽车的左右偏航。
149.图7是本技术中示出的飞行汽车操纵系统中操纵装置的结构示意图。
150.如图7所示，飞行汽车的操纵装置包括：汽车方向盘71、汽车/飞行模式切换按钮72、飞行模式左操纵杆73、飞行模式左偏航踏板74、汽车模式刹车踏板75、飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板76、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆77。
151.其中，飞行模式左操纵杆73、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆77可以统称为操纵杆。
152.其中，飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板76为模式共用踏板，汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆77为模式共用操纵杆。
153.图8是本技术汽车模式下启用的操纵装置及操纵杆操作示意图。如图8所示，在汽车模式时，汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆是处于右边作为换挡杆，有p档、r档、n档、d档。需说明的是，此处只是以处于右边作为换挡杆为例说明但不局限于此，也可以根据设置需求处于左边。
154.例如，在汽车模式操纵时，可以进行以下处理：
155.1)汽车方向盘、汽车模式换挡杆、汽车模式刹车踏板、汽车模式油门踏板、汽车/飞行模式切换按钮可以使用；2)在检测到按下汽车/飞行模式切换按钮后，飞行汽车切换成汽车模式，此时：飞行模式左偏航踏板锁定也即置于锁定状态；飞行模式左操纵杆锁定也即置于锁定状态；汽车模式刹车踏板松开也即置于解锁状态；汽车方向盘松开也即置于解锁状态；汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆移动至最右边作为换挡杆，例如可移动至右边的p档，飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板作为汽车模式油门踏板。
156.其中，通过汽车方向盘控制汽车行进的方向；通过汽车模式换挡杆控制汽车换挡；通过汽车模式刹车踏板控制汽车刹车/减速；通过汽车模式油门踏板控制汽车前进/加速。
157.图9是本技术飞行模式下启用的操纵装置及操纵杆操作示意图。如图9所示，在飞行模式时，汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆是处于左边作为油门杆，可以将油门从0％逐步提升到100％。
158.例如，在飞行模式操纵时，可以进行以下处理：1)飞行模式左操纵杆、飞行模式左偏航踏板、飞行模式右偏航踏板、汽车/飞行模式切换按钮、飞行模式油门杆可以使用；2)在检测到按下汽车/飞行模式切换按钮后，飞行汽车切换成飞行模式，此时：飞行模式左操纵杆松开也即置于解锁状态；飞行模式左偏航踏板松开也即置于解锁状态；汽车模式刹车踏板锁定也即置于锁定状态；汽车方向盘锁定也即置于锁定状态；汽车模式换挡杆/飞行模式
油门杆移动至左边切换成飞行模式油门杆，飞行模式右偏航踏板/汽车模式油门踏板松开作为飞行模式右偏航踏板。
159.其中，可以通过飞行模式油门杆控制飞行汽车的油门的升降；通过飞行模式左操纵杆上下运动控制飞行汽车的俯仰，通过飞行模式左操纵杆左右运动控制飞行汽车的左右横滚；通过飞行模式左偏航踏板控制飞行汽车的左偏航，通过飞行模式右偏航踏板控制飞行汽车的右偏航。
160.从上述示例中可以看出，利用本技术提供的飞行汽车操纵处理系统，在获取通过模式装置选择的飞行汽车的操纵模式后，可以根据选择的操纵模式，将飞行汽车的操纵装置置于选择的操纵模式对应的功能状态，这样就可以根据对置于功能状态下的操纵装置的操作，控制飞行汽车的驾驶。无论操纵模式是汽车模式还是飞行模式，都能适用该操纵逻辑，操纵装置的操纵简单，使得飞行汽车的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操纵飞行汽车，实现汽车操纵方式与飞行操纵方式自由切换。
161.关于上述示例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的示例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。
162.图10是本技术中示出的飞行汽车的结构示意图。
163.参见图10，飞行汽车1020包括存储器1030和处理器1040。
164.处理器1040可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
165.存储器1030可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(rom)和永久存储装置。其中，rom可以存储处理器1040或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器1030可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(例如dram，sram，sdram，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器1030可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(cd)、只读数字多功能光盘(例如dvd
‑
rom，双层dvd
‑
rom)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如sd卡、min sd卡、micro
‑
sd卡等)、磁性软盘等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。
166.存储器1030上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器1040处理时，可以使处理器1040执行上文述及的方法中的部分或全部。
167.此外，根据本技术的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本技术的上述方法中部分或全部步骤的计算机
程序代码指令。
168.或者，本技术还可以实施为一种计算机可读存储介质(或非暂时性机器可读存储介质或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)，当可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)被电子设备(或服务器等)的处理器执行时，使处理器执行根据本技术的上述方法的各个步骤的部分或全部。
169.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。