1.本发明涉及一种气动式多爪穴盘苗抓取装置，针对温室大棚穴盘苗的移栽问题，提出设计一种穴盘钵苗抓取装置，希望代替人工实现穴盘钵苗移栽工作。
背景技术：
2.新疆作为我国最大的蔬菜主产区，其番茄的栽培主要以育苗移栽为主。但目前新疆地区的移栽工作仍采用半自动化的方式，且移栽机械装置大都结构复杂，工作稳定性差，不能满足新疆地区大面积移栽工作的需求，随着社会老龄化加剧，劳动力短缺问题日趋明显。因此，开发专用的穴盘苗移栽装置代替传统人工作业，对降低劳动强度、提高生产效率有重要意义。
技术实现要素：
3.本发明涉及一种气动式多爪穴盘苗抓取装置，该装置结构简单，设计合理，工作可靠，可代替人工实现穴盘钵苗移栽工作。
4.一种气动式多爪穴盘苗抓取装置，包括基架（1）、气缸（2）、气缸杆（3）、连接板（4）、机械爪（5）、固定螺栓（6），气缸（2）通过螺栓固定在基架（1）上，连接板（4）通过固定螺栓（6）紧固在气缸（2）末端，四根机械爪（5）通过焊接的方式分别固定在连接板（4）的四个角方向向下。在气动作用下气缸杆（3）垂直向下运动，带动固定在其末端的连接板（4）向下，同时焊接在连接板（4）上的四根机械爪（5）向下运动，实现对穴盘钵苗的抓取动作。
附图说明
5.图1为气动式多爪穴盘苗抓取装置轴测图。
6.图中：1为基架、2为气缸、3为气缸杆、4为连接板、5为机械爪、6为固定螺栓图2为基架轴测图。
具体实施方式
7.如图1所示，一种气动式多爪穴盘苗抓取装置，包括基架（1）、气缸（2）、气缸杆（3）、连接板（4）、机械爪（5）、固定螺栓（6），气缸（2）通过螺栓固定在基架（1）上，连接板（4）通过固定螺栓（6）紧固在气缸（2）末端，四根机械爪（5）通过焊接的方式分别固定在连接板（4）的四个角方向向下。在气动作用下气缸杆（3）垂直向下运动，带动固定在其末端的连接板（4）向下，同时焊接在连接板（4）上的四根机械爪（5）向下运动，由于机械爪（5）带有一定角度，故可以实现对穴盘钵苗稳定抓取动作。
技术特征：
1.一种气动式多爪穴盘苗抓取装置，包括基架（1）、气缸（2）、气缸杆（3）、连接板（4）、机械爪（5）、固定螺栓（6），气缸（2）通过螺栓固定在基架（1）上，连接板（4）通过固定螺栓（6）紧固在气缸（2）末端，四根机械爪（5）通过焊接的方式分别固定在连接板（4）的四个角方向向下，在气动作用下气缸杆（3）垂直向下运动，带动固定在其末端的连接板（4）向下，同时焊接在连接板（4）上的四根机械爪（5）向下运动，实现对穴盘钵苗的抓取动作。2.根据权利要求书1所述的气动式多爪穴盘苗抓取装置，其特征在于通过安装在基架上的气缸的气动作用带动连接板垂直向下运动，进而带动机械爪向下对钵苗进行抓取，该装置结构简单，设计合理，工作可靠，可代替人工实现穴盘钵苗移栽工作。
技术总结
本发明涉及一种气动式多爪穴盘苗抓取装置，包括基架，气缸，连接板，机械爪，固定螺栓。气缸通过螺栓固定在基架上，连接板通过固定螺栓紧固在气缸末端，四根机械爪通过焊接的方式分别固定在连接板的四个角。在气动作用下气缸杆垂直向下运动，带动固定在其末端的连接板向下，同时焊接在连接板上的四根机械爪向下运动，实现对穴盘钵苗的抓取动作。本发明旨在研发出结构简单，工作可靠的穴盘苗抓取装置，代替人工实现移栽工作。替人工实现移栽工作。替人工实现移栽工作。
技术研发人员：王卫兵 李小军
受保护的技术使用者：石河子大学
技术研发日：2021.11.23
技术公布日：2022/1/4
再多了解一些
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