一种市政园林土壤修复处理装置及方法与流程

1.本发明涉及园林绿化技术领域，特别涉及一种市政园林土壤修复处理装置及方法。


背景技术：

2.土壤修复是指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受水平，或将有毒有害的污染物转化为无害的物质，从根本上说，污染土壤修复的技术原理可包括为:改变污染物在土壤中的存在形态或同土壤的结合方式，降低其在环境中的可迁移性与生物可利用性；降低土壤中有害物质的浓度，显然的，大量土壤的运输会极大的提升修复成本。随着工业化进程的不断加快，矿产资源的不合理开采及其冶炼排放、长期对土壤进行污水灌溉和污泥施用、人为活动引起的大气沉降、化肥和农药的施用等原因，造成了土壤污染严重，虽然土壤自身有一定的净化能力，但当进入土壤的农药量超过土壤的环境容量时就会形成土壤污染，对土壤生态系统产生严重的影响，同时还会通过食物链进入人体，对人体的健康造成危害。
3.在进行园林绿化建设的过程中，需要对相应的绿化区域进行覆盖式苗木种植，针对于部分土壤养分较差，土质结构不符合相关苗木生长环境的情况下，需要使用到土壤修复设备进行土壤修复工作，传统的土壤修复设备修复工序较为繁琐，不利于提升园林建设的整体工作效率，农田的土壤污染尤其如此，一方面污染面积大，难以异地修复，另一方面，农民经济能力有限，异地修复的高成本难以承担。
4.现有技术中，公开号为cn113243151a的中国发明专利公开了一种市政园林绿化土壤高效环保修复处理装置，具体涉及园林绿化领域，包括高位悬置握把机构，高位悬置握把机构的一侧安装有用于支撑的支撑型悬臂机构，高位悬置握把机构的一侧通过支撑型悬臂机构安装有蒸汽输送机构，蒸汽输送机构的一端连通有蒸汽型土壤修复设备，高位悬置握把机构的底部连接设有用于掘土与土壤蒸汽修复的双弧形掘土机构块。现有技术通过设置了高位悬置握把机构与双弧形掘土机构，以第二支撑型圆形承托垫板为支点将将掘土型螺旋叶片缓慢向下注入，进行掘土工作，并进行旋转式环形注入土壤修复气体，相对提升了土壤修复的便捷性。
5.现有技术的不足之处在于，修复气体容易扩散，而且不易操作，并且仅仅只是对于苗木为中心进行环闭式土壤修复工作，局限性较大，不利于实现大面积的土壤修复，所以急需一种市政园林土壤修复处理装置。


技术实现要素：

6.针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种市政园林土壤修复处理装置，包括移动机构、松土机构、混合机构。
7.所述移动机构包括移动底座、输送组，输送组转动安装在移动底座上，松土机构转动安装在移动底座上，所述松土机构包括松土滚子、运土组，松土滚子转动安装在移动底座
上，运土组转动安装在移动底座上，松土滚子和运土组之间连接有传动组，运土组传送松土滚子旋起的土壤；所述混合机构包括混合架、漏料板，混合架固定安装在移动底座上，肥料箱固定安装在混合架上，肥料箱上滑动安装有漏料板，漏料板下方设置有两个搅动板，移动底座上转动安装有滑移组，滑移组驱动漏料板使肥料箱中的肥料落入搅动板中，运土组将土壤送入搅动板中与肥料混合，输送组设置在搅动板下方，滑移组与输送组之间连接有转动组，转动组驱动输送组将混合土壤输送至地面。
8.进一步的，所述移动机构还包括转动轮胎、移动组，转动轮胎共有两组，转动轮胎转动安装在移动底座底部，移动组包括移动电机、从动锥齿轮，移动电机固定安装在移动底座底部，从动锥齿轮固定安装在第一组转动轮胎的轴上，移动电机的输出轴上固定有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。移动电机带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动第一组转动轮胎转动，第一组转动轮胎的转动与第二组转动轮胎辅助，驱动移动底座移动。
9.进一步的，所述移动机构还包括水箱，水箱固定安装在移动底座顶部，水箱上设置有喷水头，输送组设置在水箱下方，输送组包括输送转轴、输送皮带，输送转轴有两个，输送转轴转动安装在移动底座上，输送皮带转动安装在两个输送转轴上。第一个输送转轴转动时通过输送皮带带动第二个输送转轴转动，输送皮带将混合土壤输送至地面，水箱内部的水通过喷水头喷洒入混合后的土壤，完成修复。
10.进一步的，所述转动组包括转动齿轮、皮带轮，转动齿轮转动安装在移动底座上，皮带轮有两个，第一个皮带轮固定安装在转动齿轮上，第二个皮带轮固定安装在第一个输送转轴上，第二个皮带轮转动安装在移动底座上，两个皮带轮上转动安装有皮带。转动齿轮转动时，带动第一个皮带轮转动，第一个皮带轮通过皮带带动第二个皮带轮转动，第二个皮带轮带动第一个输送转轴转动。
11.进一步的，所述松土机构还包括松土齿轮、加速齿轮，松土齿轮转动安装在移动底座上，松土齿轮固定安装在传动组的从动凸轮上，加速齿轮共有四个，加速齿轮转动安装在移动底座上，加速齿轮与松土齿轮啮合，松土滚子内部固定安装有齿轮环，齿轮环与加速齿轮啮合。从动凸轮转动时带动松土齿轮转动，松土齿轮带动加速齿轮转动，加速齿轮带动齿轮环转动，齿轮环转动时带动松土滚子转动，松土滚子转动时旋起需要修复的土壤。
12.进一步的，所述传动组包括传动齿轮、连接齿轮，传动齿轮转动安装在移动底座上，移动底座上固定有松土电机，连接齿轮固定安装在松土电机的输出轴上，传动齿轮上固定有主动凸轮，主动凸轮与传动杆之间连接有传动杆，传动杆第一端转动安装在主动凸轮上，传动齿轮第二端转动安装在从动凸轮上，连接齿轮转动安装在移动底座上，连接齿轮与传动齿轮啮合。松土电机带动连接齿轮转动，连接齿轮转动时带动传动齿轮转动，传动齿轮带动主动凸轮转动，主动凸轮转动时带动传动杆摆动，传动杆摆动时带动从动凸轮转动。
13.进一步的，所述运土组包括运土带、从动运土轴，运土带转动安装在移动底座上，传动齿轮上固定安装有主动运土轴，主动运土轴转动安装在移动底座上，运土带转动安装在主动运土轴和从动运土轴上。传动齿轮转动时带动主动运土轴转动，主动运土轴通过运土带带动从动运土轴转动，运土带转动时输送松土滚子旋起的土壤。
14.进一步的，所述混合架包括支撑架、固定杆，支撑架固定安装在移动底座上，肥料箱固定安装在支撑架上，漏料板上设置有滑动柱，滑动柱滑动安装在滑动柱上，固定杆共有
四个，固定杆固定安装在移动底座上，肥料箱滑动安装在固定杆上，固定杆与漏料板之间设置有复位弹簧，复位弹簧滑动安装在固定杆上。滑动柱带动漏料板在支撑架上滑动，漏料板在肥料箱上向上滑动时，复位弹簧压缩，肥料箱中的肥料落入搅动板中。
15.进一步的，所述滑移组包括偏心凸轮、滑移齿轮，偏心凸轮转动安装在移动底座上，滑移齿轮转动安装在移动底座上，偏心凸轮驱动滑动柱在支撑架上滑动，滑移齿轮固定安装在偏心凸轮上，滑移齿轮与连接齿轮啮合，滑移齿轮与转动齿轮啮合。连接齿轮转动时带动滑移齿轮转动，滑移齿轮转动时带动偏心凸轮转动，偏心凸轮转动时驱动滑动柱在支撑架上滑动，滑动柱滑动时驱动漏料板在肥料箱上向上移动，滑移齿轮转动时带动转动齿轮转动。
16.进一步的，所述混合机构还包括间歇组，间歇组包括间歇摆杆、转盘，间歇摆杆第一端转动安装在滑动柱上，间歇摆杆第二端转动安装在转盘上，转盘转动安装在移动底座上，移动底座上设置有滑动杆，两个搅动板滑动安装在滑动杆上，转盘上设置有两个滑轨，两个搅动板分别转动安装在滑轨上。滑动柱在支撑架上滑动时，带动间歇摆杆摆动，间歇摆杆摆动时带动转盘转动，转盘转动时带动搅动板在滑动杆上滑动，两个搅动板交错滑动时，混合肥料和土壤，混合后的土壤落入输送皮带上。
17.本发明还公开了一种市政园林土壤修复处理方法，使用如上所述的市政园林土壤修复处理装置对市政园林土壤进行修复处理，包括以下步骤：
18.步骤一：启动移动电机，从动锥齿轮带动第一组转动轮胎转动，第一组转动轮胎的转动与第二组转动轮胎辅助，驱动移动底座移动至土壤需要修复的位置；
19.步骤二：启动松土电机，松土电机驱动传动组带动松土滚子转动，松土滚子转动时旋起需要修复的土壤，传动组带动运土组将松土滚子旋起的土壤输送至搅动板；
20.步骤三：传动组带动间歇组和滑移组转动，间歇组使肥料箱中的肥料间歇落入搅动板中，滑移组带动两个搅动板交错滑动，混合需要修复的土壤和肥料；
21.步骤四：输送组将混合后的土壤输送至地面，水箱喷出水分辅助土壤完成修复。
22.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)传动组带动运土组和松土滚子转动，运土组运输松土滚子旋起的土进入搅动板，机构间配合连贯；(2)间歇组与传动组连接，间歇组控制肥料箱的漏料，使肥料与需要修复的土壤在搅动板上混合；(3)滑移组与间歇组连接，漏料与混合同时进行，机构间运动紧密；(4)松土机构和混合机构以及输送组共用一个电机，构思巧妙；(5)可实现大面积的土壤修复，而且操作简单，几乎不需要人工操作，自动化较高。
附图说明
23.图1为本发明整体结构的示意图。
24.图2为本发明移动机构的示意图。
25.图3为本发明移动组的示意图。
26.图4为本发明喷水头和输送皮带位置的示意图。
27.图5为本发明松土机构的示意图。
28.图6为本发明滑移组、传动组和转动组的示意图。
29.图7为本发明混合机构的示意图。
30.图8为本发明间歇组的示意图。
31.附图标号：1
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移动机构；101
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移动底座；102
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转动轮胎；103
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移动组；104
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水箱；105
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输送组；106
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转动组；10101
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滑动杆；10401
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喷水头；10301
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移动电机；10302
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主动锥齿轮；10303
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从动锥齿轮；10501
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输送转轴；10502
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输送皮带；10601
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转动齿轮；10602
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皮带轮；10603
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皮带；2
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松土机构；201
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松土滚子；202
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松土齿轮；203
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加速齿轮；204
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齿轮环；205
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松土电机；206
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传动组；207
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运土组；20601
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主动凸轮；20602
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传动齿轮；20603
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连接齿轮；20604
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传动杆；20605
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从动凸轮；20701
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主动运土轴；20702
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运土带；20703
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从动运土轴；3
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混合机构；301
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混合架；302
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肥料箱；303
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漏料板；304
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间歇组；305
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滑移组；306
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搅动板；30101
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支撑架；30102
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固定杆；30103
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复位弹簧；30301
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滑动柱；30401
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间歇摆杆；30402
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转盘；30403
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滑轨；30501
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偏心凸轮；30502
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滑移齿轮。
具体实施方式
32.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
33.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
34.实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的一种市政园林土壤修复处理装置，包括移动机构1、松土机构2、混合机构3。
35.移动机构1，转动轮胎102共有两组，转动轮胎102转动安装在移动底座101底部，移动组103包括移动电机10301、从动锥齿轮10303，移动电机10301固定安装在移动底座101底部，从动锥齿轮10303固定安装在第一组转动轮胎102的轴上，主动锥齿轮10302固定安装在移动电机10301的输出轴上，主动锥齿轮10302与从动锥齿轮10303啮合，移动电机10301带动主动锥齿轮10302转动，主动锥齿轮10302带动从动锥齿轮10303转动，从动锥齿轮10303带动第一组转动轮胎102转动，第一组转动轮胎102的转动与第二组转动轮胎102辅助，驱动移动底座101移动；水箱104固定安装在移动底座101顶部，水箱104上设置有喷水头10401，水箱104内部的水通过喷水头10401喷洒入混合后的土壤，完成修复。
36.转动组106包括转动齿轮10601、皮带轮10602、皮带10603，转动齿轮10601转动安装在移动底座101上，皮带轮10602有两个，第一个皮带轮10602固定安装在转动齿轮10601上，第二个皮带轮10602转动安装在移动底座101上，两个皮带轮10602上转动安装有皮带10603，转动齿轮10601转动时，带动第一个皮带轮10602转动，第一个皮带轮10602通过皮带10603带动第二个皮带轮10602转动；输送组105设置在水箱104下方，输送组105包括输送转轴10501、输送皮带10502，输送转轴10501有两个，输送转轴10501转动安装在移动底座101上，第二个皮带轮10602固定安装在第一个输送转轴10501上，第二个皮带轮10602转动时带动第一个输送转轴10501转动，输送皮带10502转动安装在两个输送转轴10501上，第一个输送转轴10501转动时通过输送皮带10502带动第二个输送转轴10501转动，输送皮带10502将混合土壤输送至地面，水箱104内部的水通过喷水头10401喷洒入混合后的土壤，完成修复。
37.松土机构2，松土电机205固定安装在移动底座101上，传动组206包括主动凸轮20601、传动齿轮20602、连接齿轮20603、传动杆20604、从动凸轮20605，连接齿轮20603转动
安装在移动底座101上，连接齿轮20603固定安装在移动底座101的输出轴上，松土电机205带动连接齿轮20603转动，传动齿轮20602转动安装在移动底座101上，连接齿轮20603与传动齿轮20602啮合，连接齿轮20603转动时带动传动齿轮20602转动，主动凸轮20601固定安装在传动齿轮20602上，传动齿轮20602带动主动凸轮20601转动，传动杆20604第一端转动安装在主动凸轮20601上，传动齿轮20602第二端转动安装在从动凸轮20605上，主动凸轮20601转动时带动传动杆20604摆动，传动杆20604摆动时带动从动凸轮20605转动，松土齿轮202转动安装在移动底座101上，松土齿轮202固定安装在从动凸轮20605上，从动凸轮20605转动时带动松土齿轮202转动，加速齿轮203共有四个，加速齿轮203转动安装在移动底座101上，加速齿轮203与松土齿轮202啮合，松土齿轮202转动时带动加速齿轮203转动，齿轮环204固定安装在松土滚子201内部，齿轮环204与加速齿轮203啮合，加速齿轮203转动时带动齿轮环204转动，齿轮环204转动时带动松土滚子201转动，松土滚子201转动安装在移动底座101上，松土滚子201转动时旋起需要修复的土壤。
38.运土组207转动安装在移动底座101上，运土组207包括主动运土轴20701、运土带20702、从动运土轴20703，主动运土轴20701转动安装在移动底座101上，主动运土轴20701固定安装在传动齿轮20602上，传动齿轮20602转动时带动主动运土轴20701转动，从动运土轴20703转动安装在移动底座101上，运土带20702转动安装在主动运土轴20701和从动运土轴20703上，主动运土轴20701转动时通过运土带20702带动从动运土轴20703转动，运土带20702转动时输送松土滚子201旋起的土壤。
39.混合机构3，混合架301包括支撑架30101、固定杆30102、复位弹簧30103，支撑架30101固定安装在移动底座101上，肥料箱302固定安装在支撑架30101上，固定杆30102共有四个，固定杆30102固定安装在移动底座101上，肥料箱302滑动安装在固定杆30102上，复位弹簧30103设置在固定杆30102与漏料板303之间，复位弹簧30103滑动安装在固定杆30102上，滑动柱30301带动漏料板303在支撑架30101上滑动，漏料板303在肥料箱302上向上滑动时，复位弹簧30103压缩，肥料箱302中的肥料落入搅动板306中；滑移组305包括偏心凸轮30501、滑移齿轮30502，偏心凸轮30501转动安装在移动底座101上，滑移齿轮30502转动安装在移动底座101上，滑移齿轮30502固定安装在偏心凸轮30501上，滑移齿轮30502与连接齿轮20603啮合，连接齿轮20603转动时带动滑移齿轮30502转动，滑移齿轮30502转动时带动偏心凸轮30501转动，偏心凸轮30501转动时驱动滑动柱30301在支撑架30101上滑动，滑动柱30301滑动时驱动漏料板303在肥料箱302上向上移动，滑移齿轮30502与转动齿轮10601啮合，滑移齿轮30502转动时带动转动齿轮10601转动。
40.间歇组304包括间歇摆杆30401、转盘30402、滑轨30403，间歇摆杆30401第一端转动安装在滑动柱30301上，间歇摆杆30401第二端转动安装在转盘30402上，滑动柱30301在支撑架30101上滑动时，带动间歇摆杆30401摆动，转盘30402转动安装在移动底座101上，间歇摆杆30401摆动时带动转盘30402转动，转盘30402上设置有两个滑轨30403，搅动板306设置在漏料板303下方，搅动板306共有两个，移动底座101上设置有滑动杆10101，两个搅动板306滑动安装在滑动杆10101上，转盘30402上设置有两个滑轨30403，两个搅动板306分别转动安装在滑轨30403上，转盘30402转动时带动搅动板306在滑动杆10101上交错滑动，两个搅动板306交错滑动时，混合肥料和土壤，混合后的土壤落入输送皮带10502上。
41.工作原理：修复土壤时，启动移动电机10301，移动电机10301带动主动锥齿轮
10302转动，主动锥齿轮10302带动从动锥齿轮10303转动，从动锥齿轮10303带动第一组转动轮胎102转动，第一组转动轮胎102的转动与第二组转动轮胎102辅助，驱动移动底座101移动至目标位置，启动松土电机205，松土电机205带动连接齿轮20603转动，连接齿轮20603与传动齿轮20602啮合，连接齿轮20603转动时带动传动齿轮20602转动，传动齿轮20602带动主动凸轮20601转动，主动凸轮20601转动时带动传动杆20604摆动，传动杆20604摆动时带动从动凸轮20605转动，从动凸轮20605转动时带动松土齿轮202转动，加速齿轮203与松土齿轮202啮合，松土齿轮202转动时带动加速齿轮203转动，齿轮环204与加速齿轮203啮合，加速齿轮203转动时带动齿轮环204转动，齿轮环204转动时带动松土滚子201转动，松土滚子201转动时旋起需要修复的土壤。
42.传动齿轮20602转动时带动主动运土轴20701转动，主动运土轴20701转动时通过运土带20702带动从动运土轴20703转动，运土带20702转动时输送松土滚子201旋起的土壤至搅动板306；滑移齿轮30502与连接齿轮20603啮合，连接齿轮20603转动时带动滑移齿轮30502转动，滑移齿轮30502转动时带动偏心凸轮30501转动，偏心凸轮30501转动时驱动滑动柱30301在支撑架30101上滑动，滑动柱30301滑动时驱动漏料板303在肥料箱302上向上移动，复位弹簧30103压缩，肥料箱302中的肥料落入搅动板306中，偏心凸轮30501不再推动滑动柱30301，复位弹簧30103伸长，漏料板303向下移动，肥料不再落下，随着偏心凸轮30501的转动，使肥料箱302中的肥料间歇的落入搅动板306中；滑动柱30301在支撑架30101上滑动时，带动间歇摆杆30401摆动，间歇摆杆30401摆动时带动转盘30402转动，转盘30402转动时带动两个搅动板306在滑动杆10101上交错滑动，两个搅动板306交错滑动时，混合肥料和土壤，混合后的土壤落在输送皮带10502上。
43.滑移齿轮30502与转动齿轮10601啮合，滑移齿轮30502转动时带动转动齿轮10601转动，转动齿轮10601转动时带动第一个皮带轮10602转动，第一个皮带轮10602通过皮带10603带动第二个皮带轮10602转动；第二个皮带轮10602转动时带动第一个输送转轴10501转动，第一个输送转轴10501转动时通过输送皮带10502带动第二个输送转轴10501转动，输送皮带10502将混合土壤输送至地面，水箱104内部的水通过喷水头10401喷洒入混合后的土壤，完成修复。
44.本发明还公开了一种市政园林土壤修复处理方法，使用如上所述的市政园林土壤修复处理装置对市政园林土壤进行修复处理，包括以下步骤：
45.步骤一：启动移动电机10301，从动锥齿轮10303带动第一组转动轮胎102转动，第一组转动轮胎102的转动与第二组转动轮胎102辅助，驱动移动底座101移动至土壤需要修复的位置。
46.步骤二：启动松土电机205，松土电机205驱动传动组206带动松土滚子201转动，松土滚子201转动时旋起需要修复的土壤，传动组206带动运土组207将松土滚子201旋起的土壤输送至搅动板306。
47.步骤三：传动组206带动间歇组304和滑移组305转动，间歇组304使肥料箱302中的肥料间歇落入搅动板306中，滑移组305带动两个搅动板306交错滑动，混合需要修复的土壤和肥料。
48.步骤四：输送组105将混合后的土壤输送至地面，水箱104喷出水分辅助土壤完成修复。
49.本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。