一种玻璃钢化粪池生产用翻转装置的制作方法

1.本发明涉及玻璃钢化粪池生产设备领域，具体为一种玻璃钢化粪池生产用翻转装置。


背景技术：

2.玻璃钢化粪池生产成型后，还需要在玻璃钢化粪池上面开设通孔，以便于管道或其他零件(如曝气设备)的安装。由于玻璃钢化粪池的体积较大，开孔的位置在化粪池的多面，而如何快速、简单的将玻璃钢化粪池进行翻转是非常有必要的。现有的用于玻璃钢化粪池打孔的翻转设备需要对玻璃钢化粪池进行多次的定心调整，然后再夹紧固定，非常费时费力，降低工作效率，鉴于此，我们提出一种玻璃钢化粪池生产用翻转装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种玻璃钢化粪池生产用翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃钢化粪池生产用翻转装置，包括底座，底座上通过支架固定连接托台，且托台的两侧对称式固定有滑杆，且两个所述滑杆同轴设置，还包括：
4.轴向抵紧机构，轴向抵紧机构设置在托台上，且用来对玻璃钢化粪池轴向抵紧夹持；
5.径向定心夹持机构，径向定心夹持机构设置在轴向抵紧机构上，并且轴向抵紧机构在对玻璃钢化粪池抵紧的过程中通过液力驱动径向定心夹持机构对玻璃钢化粪池进行定心并夹紧固定；
6.驱动机构，驱动机构设置在轴向抵紧机构上，且驱动机构用来驱动轴向抵紧机构对玻璃钢化粪池轴向抵紧夹持，且驱动机构可通过驱动径向定心夹持机构带动玻璃钢化粪池进行翻转。
7.优选的，轴向抵紧机构包括两个结构相同并对称式设置的立杆，立杆上固定有滑套，且两个所述滑套分别套设在两个滑杆上，且滑套可在对应滑杆上滑动，两个所述立杆的下端分别固定连接齿条一和齿条二，且齿条一和齿条二相互平行设置，齿条一和齿条二均贯穿并滑动连接所述支架上，支架上固定有气缸一，且气缸一为双作用气缸，且气缸一的两个活塞杆端均固定有齿板一，且两个所述齿板一可分别与齿条一、齿条二抵紧咬合。
8.优选的，驱动机构包括固定在其中一个立杆上的机座，且机座上固定有电机，电机的输出轴端固定有齿轮六，机座上贯穿并滑动连接有转轴二，且转轴二可在机座上转动，转轴二上同轴固定有齿轮三，且齿轮三可与齿轮六的下端啮合连接，立杆上固定气缸四，且气缸四的活塞杆端固定有拉杆，转轴二贯穿并定轴转动连接在拉杆上，转轴二上固定有两个限位板，且两个所述限位板位于拉杆的两侧。
9.优选的，转轴二下端穿过开设于对应滑杆上条形通孔，转轴二的下端同轴固定连接齿轮十，立杆的下端固定有轴架，且轴架上贯穿并定轴转动连接轴套，轴套上同轴固定连
接齿轮九，且齿轮十可与齿轮九的下端啮合连接，轴套内插接并滑动连接多棱杆，且多棱杆与转轴一同轴固定连接，转轴一插接并定轴转动连接在所述支架上，且转轴一的一端同轴固定连接齿轮二，且齿轮二与齿轮一啮合连接，齿轮一定轴转动连接在固定于托台底面的吊杆上，齿轮一的上下两端分别与齿条一、齿条二啮合连接。
10.优选的，轴向抵紧机构还包括贯穿并定轴转动连接在立杆上端的滑筒一，且两个所述滑筒一相对的端壁上贯穿并滑动连接齿条三，齿条三垂直并固定连接转盘的中心处，滑筒一的侧壁上固定有气缸二，且气缸二的活塞杆端固定有齿板二，齿板二可与齿条三抵紧咬合，滑筒一内部滑动连接有柱塞，且柱塞与齿条三固定连接，柱塞通过弹簧一与滑筒一远离转盘的一端相连接。
11.优选的，对应电机的滑筒一上远离远离转盘的一端同轴固定连接齿轮四，转轴二的上端同轴固定连接齿轮五，齿轮五可同时与齿轮四、齿轮六啮合连接。
12.优选的，径向定心夹持机构包括固定在立杆上的环管，且环管套设并定轴转动连接在滑筒一的外周壁上，滑筒一的外周壁上开设有与环管相连通的通孔，环管的侧壁上固定并连通压力筒，且压力筒的内部滑动连接有活塞板一，活塞板一通过弹簧二与压力传感器固定连接，且压力传感器固定在压力筒远离环管的一端。
13.优选的，转盘上沿圆周走向等间隔设置有多个夹臂，且夹臂的中部定轴转动连接在转盘上，夹臂的一端通过球铰副铰接夹板，另一端通过连杆铰接螺套，转盘朝向滑筒一的一侧定轴转动连接有多个螺杆，且螺杆与夹臂一一对应设置，螺套套设并螺纹连接在对应的螺杆上，螺杆上同轴固定连接齿轮七，转盘上同轴设置有齿圈，且齿圈定轴转动连接在转盘上，齿圈的内侧齿牙同时与各个齿轮七啮合连接。
14.优选的，转盘上定轴转动连接有齿轮八，且齿轮八与齿圈内侧的齿牙啮合连接，转盘上固定有滑架和滑筒二，且滑筒二通过液管与滑筒一相连通，滑筒二的内部滑动连接活塞板二，且活塞板二上固定有活塞柱，滑架上滑动连接有齿条四，且活塞柱与齿条四固定连接，齿条四与齿轮八啮合连接，转盘上固定有气缸三，且气缸三的活塞杆端固定有齿板三，齿板三可与齿条四抵紧咬合。
15.优选的，还包括控制器，控制器的信号输入端与压力传感器电连接，控制器的执行输出端分别与电机、气缸一、气缸二和气缸四电连接，并且控制器的执行输出端与气缸三无线连接。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果：
17.本发明中，通过驱动机构驱动轴向抵紧机构对玻璃钢化粪池轴向抵紧夹持，并且使得轴向抵紧机构在对玻璃钢化粪池抵紧的过程中通过液力驱动径向定心夹持机构对玻璃钢化粪池进行定心并夹紧固定，从而实现对玻璃钢化粪池的端部在径向上自动定心并夹紧固定，省时省力，大大降低对玻璃钢化粪池的固定时长，提高工作效率，并且适用于不同直径、不同长度的玻璃钢化粪池的夹持固定，并且方便将玻璃钢化粪池取下。
18.本发明中，在对玻璃钢化粪池夹持固定完成后，驱动机构、轴向抵紧机构和径向定心夹持机构自动锁紧，从而避免在对玻璃钢化粪池翻转过程中导致玻璃钢化粪池松脱，确保玻璃钢化粪池钻孔时保持稳定可靠性。
19.本发明中，驱动机构可通过驱动径向定心夹持机构带动玻璃钢化粪池进行翻转，结构简单，操作便捷。
附图说明
20.图1为本发明的总装截面结构示意图；
21.图2为本发明中的滑筒一和转盘截面结构示意图；
22.图3为本发明中的转盘结构侧视图；
23.图4为图1中的a
‑
a截面结构示意图；
24.图5为本发明中的轴套和多棱杆连接结构示意图。
25.图中：1、底座；2、托台；3、吊杆；4、齿轮一；5、齿轮二；6、转轴一；7、多棱杆；8、气缸四；9、齿轮三；10、齿轮四；11、齿轮五；12、齿轮六；13、电机；14、机座；15、限位板；16、拉杆；17、条形通孔；18、转轴二；19、齿轮九；20、齿轮十；21、轴套；22、齿板一；23、气缸一；24、齿条一；25、齿条二；26、滑杆；27、滑套；28、立杆；29、环管；30、螺杆；31、气缸二；32、滑筒一；33、液管；34、压力筒；35、连杆；36、夹臂；37、夹板；38、转盘；39、齿轮七；40、齿圈；41、齿条三；42、齿板二；43、柱塞；44、弹簧一；45、压力传感器；46、弹簧二；47、活塞板一；48、通孔；49、齿轮八；50、滑架；51、气缸三；52、齿板三；53、滑筒二；54、活塞柱；55、活塞板二；56、齿条四。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种玻璃钢化粪池生产用翻转装置，包括底座1，底座1上通过支架固定连接托台2，且托台2的两侧对称式固定有滑杆26，且两个所述滑杆26同轴设置，还包括：
28.轴向抵紧机构，轴向抵紧机构设置在托台2上，且用来对玻璃钢化粪池轴向抵紧夹持；
29.径向定心夹持机构，径向定心夹持机构设置在轴向抵紧机构上，并且轴向抵紧机构在对玻璃钢化粪池抵紧的过程中通过液力驱动径向定心夹持机构对玻璃钢化粪池进行定心并夹紧固定；
30.驱动机构，驱动机构设置在轴向抵紧机构上，且驱动机构用来驱动轴向抵紧机构对玻璃钢化粪池轴向抵紧夹持，且驱动机构可通过驱动径向定心夹持机构带动玻璃钢化粪池进行翻转。
31.本实施例中，轴向抵紧机构包括两个结构相同并对称式设置的立杆28，立杆28上固定有滑套27，且两个所述滑套27分别套设在两个滑杆26上，且滑套27可在对应滑杆26上滑动，两个所述立杆28的下端分别固定连接齿条一24和齿条二25，且齿条一24和齿条二25相互平行设置，齿条一24和齿条二25均贯穿并滑动连接所述支架上，支架上固定有气缸一23，且气缸一23为双作用气缸，且气缸一23的两个活塞杆端均固定有齿板一22，且两个所述齿板一22可分别与齿条一24、齿条二25抵紧咬合。
32.本实施例中，驱动机构包括固定在其中一个立杆28上的机座14，且机座14上固定有电机13，电机13的输出轴端固定有齿轮六12，机座14上贯穿并滑动连接有转轴二18，且转轴二18可在机座14上转动，转轴二18上同轴固定有齿轮三9，且齿轮三9可与齿轮六12的下
端啮合连接，立杆28上固定气缸四8，且气缸四8的活塞杆端固定有拉杆16，转轴二18贯穿并定轴转动连接在拉杆16上，转轴二18上固定有两个限位板15，且两个所述限位板15位于拉杆16的两侧。
33.本实施例中，转轴二18下端穿过开设于对应滑杆26上条形通孔17，条形通孔17使得滑杆26对转轴二18的移动无干涉影响，转轴二18的下端同轴固定连接齿轮十20，立杆28的下端固定有轴架，且轴架上贯穿并定轴转动连接轴套21，轴套21上同轴固定连接齿轮九19，且齿轮十20可与齿轮九19的下端啮合连接，轴套21内插接并滑动连接多棱杆7，且多棱杆7与转轴一6同轴固定连接，转轴一6插接并定轴转动连接在所述支架上，且转轴一6的一端同轴固定连接齿轮二5，且齿轮二5与齿轮一4啮合连接，齿轮一4定轴转动连接在固定于托台2底面的吊杆3上，齿轮一4的上下两端分别与齿条一24、齿条二25啮合连接。
34.本实施例中，轴向抵紧机构还包括贯穿并定轴转动连接在立杆28上端的滑筒一32，且两个所述滑筒一32相对的端壁上贯穿并滑动连接齿条三41，齿条三41垂直并固定连接转盘38的中心处，滑筒一32的侧壁上固定有气缸二31，且气缸二31的活塞杆端固定有齿板二42，齿板二42可与齿条三41抵紧咬合，滑筒一32内部滑动连接有柱塞43，且柱塞43与齿条三41固定连接，柱塞43通过弹簧一44与滑筒一32远离转盘38的一端相连接，对应电机13的滑筒一32上远离远离转盘38的一端同轴固定连接齿轮四10，转轴二18的上端同轴固定连接齿轮五11，齿轮五11可同时与齿轮四10、齿轮六12啮合连接。
35.本实施例中，径向定心夹持机构包括固定在立杆28上的环管29，且环管29套设并定轴转动连接在滑筒一32的外周壁上，滑筒一32的外周壁上开设有与环管29相连通的通孔48，环管29的侧壁上固定并连通压力筒34，且压力筒34的内部滑动连接有活塞板一47，活塞板一47通过弹簧二46与压力传感器45固定连接，且压力传感器45固定在压力筒34远离环管29的一端。
36.本实施例中，转盘38上沿圆周走向等间隔设置有多个夹臂36，且夹臂36的中部定轴转动连接在转盘38上，夹臂36的一端通过球铰副铰接夹板37，另一端通过连杆35铰接螺套，转盘38朝向滑筒一32的一侧定轴转动连接有多个螺杆30，且螺杆30与夹臂36一一对应设置，螺套套设并螺纹连接在对应的螺杆30上，螺杆30上同轴固定连接齿轮七39，转盘38上同轴设置有齿圈40，且齿圈40定轴转动连接在转盘38上，齿圈40的内侧齿牙同时与各个齿轮七39啮合连接。
37.本实施例中，转盘38上定轴转动连接有齿轮八49，且齿轮八49与齿圈40内侧的齿牙啮合连接，转盘38上固定有滑架50和滑筒二53，且滑筒二53通过液管33与滑筒一32相连通，滑筒一32和滑筒二53内均填充有液压油，滑筒二53的内部滑动连接活塞板二55，且活塞板二55上固定有活塞柱54，滑架50上滑动连接有齿条四56，且活塞柱54与齿条四56固定连接，齿条四56与齿轮八49啮合连接，转盘38上固定有气缸三51，且气缸三51的活塞杆端固定有齿板三52，齿板三52可与齿条四56抵紧咬合。
38.本实施例中，还包括控制器，控制器的信号输入端与压力传感器45电连接，控制器的执行输出端分别与电机13、气缸一23、气缸二31和气缸四8电连接，并且控制器的执行输出端与气缸三51无线连接。
39.本发明和优点：该种玻璃钢化粪池生产用翻转装置在对玻璃钢化粪池打孔翻转时，工作过程如下：
40.如图1所示，将待打孔的玻璃钢化粪池放置在托台2上，并使得玻璃钢化粪池的两端分别提升至对应的各个夹板37之间，初始状态下设定齿轮三9与齿轮六12啮合连接，同时齿轮十20与齿轮九19啮合连接，并且齿轮五11同时不与齿轮四10、齿轮六12啮合连接，然后通过控制器控制电机13工作，使得电机13通过齿轮六12和齿轮三9带动转轴二18转动，并使得转轴二18通过齿轮十20和齿轮九19带动轴套21和多棱杆7转动，从而使得多棱杆7通过转轴一6和齿轮二5带动齿轮一4转动，进而使得齿轮一4通过齿条一24、齿条二25带动两个立杆28相互靠近，并使得立杆28通过滑筒一32和齿条三41带动转盘38对玻璃钢化粪池的端部抵紧，从而实现对玻璃钢化粪池轴向抵紧。
41.在对玻璃钢化粪池端部抵紧的过程中，如图2所示，转盘38通过齿条三41带动柱塞43对弹簧一44压缩，使得弹簧一44获得一个恢复力，并且使得滑筒一32内的液压油经过液管33输送至滑筒二53内，如图3所示，使得滑筒二53内的压力增加，从而使得活塞板二55通过活塞柱54带动齿条四56在滑架50上滑动，进而使得齿条四56通过齿轮八49带动齿圈40转动，使得齿圈40通过各个齿轮七39带动对应的螺杆30转动，从而通过螺纹传动使得滑套通过连杆对夹臂36远离夹板37的一端施加推力，进而使得夹臂36带动夹板37对玻璃钢化粪池的端部夹紧，并且各个夹板37同步移动，从而实现对玻璃钢化粪池的端部在径向上自动定心并夹紧，省时省力，大大降低对玻璃钢化粪池的固定时长，提高工作效率，并且适用于不同直径、不同长度的玻璃钢化粪池的夹持固定。
42.当转盘38对玻璃钢化粪池端部的抵紧力较大时，使得滑筒一32内液压增加，并且通过通孔48使得液压油对活塞板一47施加压力，从而使得活塞板一47通过弹簧二46对压力传感器45施加压力，并且压力传感器45将压力信号输送至控制器，当到达设定值后，控制器控制电机13停止工作，并同时控制气缸一23、气缸二31、气缸三51工作，使得气缸一23通过两个齿板一22同时对齿条一24、齿条二25抵紧咬合，气缸二31通过齿板二42对齿条三41抵紧咬合，气缸三51通过齿板三52对齿条四56抵紧咬合，从而避免在对玻璃钢化粪池翻转过程中导致夹板37和转盘38对玻璃钢化粪池松脱，确保玻璃钢化粪池钻孔时保持稳定可靠性。
43.当需要对玻璃钢化粪池翻转时通过控制器控制气缸四8工作，使得气缸四8通过拉杆16带动转轴二18下移，并使得齿轮三9与齿轮六12脱离不接触，同时齿轮十20与齿轮九19脱离不接触，并且齿轮五11同时与齿轮四10、齿轮六12啮合连接，电机13通过齿轮六12、齿轮五11、齿轮四10带动滑筒一32转动，从而使得滑筒一32通过齿条三41带动转盘38转动，进而使得转盘38通过夹臂36和夹板37带动玻璃钢化粪池翻转，结构简单，操作便捷。
44.当需要将玻璃钢化粪池取下时，通过控制器控制气缸四8工作，并使得气缸四8驱动转轴二18使得齿轮五11、齿轮三、齿轮十20恢复初始状态，然后通过控制器控制电机13带动齿轮六12反向转动，从而使得齿轮六12通过齿轮三9带动转轴二18反向转动，并使得转轴二18通过齿轮十20和齿轮九19带动轴套21和多棱杆7反向转动，从而使得多棱杆7通过转轴一6和齿轮二5带动齿轮一4反向转动，进而使得齿轮一4通过齿条一24、齿条二25带动两个立杆28相互远离，并使得立杆28通过滑筒一32和齿条三41带动转盘38对玻璃钢化粪池的端部松开，从而实现对玻璃钢化粪池轴向松开，在控制器控制电机13反向工作的同时控制同时控制气缸一23、气缸二31、气缸三51带动对应齿板复位，从而在弹簧一44和弹簧二46的恢复力作用下使得柱塞43通过齿条三41带动转盘38复位，同时柱塞43使得滑筒一32内产生抽
吸力，该抽吸力通过液管33将滑筒二53内的液压油吸入滑筒一32内，从而使得活塞板二55通过活塞柱54带动齿条四56在滑架50上反向滑动，进而使得齿条四56通过齿轮八49带动齿圈40反向转动，使得齿圈40通过各个齿轮七39带动对应的螺杆30反向转动，从而通过螺纹传动使得滑套通过连杆对夹臂36远离夹板37的一端施加拉力，进而使得夹臂36带动夹板37复位，操作简单便捷。
45.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
46.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。