电机稳态温升预测方法、装置、系统和存储介质与流程

1.本发明实施例涉及温升测试技术，尤其涉及一种电机稳态温升预测方法、装置、系统和存储介质。


背景技术：

2.电机温升测试是判断电机绝缘材料、生产工艺是否满足电机正常工作及研发设计寿命的重要指标。在实际温升测试过程中，往往需要被试电机在稳定负载下从冷态运行至热稳定工况，虽然电机有不同的冷却方式，但通常都需要90min～120min的时间电机才能达到热稳定。这使得在电机在研发阶段进行温升测试需要浪费大量的时间，电能且测试效率低。


技术实现要素：

3.本发明提供一种电机稳态温升预测方法、装置、系统和存储介质，以实现缩短测试时间且节省能源的效果。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种电机稳态温升预测方法，该电机稳态温升预测方法包括：
5.等时距依次获取电机运行在稳定负载时的三个定子绕组实测温度；
6.基于测温元件类型对三个所述定子绕组实测温度进行修正；
7.基于修正后的三个所述定子绕组实测温度确定电机稳态温度；
8.基于所述电机稳态温度和电机冷却方式确定电机稳态温升。
9.在本发明的可选实施例中，所述等时距依次获取电机运行在稳定负载时的三个定子绕组实测温度，包括：
10.给电机输入稳定负载工况；
11.确定所述电机是否运行在稳定负载；
12.若是，等时距依次获取三个定子绕组实测温度。
13.在本发明的可选实施例中，所述确定所述电机是否运行在稳定负载，包括：
14.获取电机测试台架的实际扭矩值；
15.确定设定扭矩值与所述实际扭矩值的偏差是否小于或等于
±
0.5％*设定扭矩值。
16.在本发明的可选实施例中，所述测温元件类型包括热电偶；
17.所述基于测温元件类型对三个所述定子绕组实测温度进行修正，包括：
18.基于热电偶温度修正公式对三个所述定子绕组实测温度进行修正：
19.所述热电偶温度修正公式为：tb1＝t1；tb2＝t2；tb3＝t3；
20.其中，t1、t2、t3分别为三个所述定子绕组实测温度；tb1、tb2和tb3分别为t1、t2、t3修正后的温度；
21.相应的，所述基于修正后的三个所述定子绕组实测温度确定电机稳态温度，包括：
22.基于修正后的三个所述定子绕组实测温度通过电机稳态温度公式确定电机稳态
温度；
23.所述电机稳态温度公式具体包括：
24.t
w
＝tb1 (tb2
‑
tb1)2/(2tb2
‑
tb1
‑
tb3)＝(tb22‑
tb1tb3)/(2tb2
‑
tb1
‑
tb3)；
25.其中，tw为电机稳态温度。
26.在本发明的可选实施例中，所述确定所述电机是否运行在稳定负载之后，包括：
27.若是，记录电机定子绕组冷态温度。
28.在本发明的可选实施例中，所述测温元件类型包括热电阻；
29.所述基于测温元件类型对三个所述定子绕组实测温度进行修正，包括：
30.基于热电阻温度修正公式和电机定子绕组冷态温度对三个所述定子绕组实测温度进行修正：
31.所述热电阻温度修正公式为：tb1＝t1 (t1
‑
t0)*0.1；tb2＝t2 (t2
‑
t1)*0.1；tb3＝t3 (t3
‑
t2)*0.1；
32.其中，t0为电机定子绕组冷态温度，t1、t2、t3分别为三个所述定子绕组实测温度，tb1、tb2和tb3分别为t1、t2、t3修正后的温度；
33.相应的，所述基于修正后的三个所述定子绕组实测温度确定电机稳态温度，包括：
34.基于修正后的三个所述定子绕组实测温度通过电机稳态温度公式确定电机稳态温度；
35.其中，所述电机稳态温度公式具体包括：
36.t
w
＝tb1 (tb2
‑
tb1)2/(2tb2
‑
tb1
‑
tb3)＝(tb22‑
tb1tb3)/(2tb2
‑
tb1
‑
tb3)；
37.其中，tw为电机稳态温度。
38.在本发明的可选实施例中，所述电机冷却方式包括自然冷却、风冷、水冷和油冷中的至少一种；
39.所述基于所述电机稳态温度和电机冷却方式确定电机稳态温升，包括：
40.基于所述电机稳态温度以及环境温度或冷却介质的温度确定电机稳态温升。
41.在本发明的可选实施例中，所述基于所述电机稳态温度以及环境温度或冷却介质的温度确定电机稳态温升，包括：
42.基于电机稳态温度以及环境温度或冷却介质的温度通过稳态温升公式确定电机稳态温升；
43.所述稳态温升公式包括:δt＝tw
‑
th1；
44.其中：th1为环境温度或冷却介质的温度；δt为电机稳态温升；tw为电机稳态温度。
45.第二方面，本发明实施例还提供了一种电机稳态温升预测装置，该电机稳态温升预测装置包括：
46.获取模块，用于等时距依次获取电机运行在稳定负载时的三个定子绕组实测温度；
47.修正模块，用于基于测温元件类型对三个所述定子绕组实测温度进行修正；
48.稳态温度确定模块，用于基于修正后的三个所述定子绕组实测温度确定电机稳态温度；
49.稳态温升确定模块，用于基于所述电机稳态温度和电机冷却方式确定电机稳态温
升。
50.第三方面，本发明实施例还提供了一种电机稳态温升预测系统，该电机稳态温升预测系统包括：
51.一个或多个处理器；
52.存储装置，用于存储一个或多个程序；
53.测温元件，用于测量电机定子绕组温度；
54.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的电机稳态温升预测方法。
55.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的电机稳态温升预测方法。
56.本发明通过等时距依次获取电机运行在稳定负载时的三个定子绕组实测温度；然后基于测温元件类型对三个所述定子绕组实测温度进行修正；然后基于修正后的三个所述定子绕组实测温度确定电机稳态温度；最后基于所述电机稳态温度和电机冷却方式确定电机稳态温升。即只需通过等时距依次获取电机运行在稳定负载时的三个定子绕组实测温度，便能够推测出电机达到热稳定工况时温升值，从而在保障测试数据准确性的同时将温升测试时间缩短，极大缩短了测试时间且节约能源，实现了实现缩短测试时间且节省能源的效果。同时，通过基于测温元件的类型对三个所述定子绕组实测温度进行修正，然后基于修正后的三个所述定子绕组实测温度确定电机稳态温度，提高了得到的电机稳态温度的精度，进而使得到的电机稳态温升较为精准，提高了温升预测的精准度。
附图说明
57.图1为本发明实施例一提供的电机稳态温升预测方法的流程图；
58.图2为本发明实施例二提供的电机稳态温升预测方法的流程图；
59.图3为本发明实施例三提供的电机稳态温升预测方法的流程图；
60.图4为本发明实施例四提供的电机稳态温升预测方法的流程图；
61.图5为本发明实施例五提供的电机稳态温升预测方法的流程图；
62.图6为本发明实施例六提供的一种电机稳态温升预测装置的流程框图；
63.图7为本发明实施例七提供的一种电机稳态温升预测系统的结构示意图。
64.其中，61、获取模块；62、修正模块；63、稳态温度确定模块；64、稳态温升确定模块。
具体实施方式
65.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
66.实施例一
67.图1为本发明实施例一提供的电机稳态温升预测方法的流程图，本实施例可适用于电机温升测试情况，该方法可以由电机稳态温升预测系统来执行，具体包括如下步骤：
68.s110、等时距依次获取电机运行在稳定负载时的三个定子绕组实测温度。
69.其中，获取电机运行时的定子绕组实测温度的方法为多种，例如温度计法、埋置检温计法和电阻法等，在此不对获取温度的方式做具体限定。根据具体需求的不同，等时距的具体时间值也会相应的不同。等时距依次获取的三个定子绕组实测温度是指每次获取一个定子绕组实测温度，相邻两次获取定子绕组实测温度的时间间隔相同，共获取三个定子绕组实测温度。
70.例如，在一个具体实施例中，等时距的时距为10min，当电机运行在稳定负载后，间隔10min获取第一次定子绕组实测温度，然后再次间隔10min获取第二次定子绕组实测温度，最后间隔10min获取第三个定子绕组实测温度。
71.s120、基于测温元件类型对三个所述定子绕组实测温度进行修正。
72.其中，不同的测温元件测出的温度可能会不同，例如部分测温元件所测温度可能会有滞后。对三个所述定子绕组实测温度进行修正即为根据测温元件的测温缺陷对所测得的三个所述定子绕组实测温度进行补偿。
73.s130、基于修正后的三个所述定子绕组实测温度确定电机稳态温度。
74.其中，电机稳态温度是指电机处于热稳定工况时电机定子绕组温度。通过基于测温元件的类型对三个所述定子绕组实测温度进行修正，然后基于修正后的三个所述定子绕组实测温度确定电机稳态温度，提高了得到的电机稳态温度的精度。
75.s140、基于所述电机稳态温度和电机冷却方式确定电机稳态温升。
76.其中，电机稳态温升是指电机运行在稳态时，电机定子绕组温度高出环境温度的数值。电机冷却方式是指电机温升后对电机进行冷却的方式，根据使用需求的不同，电机冷却方式可包括自然冷却、风冷、水冷和油冷等。
77.基于大量的测试数据积累，电机在稳定负载下运行定子温度的变化规律，可以用以下的函数关系来表述：
78.t＝t
w
‑
(t
w
‑
t0)*e
‑
at
。
79.其中a为与测试对象、测试条件及测试环境相关的正常数，t0为电机定子冷态温度，tw为电机稳态温度。
80.基于上述公式，通过三个定子绕组实测温度，能够反推得到电机稳态温度，进而得到电机稳态温升。
81.上述方案，通过等时距依次获取电机运行在稳定负载时的三个定子绕组实测温度；然后基于测温元件类型对三个所述定子绕组实测温度进行修正；然后基于修正后的三个所述定子绕组实测温度确定电机稳态温度；最后基于所述电机稳态温度和电机冷却方式确定电机稳态温升。即只需通过等时距依次获取电机运行在稳定负载时的三个定子绕组实测温度，便能够推测出电机达到热稳定工况时温升值，从而在保障测试数据准确性的同时将温升测试时间缩短，极大缩短了测试时间且节约能源，实现了缩短测试时间且节省能源的效果。同时，通过基于测温元件的类型对三个所述定子绕组实测温度进行修正，然后基于修正后的三个所述定子绕组实测温度确定电机稳态温度，提高了得到的电机稳态温度的精度，进而使得到的电机稳态温升较为精准，提高了温升预测的精准度。
82.实施例二
83.图2为本发明实施例二提供的一种电机稳态温升预测方法的流程图，本发明实施例在前述实施例一的基础上进行优化。可选的，所述等时距依次获取电机运行在稳定负载
时的三个定子绕组实测温度，包括：给电机输入稳定负载工况；确定所述电机是否运行在稳定负载；若是，等时距依次获取三个定子绕组实测温度。
84.如图2所示，所述方法具体包括：
85.s210、给电机输入稳定负载工况。
86.其中，给电机输入稳定负载工况是指使电机的运转状态处于电机的负载稳定不变的情况下。
87.s220、确定所述电机是否运行在稳定负载。
88.其中，确定电机是否运行在稳定负载的方式有多种，在此不做具体限定。
89.示例性的，在一个具体的实施例中，所述确定所述电机是否运行在稳定负载，包括：获取电机测试台架的实际扭矩值；确定设定扭矩值与所述实际扭矩值的偏差是否小于或等于
±
0.5％*设定扭矩值。
90.其中，电机测试台架是指对电机进行温升测试时用于承载电机的台架。扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。实际扭矩值指电机测试台架当前的实际扭矩值，设定扭矩值是指预设的电机运行在稳定负载时的电机测试台架应有的扭矩值。当设定扭矩值与所述实际扭矩值的偏差小于或等于
±
0.5％*设定扭矩值时，说明此时设定扭矩值与实际扭矩值偏差较小，即电机应该运行在稳定负载。故通过确定设定扭矩值与所述实际扭矩值的偏差是否小于或等于
±
0.5％*设定扭矩值，能够方便的判断电机是否运行在稳定负载。
91.若是，执行步骤s230。
92.s230、等时距依次获取三个定子绕组实测温度。
93.其中，等时距依次获取的三个定子绕组实测温度是指每次获取一个定子绕组实测温度，相邻两次获取定子绕组实测温度的时间间隔相同，共获取三个定子绕组实测温度。
94.s240、基于测温元件类型对三个所述定子绕组实测温度进行修正。
95.s250、基于修正后的三个所述定子绕组实测温度确定电机稳态温度。
96.s260、基于所述电机稳态温度和电机冷却方式确定电机稳态温升。
97.实施例三
98.图3为本发明实施例三提供的一种电机稳态温升预测方法的流程图，本发明实施例在前述实施例二的基础上进行优化。可选的，所述测温元件类型包括热电偶；所述基于测温元件类型对三个所述定子绕组实测温度进行修正，包括：基于热电偶温度修正公式对三个所述定子绕组实测温度进行修正：所述热电偶温度修正公式为：tb1＝t1；tb2＝t2；tb3＝t3；其中，t1、t2、t3分别为三个所述定子绕组实测温度；tb1、tb2和tb3分别为t1、t2、t3修正后的温度；相应的，所述基于修正后的三个所述定子绕组实测温度确定电机稳态温度，包括：基于修正后的三个所述定子绕组实测温度通过电机稳态温度公式确定电机稳态温度；所述电机稳态温度公式具体包括：t
w
＝tb1 (tb2
‑
tb1)2/(2tb2
‑
tb1
‑
tb3)＝(tb22‑
tb1tb3)/(2tb2
‑
tb1
‑
tb3)；其中，tw为电机稳态温度。
99.如图3所示，所述方法具体包括：
100.s310、给电机输入稳定负载工况。
101.s320、确定所述电机是否运行在稳定负载。
102.若是，执行步骤s330。
103.s330、等时距依次获取三个定子绕组实测温度。
104.s340、基于热电偶温度修正公式对三个所述定子绕组实测温度进行修正：所述热电偶温度修正公式为：tb1＝t1；tb2＝t2；tb3＝t3；其中，t1、t2、t3分别为三个所述定子绕组实测温度；tb1、tb2和tb3分别为t1、t2、t3修正后的温度。
105.其中，由于通过热电偶测温时温度较为及时没有滞后现象，因此，可直接取所测得的定子绕组温度为修正后的温度。
106.s350、基于修正后的三个所述定子绕组实测温度通过电机稳态温度公式确定电机稳态温度；所述电机稳态温度公式具体包括：
107.t
w
＝tb1 (tb2
‑
tb1)2/(2tb2
‑
tb1
‑
tb3)＝(tb22‑
tb1tb3)/(2tb2
‑
tb1
‑
tb3)；
108.其中，tw为电机稳态温度。
109.其中，由上述可知，电机在稳定负载下运行定子温度的变化规律，可以用以下的函数关系来表述：
110.t＝t
w
‑
(t
w
‑
t0)*e
‑
at
；其中a为与测试对象、测试条件及测试环境相关的正常数，t0为电机定子冷态温度，tw为电机稳态温度。
111.基于上述公式，通过三个定子绕组实测温度t1、t2、t3，能够反推得到电机稳态温度公式，通过电机稳态温度公式，能够方便的根据三个定子绕组实测温度t1、t2、t3得到电机稳态温度。利用电机温升测试中短时温度的准确测量值，结合特定的函数关系式，可预测电机达到热稳定工况下的温升值，提高了电机定子绕组稳态温升测试的效率，降低测试的时间成本和电耗成本，提高了电机测试台架的利用率。
112.s360、基于所述电机稳态温度和电机冷却方式确定电机稳态温升。
113.实施例四
114.图4为本发明实施例四提供的一种电机稳态温升预测方法的流程图，本发明实施例在前述实施例二的基础上进行优化。可选的，所述确定所述电机是否运行在稳定负载之后，包括：若是，记录电机定子绕组冷态温度。可选的，所述测温元件类型包括热电阻；所述基于测温元件类型对三个所述定子绕组实测温度进行修正，包括：基于热电阻温度修正公式和电机定子绕组冷态温度对三个所述定子绕组实测温度进行修正：所述热电阻温度修正公式为：tb1＝t1 (t1
‑
t0)*0.1；tb2＝t2 (t2
‑
t1)*0.1；tb3＝t3 (t3
‑
t2)*0.1；其中，t0为电机定子绕组冷态温度，t1、t2、t3分别为三个所述定子绕组实测温度，tb1、tb2和tb3分别为t1、t2、t3修正后的温度；相应的，所述基于修正后的三个所述定子绕组实测温度确定电机稳态温度，包括：基于修正后的三个所述定子绕组实测温度通过电机稳态温度公式确定电机稳态温度；其中，所述电机稳态温度公式具体包括：
115.t
w
＝tb1 (tb2
‑
tb1)2/(2tb2
‑
tb1
‑
tb3)＝(tb22‑
tb1tb3)/(2tb2
‑
tb1
‑
tb3)；
116.其中，tw为电机稳态温度。
117.如图4所示，所述方法具体包括：
118.s410、给电机输入稳定负载工况。
119.s420、确定所述电机是否运行在稳定负载。
120.若是，执行步骤s430和s440。
121.s430、等时距依次获取三个定子绕组实测温度。
122.s440、记录电机定子绕组冷态温度。
123.s450、基于热电阻温度修正公式和电机定子绕组冷态温度对三个所述定子绕组实
测温度进行修正：所述热电阻温度修正公式为：tb1＝t1 (t1
‑
t0)*0.1；tb2＝t2 (t2
‑
t1)*0.1；tb3＝t3 (t3
‑
t2)*0.1；其中，t0为电机定子绕组冷态温度，t1、t2、t3分别为三个所述定子绕组实测温度，tb1、tb2和tb3分别为t1、t2、t3修正后的温度。
124.其中，因为采用热电阻测温时温度会有滞后现象，通过上述热电阻温度修正公式对温度进行补偿，能够使修正后的温度更为接近实际温度，提高了温度精度。
125.s460、基于修正后的三个所述定子绕组实测温度通过电机稳态温度公式确定电机稳态温度；其中，所述电机稳态温度公式具体包括：
126.t
w
＝tb1 (tb2
‑
tb1)2/(2tb2
‑
tb1
‑
tb3)＝(tb22‑
tb1tb3)//(2tb2
‑
tb1
‑
tb3)；
127.其中，tw为电机稳态温度。
128.其中，基于修正后的三个所述定子绕组实测温度确定电机稳态温度，提高了得到的电机稳态温度的精度，进而使得到的电机稳态温升较为精准，提高了温升预测的精准度。
129.s470、基于所述电机稳态温度和电机冷却方式确定电机稳态温升。
130.实施例五
131.图5为本发明实施例五提供的一种电机稳态温升预测方法的流程图，本发明实施例在前述实施例四的基础上进行优化。可选的，所述电机冷却方式包括自然冷却、风冷、水冷和油冷中的至少一种；所述基于所述电机稳态温度和电机冷却方式确定电机稳态温升，包括：基于所述电机稳态温度以及环境温度或冷却介质的温度确定电机稳态温升。
132.如图5所示，所述方法具体包括：
133.s510、给电机输入稳定负载工况。
134.s520、确定所述电机是否运行在稳定负载。
135.若是，执行步骤s530和s540。
136.s530、等时距依次获取三个定子绕组实测温度。
137.s540、记录电机定子绕组冷态温度。
138.s550、基于热电阻温度修正公式和电机定子绕组冷态温度对三个所述定子绕组实测温度进行修正：所述热电阻温度修正公式为：tb1＝t1 (t1
‑
t0)*0.1；tb2＝t2 (t2
‑
t1)*0.1；tb3＝t3 (t3
‑
t2)*0.1；其中，t0为电机定子绕组冷态温度，t1、t2、t3分别为三个所述定子绕组实测温度，tb1、tb2和tb3分别为t1、t2、t3修正后的温度。
139.s560、基于修正后的三个所述定子绕组实测温度通过电机稳态温度公式确定电机稳态温度；其中，所述电机稳态温度公式具体包括：
140.t
w
＝tb1 (tb2
‑
tb1)2/(2tb2
‑
tb1
‑
tb3)＝(tb22‑
tb1tb3)//(2tb2
‑
tb1
‑
tb3)；
141.其中，tw为电机稳态温度。
142.s570、基于所述电机稳态温度以及环境温度或冷却介质的温度确定电机稳态温升。
143.其中，冷却介质是指用于冷却电机的介质。例如水冷时的水以及油冷时的油。由于本方法为短时预测电机稳态温升的方法，无法准确获得电机热稳定后的环境稳定。因此，针对不同冷却方式，可通过环境温度或冷却介质温度来确定电机稳态温升。例如，所述电机冷却方式包括自然冷却、风冷、水冷和油冷中的至少一种。自然冷却时可通过环境温度确定电机稳态温升，水冷时可通过冷却介质来确定电机稳态温升。
144.此外，获取环境温度或冷却介质的温度时间可在最后一次获取定子绕组实测温度
时获取，即倘若沿时间依次获得t1、t2、t3，可在t3时刻获取环境温度或冷却介质的温度，进而基于所述电机稳态温度以及环境温度或冷却介质的温度确定电机稳态温升，以使得到的电机稳态温升较为精准。
145.示例性的，所述基于所述电机稳态温度以及环境温度或冷却介质的温度确定电机稳态温升，包括：基于电机稳态温度以及环境温度或冷却介质的温度通过稳态温升公式确定电机稳态温升；所述稳态温升公式包括：δt＝tw
‑
th1；其中：th1为环境温度或冷却介质的温度；δt为电机稳态温升；tw为电机稳态温度。
146.通过上述公式，能够方便的得到电机稳态温升。
147.实施例六
148.本发明实施例六提供了不同测试样机的数据修正前后的对比情况，表一中所提及的修正后电机稳态温度预测值即为前文中根据公式t
w
＝tb1 (tb2
‑
tb1)2/(2tb2
‑
tb1
‑
tb3)＝(tb22‑
tb1tb3)/(2tb2
‑
tb1
‑
tb3)所得到的电机稳态温度tw。
149.由表一可以看出，不同种类的测试样机在修正三个所述定子绕组实测温度t1、t2和t3以得到tb1、tb2和tb3以后，得到的稳态温度预测值与未修正的稳态温度预测值相比，与实际测试得到的电机稳态温度差值减小，修正后的偏差大大小于未修正的偏差，说明根据上述方法修正三个所述定子绕组实测温度t1、t2和t3，有效提高了得到的电机稳态温度的精度。
150.表一
[0151][0152]
实施例七
[0153]
本发明实施例七还提供了一种电机稳态温升预测装置，图6为本发明实施例七提供的一种电机稳态温升预测装置的流程框图。本发明实施例所提供的电机稳态温升预测装置可执行本发明任意实施例所提供的电机稳态温升预测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图6所示，该电机稳态温升预测装置具体可以包括如下模块：
[0154]
获取模块61，用于等时距依次获取电机运行在稳定负载时的三个定子绕组实测温度。
[0155]
修正模块62，用于基于测温元件类型对三个所述定子绕组实测温度进行修正；
[0156]
稳态温度确定模块63，用于基于修正后的三个所述定子绕组实测温度确定电机稳态温度。
[0157]
稳态温升确定模块64，用于基于所述电机稳态温度和电机冷却方式确定电机稳态温升。
[0158]
在本发明可选实施例中，获取模块61还包括输入子模块、确定子模块和获取子模块。
[0159]
输入子模块，用于给电机输入稳定负载工况。
[0160]
确定子模块，用于确定所述电机是否运行在稳定负载。
[0161]
获取子模块，用于若是，等时距依次获取三个定子绕组实测温度。
[0162]
在本发明可选实施例中，确定子模块包括获取单元和确定单元。
[0163]
获取单元，用于获取电机测试台架的实际扭矩值。
[0164]
确定单元，用于确定设定扭矩值与所述实际扭矩值的偏差是否小于或等于
±
1％*设定扭矩值。
[0165]
在本发明可选实施例中，所述测温元件类型包括热电偶。
[0166]
修正模块62，还用于基于热电偶温度修正公式对三个所述定子绕组实测温度进行修正。
[0167]
所述热电偶温度修正公式为：tb1＝t1；tb2＝t2；tb3＝t3。
[0168]
其中，t1、t2、t3分别为三个所述定子绕组实测温度；tb1、tb2和tb3分别为t1、t2、t3修正后的温度。
[0169]
稳态温度确定模块63，还用于基于修正后的三个所述定子绕组实测温度通过电机稳态温度公式确定电机稳态温度。
[0170]
所述电机稳态温度公式具体包括：
[0171]
t
w
＝tb1 (tb2
‑
tb1)2/(2tb2
‑
tb1
‑
tb3)＝(tb22‑
tb1tb3)/(2tb2
‑
tb1
‑
tb3)。
[0172]
其中，tw为电机稳态温度。
[0173]
在本发明可选实施例中，该电机稳态温升预测装置还包括记录模块。
[0174]
记录模块，用于若电机运行在稳定负载，记录电机定子绕组冷态温度。
[0175]
在本发明可选实施例中，所述测温元件类型包括热电阻。
[0176]
修正模块62，还用于基于热电阻温度修正公式对三个所述定子绕组实测温度进行修正。
[0177]
所述热电阻温度修正公式为：tb1＝t1 (t1
‑
t0)*0.1；tb2＝t2 (t2
‑
t1)*0.1；tb3＝t3 (t3
‑
t2)*0.1。
[0178]
其中，t0为电机定子绕组冷态温度，t1、t2、t3分别为三个所述定子绕组实测温度，tb1、tb2和tb3分别为t1、t2、t3修正后的温度；
[0179]
稳态温度确定模块63，还用于基于修正后的三个所述定子绕组实测温度和所述电机定子绕组冷态温度通过电机稳态温度公式确定电机稳态温度。
[0180]
其中，所述电机稳态温度公式具体包括：
[0181]
t
w
＝tb1 (tb2
‑
tb1)2/(2tb2
‑
tb1
‑
tb3)＝(tb22‑
tb1tb3)/(2tb2
‑
tb1
‑
tb3)。
[0182]
其中，tw为电机稳态温度。
[0183]
在本发明可选实施例中，所述电机冷却方式包括自然冷却、风冷、水冷和油冷中的至少一种。
[0184]
稳态温升确定模块64，还用于基于电机稳态温度以及环境温度或冷却介质的温度通过稳态温升公式确定电机稳态温升。
[0185]
所述稳态温升公式包括：δt＝tw
‑
th1。
[0186]
其中：th1为环境温度或冷却介质的温度；δt为电机稳态温升；tw为电机稳态温度。
[0187]
需要说明的是：上述实施例提供的电机稳态温升预测装置在预设温升时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将电机稳态温升预测装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的电机稳态温升预测装置与电机稳态温升预测方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
[0188]
实施例八
[0189]
图7为本发明实施例八提供的一种电机稳态温升预测系统的结构示意图，如图7所示，该电机稳态温升预测系统包括处理器70、存储器71、输入装置72、输出装置73和测温元件74；电机稳态温升预测系统中处理器70的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器70为例；电机稳态温升预测系统中的处理器70、存储器71、输入装置72、输出装置73和测温元件74可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
[0190]
存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的电机稳态温升预测方法对应的程序指令/模块(例如，电机稳态温升预测装置中的获取模块61、修正模块62、稳态温度确定模块63和稳态温升确定模块64)。处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行电机稳态温升预测系统的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电机稳态温升预测方法。
[0191]
存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电机稳态温升预测系统。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0192]
输入装置72可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电机稳态温升预测系统的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置73可包括显示屏等显示设备。测温元件74可为热电阻、热电偶等测温元件。
[0193]
实施例九
[0194]
本发明实施例九还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种电机稳态温升预测方法，该方法包括：
[0195]
等时距依次获取电机运行在稳定负载时的三个定子绕组实测温度；
[0196]
基于测温元件类型对三个所述定子绕组实测温度进行修正；
[0197]
基于修正后的三个所述定子绕组实测温度确定电机稳态温度；
[0198]
基于所述电机稳态温度和电机冷却方式确定电机稳态温升。
[0199]
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的电机稳态温升预测方法中的相关操作.
[0200]
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的
部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read
‑
only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0201]
值得注意的是，上述电机稳态温升预测装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
[0202]
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。