一种全自动注料装置及控制方法与流程

1.本发明涉及工业设备领域，具体涉及到一种全自动注料装置及控制方法。


背景技术：

2.下料装置一般为工业生产操作中用于添加生产材料的机构，是一种比较常用以及和常见的设备，而目前的下料装置可能还存在着一些不足，比如在控制力度上不够细致，对下料精度影响较大，也容易造成材料的浪费，而且可能对环境也存在较大的污染，而且可能并不能适应恶劣的工作环境，给生产工作带来了困难。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供了一种全自动注料装置及控制方法，通过控制气缸的伸缩、阀架的夹紧、电磁阀开关时间的长短来控制主阀体喷头实现注料，主阀体喷头通过双阀体顶针来进行注料，控制了阀的工作行程，从而精确的控制注料量的多少，节省了材料，避免了浪费。
4.技术方案
5.一种全自动注料装置，包括用于往复伸缩进给的进给装置、用于控制进气的控制装置、注料装置以及用于整体控制的工业计算机，所述控制装置的右侧设置有转动盘，所述转动盘的下侧设置有下料杯，所述注料装置包括固定连接于所述转动盘上且环形阵列的若干个主阀体喷头，所述主阀体喷头上固定连接有进气块与进料块，所述进料块上固定连接有进料管，所述主阀体喷头包括主阀体、主阀体下端盖，所述主阀体下端盖上设置有气缸套，所述气缸套与所述主阀体下端盖之前设置有活塞下内密封圈，所述气缸套的上侧设置有气缸上端盖，所述气缸上端盖上设置有活塞上外密封圈，所述主阀体下端盖上还设置有活塞上内密封圈，所述气缸套、所述气缸上端盖与所述主阀体下端盖之间滑动连接有活塞，所述活塞上设置有活塞密封圈，所述主阀体下端盖内设置有下进气口，所述气缸上端盖内设置有上进气口，所述活塞的上端固定连接有一个活动套，所述活动套的上侧固设有小阀顶针锁母，所述小阀顶针锁母的下侧抵接有大阀顶针锁母，所述大阀顶针锁母上固定连接有贯穿并滑动连接于所述主阀体、所述主阀体下端盖的大阀顶针，所述大阀顶针与所述主阀体下端盖之间固定连接有位于所述主阀体下端盖内部的大阀顶针弹簧，所述主阀体内设置有大阀料密封圈，所述小阀顶针锁母上固定连接有位于所述大阀顶针内部的小阀顶针，所述大阀顶针内固定设置有滑动连接于所述小阀顶针的小阀料弹簧锁母，所述小阀料弹簧锁母与所述小阀顶针之间固定连接有小阀顶针弹簧，所述大阀顶针内部还设置有滑动连接于所述小阀顶针的小阀料密封圈，所述大阀顶针内部的底部设置有小阀密封垫，所述主阀体的左侧设置有大阀进料口，所述大阀顶针的左下侧设置有小阀进料口，所述主阀体的下端连接有主阀体下端盖，所述主阀体下端盖内设置有大阀密封垫与大阀出料口，所述大阀顶针的底部设置有小阀出料口。
6.进一步的，所述进给装置包括固定件，所述固定件上固定设置有第一气缸，所述第
一气缸前侧固定连接有导轨滑板，所述导轨滑板，所述导轨滑板上固定连接有伸缩导轨，所述伸缩导轨的前侧固定连接有固定板，所述第一气缸与所述固定板之间固定连接有浮动接头座。
7.进一步的，所述控制装置包括固定连接于所述固定板上的铰接轴，所述铰接轴上铰接有阀架与辅助架，所述阀架与所述辅助架的左端转动连接有连杆，两个所述连杆的左端被插销贯穿并可转动，所述插销上固定连接有固定连接于所述固定板的第二气缸，所述阀架的右侧固定连接有电磁阀，电磁阀上固定连接有进气口固定板。
8.进一步的，所述进气块内设置有能够与所述进气口固定板适配的两个气道，所述气道能够分别与所述上进气口、所述下进气口连接。
9.进一步的，所述电磁阀能够控制气体从其中一个所述气道中进入。
10.进一步的，所述主阀体喷头上还设置有接近开关。
11.进一步的，所述电磁阀为三位五通换向阀。
12.进一步的，所述固定件的材料为铝型材，通过直角件连接固定。
13.一种全自动注料装置的控制方法，具体步骤如下：
14.(1)工业计算机先通过扫码得到所述下料杯上的信息，然后控制所述传递盘转动并带动所述主阀体喷头运动到工位，由接近开关检测到，之后所述工业计算机发出信号，所述第一气缸开始工作，进而通过所述浮动接头座在所述伸缩导轨的辅助下带动所述固定板移动，从而将实现所述控制装置的右移。
15.(2)当所述控制装置移动至工位时，所述阀架和所述阀架辅助板通过所述第二气缸收缩并拉动所述连杆进行夹紧，所述工业计算机再发送信号给所述电磁阀进行开启和闭合的控制，然后所述进气口固定板中开始进气，气体通过所述电磁阀、所述阀架、所述进气块，最后到达所述主阀体喷头并控制下料，由所述下料杯上的重力传感器及时反馈测得数据并传输所述工业计算机进行比较，更加精确注料量的多少。
16.(3)所述传动盘在通过所述主阀体喷头完成一次注料之后，将进行旋转并通过下一个所述主阀体喷头再次完成注料操作，如此循环往复。
17.有益效果
18.本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：通过控制气缸的伸缩、阀架的夹紧、电磁阀开关时间的长短来控制主阀体喷头实现注料，主阀体喷头通过双阀体顶针来进行注料，控制了阀的工作行程，从而精确的控制注料量的多少，节省了材料，避免了浪费，相比于传统的下料机构，采用气缸控制的方法，在保证工作的同时对环境的污染减小，符合国家绿色发展战略，通过使用电磁阀和主阀体喷头可以实现定量的下料过程，为精准下料和定量下料提供了可能，有着应用灵活、输出范围广、自动保压以及操作安全的特点，可以适应各种恶劣的工作环境，实现生产的需要。
附图说明
19.图1是本发明一种全自动注料装置结构示意图。
20.图2是进给装置与控制装置结构示意图。
21.图3是图2不同角度的结构示意图。
22.图4是主阀体喷头的外部结构示意图。
23.图5是主阀体喷头的内部结构示意图。
24.图6是本发明的控制流程图。
25.附图标号
26.1固定件，2第一气缸，3固定板，4导轨滑板，5连杆，6伸缩导轨，7浮动接头座，8阀架，9辅助架,10铰接轴，11电磁阀，12进气口固定板，13主阀体喷头，14传动盘，15下料杯，16小阀密封垫，17小阀顶针，18小阀出料口，19大阀出料口，20大阀密封垫，21主阀体下端盖，22大阀顶针，23小阀进料口，24小阀料密封圈，25大阀进料口，26小阀顶针弹簧，27主阀体，28主阀体下端盖，29下进气口，30大阀顶针弹簧，31活塞，32上进气口，33气缸上端盖，34活动套，35大阀顶针锁母，36小阀顶针锁母，37活塞上外密封圈，38活塞上内密封圈，39活塞密封圈，40气缸套，41活塞下内密封圈，42大阀料密封圈，43小阀料弹簧锁母，44第二气缸，131进气块，132进料块，133进料管。
具体实施方式
27.为更好地说明阐述本发明内容，下面结合附图和实施实例进行展开说明：
28.有图1
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图6所示，本发明公开了一种全自动注料装置，包括用于往复伸缩进给的进给装置、用于控制进气的控制装置、注料装置以及用于整体控制的工业计算机(未示出)，控制装置的右侧设置有转动盘14，转动盘14的下侧设置有下料杯15，注料装置包括固定连接于转动盘14上且环形阵列的若干个主阀体喷头13，主阀体喷头13上固定连接有进气块131与进料块132，进料块132上固定连接有进料管133，主阀体喷头13包括主阀体27、主阀体下端盖28，主阀体下端盖28上设置有气缸套40，气缸套40与主阀体下端盖28之前设置有活塞下内密封圈41，气缸套40的上侧设置有气缸上端盖33，气缸上端盖33上设置有活塞上外密封圈37，主阀体下端盖28上还设置有活塞上内密封圈38，气缸套40、气缸上端盖33与主阀体下端盖28之间滑动连接有活塞31，活塞31上设置有活塞密封圈39，主阀体下端盖28内设置有下进气口29，气缸上端盖33内设置有上进气口32，活塞31的上端固定连接有一个活动套34，活动套34的上侧固设有小阀顶针锁母36，小阀顶针锁母36的下侧抵接有大阀顶针锁母35，大阀顶针锁母35上固定连接有贯穿并滑动连接于主阀体27、主阀体下端盖28的大阀顶针22，大阀顶针22与主阀体下端盖28之间固定连接有位于主阀体下端盖28内部的大阀顶针弹簧30，主阀体27内设置有大阀料密封圈42，小阀顶针锁母36上固定连接有位于大阀顶针22内部的小阀顶针17，大阀顶针22内固定设置有滑动连接于小阀顶针17的小阀料弹簧锁母43，小阀料弹簧锁母43与小阀顶针17之间固定连接有小阀顶针弹簧26，大阀顶针22内部还设置有滑动连接于小阀顶针17的小阀料密封圈24，大阀顶针22内部的底部设置有小阀密封垫16，主阀体27的左侧设置有大阀进料口25，大阀顶针22的左下侧设置有小阀进料口23，主阀体27的下端连接有主阀体下端盖21，主阀体下端盖21内设置有大阀密封垫20与大阀出料口19，大阀顶针22的底部设置有小阀出料口18。
29.进一步的，进给装置包括固定件1，固定件1上固定设置有第一气缸2，第一气缸2前侧固定连接有导轨滑板4，导轨滑板4，导轨滑板4上固定连接有伸缩导轨6，伸缩导轨6的前侧固定连接有固定板3，第一气缸2与固定板3之间固定连接有浮动接头座7。
30.进一步的，控制装置包括固定连接于固定板3上的铰接轴10，铰接轴10上铰接有阀架8与辅助架9，阀架8与辅助架9的左端转动连接有连杆5，两个连杆5的左端被插销(未示
出)贯穿并可转动，插销上固定连接有固定连接于固定板3的第二气缸44，阀架8的右侧固定连接有电磁阀11，电磁阀11上固定连接有进气口固定板12。
31.进一步的，进气块131内设置有能够与进气口固定板12适配的两个气道(未示出)，气道能够分别与上进气口32、下进气口29连接。
32.进一步的，电磁阀11能够控制气体从其中一个气道中进入。
33.进一步的，主阀体喷头13上还设置有接近开关(未示出)。
34.进一步的，电磁阀11为三位五通换向阀。
35.进一步的，固定件1的材料为铝型材，通过直角件连接固定。
36.一种全自动注料装置的控制方法，具体步骤如下：
37.(1)工业计算机先通过扫码得到下料杯15上的信息，然后控制传递盘14转动并带动主阀体喷头13运动到工位，由接近开关检测到，之后工业计算机发出信号，第一气缸2开始工作，进而通过浮动接头座7在伸缩导轨6的辅助下带动固定板3移动，从而将实现控制装置的右移。
38.(2)当控制装置移动至工位时，阀架8和阀架辅助板9通过第二气缸44收缩并拉动连杆5进行夹紧，工业计算机再发送信号给电磁阀11进行开启和闭合的控制，然后进气口固定板12中开始进气，气体通过电磁阀11、阀架8、进气块133，最后到达主阀体喷头13并控制下料，由下料杯15上的重力传感器及时反馈测得数据并传输工业计算机进行比较，更加精确注料量的多少。
39.(3)传动盘14在通过主阀体喷头13完成一次注料之后，将进行旋转并通过下一个主阀体喷头13再次完成注料操作，如此循环往复。
40.具体地，当需要进行注料时，第一气缸2启动，进而第一气缸2带动浮动接头座7移动，进而固定板3在伸缩导轨6的限位辅助下右移；
41.固定板3右移的同时带动控制装置整体右移至工位，此时接近开关接收到信号，然后工业计算机控制第二气缸44启动，进而第二气缸44收缩并带动连杆5的夹角渐渐变大，进而阀架8与阀架辅助板9的左端被撑开，从而阀架8与阀架辅助板9的右端相互靠近直至夹住进气块131，此时进气口固定板12与进气块131连通；
42.然后电磁阀11根据实际下料需要控制气体通过量，从而完成下料的操作，
43.当下料量较少时,电磁阀11控制通过的进气量少，进而从下进气口29处进入的气体少，因此下进气口29内部气压小，进而活塞31被顶起的幅度小，从而活动套34的只是微微上移，从而活动套仅仅顶起小阀顶针锁母36，进而小阀顶针17微微上移，从而小阀出料口18打开，实现少量的出料；
44.而下料量较多时，电磁阀11控制下进气口29内部气压较大，从而活动套24上移幅度大并顶起大阀顶针锁母35，进而大阀顶针22上移并打开大阀出料口19，从而实现大量的出料；
45.而出料完毕后，电磁阀11控制气道的切换，并使气体从上进气口32进入，从而实现活塞31的下移操作；
46.传动盘14在主阀体喷头13完成一次注料之后，将进行旋转并通过下一个主阀体喷头13再次完成注料操作，如此循环往复。
47.通过工业计算机、接近开关、重力传感器的配合使用，控制第一气缸2与第二气缸
44的运行和电磁阀11的启闭以及启闭时间的长短，从而精确的控制下料量的多少，减少了下料材料的浪费，并且保护机器的工作环境。
48.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明技术方案进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。