一种佐料调配机的制作方法

1.本实用新型涉及食品机械领域，具体涉及一种佐料调配机。


背景技术：

2.烹饪食物需要不同的佐料来对食物进行提味，针对不同的食物需要调佐料也不同的。现有的烹饪方式大部分采用手动操作，佐料也是临时调配，但手动调配佐料的效率不够，特别是在商业模式下，效率尤为重要。而手动调配佐料相应地人工成本较高，同时手动配料也存在人工误差，味道无法统一。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，以提高调配佐料的效率，减少人工成本，本实用新型提供了一种佐料调配机，包括储料箱、落碗机构、落料机构、灌装机和输送带；
4.所述储料箱的下部设有缺口，且缺口中设有用于安装落碗机构和落料机构的支架；储料箱设有朝下并与落碗机构和落料机构正对的开口，所述落碗机构的储碗筒以及落料机构的储料筒分别穿过对应的开口伸入储料箱中；
5.所述落碗机构、落料机构和灌装机依次位于所述输送带的上方，通过落碗机构将储碗筒中的碗下落至输送带上，且碗随着输送带依次经过落料机构和灌装机，进而使落料机构中的佐料以及灌装机中的佐料落入碗中。
6.本实用新型的有益效果体现在：
7.工作原理：碗采用一次性碗，也可以是其他碗，只要适用于落碗机构均可。落碗机构将位于最下端的碗下落到输送带上。然后碗沿着输送带移动，落料机构和灌装机依次将不同的佐料掉落至碗中，例如落料机构可以投放颗粒状、粉状等固态状的佐料，而灌装机投放粘稠状、液态等佐料。本设备完成碗的自动投放，佐料自动添加，可用于面条佐料、米线、米粉等常见食品佐料的添加。节省人工，提高了效率，同时提高了餐饮卫生，全程自动化，保证一碗的食材标准统一。
8.优选地，所述落碗机构包括上固定板，下固定板，以及转动连接于上固定板和下固定板之间的螺杆；所述下固定板安装于所述支架，上固定板和下固定板分别设有与落碗机构上方开口对应的通孔，所述螺杆设有多个且多个螺杆沿着所述通孔的周向分布；所述储碗筒连接于上固定板的通孔上，位于螺杆之间的碗的边缘与所有螺杆的螺纹接触，通过所有的螺杆正转或者反转，进而使螺杆之间的碗上移或者下移。
9.优选地，所述落碗机构包括第一电机，且第一电机的输出轴通过同步轮和同步带与所有的螺杆传动连接。
10.螺纹机构的工作原理：储碗筒中重叠放置多个碗，位于下方的碗位于多个螺杆之间，碗的边缘与螺杆的螺纹啮合。第一电机反转，螺杆带动与螺纹接触的碗下移，位于最下端的碗则下落到输送带上，而上方的碗依次下移。
11.优选地，所述落料机构包括接料筒以及与支架连接的下料筒；所述下料筒的上端
与所述储料筒连通，以及下料筒的下端与所述接料筒正对；所述下料筒的内部设有可转动的硅胶叶轮，所述硅胶叶轮的转轴沿着下料筒的径向伸出下料筒，伸出的转轴与下料筒外部的第二电机传动连接，通过第二电机带动硅胶叶轮转动，进而使储料筒内的佐料下落至接料筒中。
12.储料筒中装粉状、颗粒状、块状等佐料，硅胶叶轮的叶片刚好将下料筒的内孔密闭封，只有硅胶叶轮转动后，下料筒内的佐料才会下落，对佐料的投放控制准确。另外，硅胶叶轮对食材破坏性小，保护佐料的完整性。
13.优选地，所述支架上设有第三电机，所述第三电机的转轴设有翻转盘，所述接料筒连接于所述翻转盘的上面，通过第三电机带动翻转盘和接料筒翻转，进而将接接料筒中的佐料倒出。
14.优选地，所述接料筒和翻转盘通过磁力可拆分连接。
15.接料筒的下面设有磁铁，翻转盘的上面设有与接料筒的磁铁相吸合的另外一块磁铁，或者是接料筒和翻转盘两者中的一者设有磁铁，另外一者的材料为能被磁性吸附铁的金属材料，同时满足食品用料即可。接料筒和翻转盘的拆装十分方便，方便对翻转盘进行清洗，更加卫生。
16.优选地，所述落料机构设有多个且多个落料机构沿着所述输送带并排分布。
17.根据使用的对象不同，落料机构的数量则不同。例如粉状、颗粒状、块状材料的种类有三种，则设置三个落料机构，根据具体情况决定。
18.优选地，所述灌装机设有多个储液罐并且每个储液罐对应一个出液嘴。
19.储液罐的数量也是根据粘稠状、液态等佐料的种类而决定。
20.优选地，所述输送带包括第一输送带、第二输送带和第三输送带；所述第一输送带位于所述落碗机构的正下方，所述第二输送带位于所述落料机构和灌装机的正下方，且第一输送带和第二输送带对接以及所述第二输送带和第三输送带平行；
21.所述第一输送带包括带状传输带，所述第二输送带和第三输送带均包括多条平行的条状传输带。
22.优选地，所述储料箱、灌装机和输送带均位于同一工作台上，且第二输送带和第三输送带之间设有隔离台；
23.所述第二输送带和第三输送带之间设有机械臂；
24.所述机械臂包括第四电机、摆臂、底座和叉体；所述第四电机通过底座固定于工作台上，所述摆臂的一端与第四电机的输出轴固定连接，所述叉体通过第一带轮转动连接于摆臂的另外一端，且第一带轮和叉体同步转动；
25.与底座相对的隔离台的端部固定连接第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间通过皮带传动连接，通过第四电机带动摆臂围绕第一带轮摆动，进而使叉体随着摆臂在第二输送带和第三输送带之间摆动且叉体在摆动过程中处于水平。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例
绘制。
27.图1为本实施例的结构示意图一；
28.图2为本实施例的结构示意图二；
29.图3为图2的局部视图；
30.图4为本实施例中机械臂的结构示意图。
31.附图中，储料箱1、落碗机构2、落料机构3、灌装机4、缺口5、支架6、上固定板7、下固定板8、螺杆9、通孔10、同步轮11、同步带12、储碗筒13、下料筒14、储料筒15、接料筒16、硅胶叶轮17、翻转盘18、储液罐19、第一输送带20、第二输送带21、第三输送带22、隔离台23、机械臂24、第四电机25、摆臂26、底座27、叉体28、第一带轮29、第二带轮30、安装板31。
具体实施方式
32.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
33.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
34.如图1所示，本实施例提供了一种佐料调配机，包括储料箱1、落碗机构2、落料机构3、灌装机4和输送带。所述储料箱1的下部设有缺口5，且缺口5中设有用于安装落碗机构2和落料机构3的支架6，储料箱1设有朝下并与落碗机构2和落料机构3正对的开口，所述落碗机构2的储碗筒13以及落料机构3的储料筒15分别穿过对应的开口伸入储料箱1中。储料箱1主要是为落料机构3和落碗机构2提供更大的储存空间，提升碗和佐料的一次性存放量，特别适用大批量的佐料投放。
35.如图2和图3所示，本实施例中落碗机构2、落料机构3和灌装机4依次位于所述输送带的上方，通过落碗机构2将储碗筒13中的碗下落至输送带上，且碗随着输送带依次经过落料机构3和灌装机4，进而使落料机构3中的佐料以及灌装机4中的佐料落入碗中。其中落碗机构2的具体结构如下：
36.落碗机构2包括上固定板7，下固定板8，以及转动连接于上固定板7和下固定板8之间的螺杆9；所述下固定板8安装于所述支架6，上固定板7和下固定板8分别设有与落碗机构2上方开口对应的通孔10，所述螺杆9设有四个且四个螺杆9沿着所述通孔10的周向分布；所述储碗筒13连接于上固定板7的通孔10上，位于螺杆9之间的碗的边缘与所有螺杆9的螺纹接触，通过所有的螺杆9正转或者反转，进而使螺杆9之间的碗上移或者下移。落碗机构2包括第一电机，且第一电机的输出轴通过同步轮11和同步带12与所有的螺杆9传动连接。螺纹机构的工作原理：储碗筒13中重叠放置多个碗，位于下方的碗位于四个螺杆9之间，碗的边缘与螺杆9的螺纹啮合。第一电机反转，螺杆9带动与螺纹接触的碗下移，位于最下端的碗则下落到输送带上，而上方的碗依次下移。
37.其中落料机构3的具体结构如下：
38.如图3所示，落料机构3包括接料筒16以及与支架6连接的下料筒14；所述下料筒14的上端与所述储料筒15连通，以及下料筒14的下端与所述接料筒16正对；所述下料筒14的内部设有可转动的硅胶叶轮17，所述硅胶叶轮17的转轴沿着下料筒14的径向伸出下料筒
14，伸出的转轴与下料筒14外部的第二电机传动连接，通过第二电机带动硅胶叶轮17转动，进而使储料筒15内的佐料下落至接料筒16中。储料筒15中装粉状、颗粒状、块状等佐料，硅胶叶轮17的叶片刚好将下料筒14的内孔密闭封，只有硅胶叶轮17转动后，下料筒14内的佐料才会下落，对佐料的投放控制准确。另外，硅胶叶轮17对食材破坏性小，保护佐料的完整性。进一步地，支架6上设有第三电机，所述第三电机的转轴设有翻转盘18，所述接料筒16连接于所述翻转盘18的上面，通过第三电机带动翻转盘18和接料筒16翻转，进而将接接料筒16中的佐料倒出。所述接料筒16和翻转盘18通过磁力可拆分连接。接料筒16的下面设有磁铁，翻转盘18的上面设有与接料筒16的磁铁相吸合的另外一块磁铁，或者是接料筒16和翻转盘18两者中的一者设有磁铁，另外一者的材料为能被磁性吸附铁的金属材料，同时满足食品用料即可。接料筒16和翻转盘18的拆装十分方便，方便对翻转盘18进行清洗，更加卫生。
39.本实施例中落料机构3设有三个且三个落料机构3沿着所述输送带并排分布，而灌装机4设有两个储液罐19并且每个储液罐19对应一个出液嘴。根据使用的对象不同，落料机构3的数量则不同。例如粉状、颗粒状、块状材料的种类有三种，则设置三个落料机构3，根据具体情况决定。同理，储液罐19的数量也是根据粘稠状、液态等佐料的种类而决定。
40.如图1和图4所示，为了放置更多的已经投放了佐料的碗，本实施例对输送带的结构进行了优化，具体是：输送带包括第一输送带20、第二输送带21和第三输送带22；所述第一输送带20位于所述落碗机构2的正下方，所述第二输送带21位于所述落料机构3和灌装机4的正下方，且第一输送带20和第二输送带21对接以及所述第二输送带21和第三输送带22平行；所述第一输送带20包括带状传输带，所述第二输送带21和第三输送带22均包括多条平行的条状传输带。储料箱1、灌装机4和输送带均位于同一工作台上，且第二输送带21和第三输送带22之间设有隔离台23；所述第二输送带21和第三输送带22之间设有机械臂24；所述机械臂24包括第四电机25、摆臂26、底座27和叉体28；所述第四电机25通过底座27固定于工作台上，所述摆臂26的一端与第四电机25的输出轴固定连接，所述叉体28通过第一带轮29转动连接于摆臂26的另外一端，且第一带轮29和叉体28同步转动；与底座27相对的隔离台23的端部固定连接第二带轮30。所述第一带轮29和第二带轮30之间通过皮带传动连接，通过第四电机25带动摆臂26围绕第一带轮29摆动，进而使叉体28随着摆臂26在第二输送带21和第三输送带22之间摆动且叉体28在摆动过程中处于水平。进一步地，第二带轮30通过安装板31固定于隔离台23的端部，而安装板31与底座27一体。
41.其中将第二输送带21和第三输送带22设置成条状传输带的目的在于：多条平行的条状传输带之间存在一定的间距，叉体28刚好能放置在这些间距中，而带状传输带则无法与叉体28配合使用。叉体28放在条状传输带的间距之间后，叉体28不高于条状传输带。首先，叉体28位于第二输送带21的末端，碗随着于第二输送带21移动至末端，即移动至叉体28的上面。然后第四电机25转动，叉体28带动碗摆动至第三输送带22，碗在摆动的过程中始终处于水平状态。最后，第三输送带22将碗移动至第三输送带22的末端并停止。按照上述动作重复进行，第三输送带22上可以临时存放多个碗以备使用，特别适用于繁忙的商业运营，工作效率高，增加收益。
42.本实施例中储料箱1中设有控制电路板，控制电路板按照上述动作顺序控制落碗机构2、落料机构3、灌装机4和输送带的运行。其中为了反馈各个动作，在第一输送带20设有
压力传感器，当有碗掉落后，触发压力传感器并反馈给控制电路板，相应地控制第一电机停止转动，从而完成一个碗的下落，由此循环。而每个翻转盘18上表面设有重量传感器，当佐料投放的量达到设定重量后，控制电路板使相应的第二电机停止转动，从而控制佐料的投放量。而灌装机4则有专用的传感器计量。
43.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。