自动马铃薯收获机的制作方法

技术特征：
1.自动马铃薯收获机，其特征在于：包括牵引驱动机构(1)，牵引驱动机构(1)连接有收获机构(2)；所述收获机构(2)包括安装架(3)，安装架(3)的两侧下端设有滚轮(4)；所述安装架(3)前端下侧设有挖掘机构(5)，安装架(3)的中段设有薯土分离机构(6)，安装架(3)的后端连接有收集机构(7)；所述薯土分离机构(6)包括经轴承座设置在安装架(3)前端上方的曲柄转轴(8)，曲柄转轴(8)上设有转动套杆(9)，转动套杆(9)的上端连接有第一连杆(10)；所述薯土分离机构(6)还包括多对分别铰接在安装架(3)两侧的摇动杆(11)，其中一对摇动杆(11)的上端之间连接有动力杆(12)，动力杆(12)的中部设有第二连杆(13)，第二连杆(13)的上端与第一连杆(10)的上端相连接；所述摇动杆(11)的下端之间铰接有u形的第一筛杆(14)，第一筛杆(14)上设有多根间隔设置的第二筛杆(15)，第二筛杆(15)由前向后呈倾斜向上状。2.根据权利要求1所述的自动马铃薯收获机，其特征在于：所述挖掘机构(5)包括套设在安装架(3)前端且呈u形的挖掘杆(16)，挖掘杆(1)的底端平行设有多个挖掘铲(17)；所述安装架(3)前端上方设有具有手摇柄(29)升降杆(18)，升降杆(18)的两端分别缠绕有升降绳(19)，升降绳(19)的端部与挖掘杆(16)连接；所述挖掘杆(16)与安装架(3)之间经弹簧销限位。3.根据权利要求2所述的自动马铃薯收获机，其特征在于：所述挖掘铲(17)呈三段式，其中前段呈三角形，中段呈倾斜长条形，后段呈水平方形；所述挖掘铲(17)的后段与挖掘杆(16)的底面固定连接。4.根据权利要求1所述的自动马铃薯收获机，其特征在于：所述安装架(3)的中段两侧滑动穿设有滚轮杆(20)，滚轮杆(20)的底端连接滚轮(4)；所述滚轮杆(20)与安装架(3)之间经弹簧销限位。5.根据权利要求1所述的自动马铃薯收获机，其特征在于：所述收集机构(7)包括分别设置在安装架(3)后端四角处的支撑链轮(21)，支撑链轮(21)之间设有呈圆柱环形的收集转盘(22)，收集转盘(22)的内环壁固定设置与支撑链条相连接的第一链条(23)；所述收集机构(7)还包括设置在安装架(3)上且位于收集转盘(22)中部的收集筐(24)；所述安装架(3)上经轴承座安装有链轮传动轴(25)，链轮传动轴(25)的一端设有与第一链条(23)相配合的传动链轮(26)，链轮传动轴(25)的另一端设有从动链轮(27)；所述曲柄转轴(8)的后端部设有主动链轮(28)；所述主动链轮(28)与从动链轮(27)经第二链条(30)相连接。6.根据权利要求5所述的自动马铃薯收获机，其特征在于：所述收集转盘(22)的外圆周面呈筛网状，收集转盘(22)的端面设有第一档板(31)；所述收集转盘(3)的内环与外环之间环形分布有多个筛杆架(32)；所述收集转盘(22)的内部经筛杆架(32)分隔成多个运输腔室(33)；所述收集转盘(22)的内圆周的侧面设有第二档板(34)。7.根据权利要求1所述的自动马铃薯收获机，其特征在于：所述牵引驱动机构(1)包括车架(35)，车架(35)上设有变速箱(36)，变速箱(36)的上端面设有换档机构(37)以及发动机(38)，变速箱(36)的侧面设有发电机(39)；所述换档机构(37)连接有档柄机构(80)；所述发动机(39)的输出端经皮带传动分别连接发电机(39)和变速箱(36)的输入端；所述变速箱(36)的输出端分别连接曲柄转轴(8)以及车轮(40)；所述变速箱(36)的侧面连接有手扶方向杆(41)。8.根据权利要求7所述的自动马铃薯收获机，其特征在于：所述变速箱(36)包括箱体
(42)，箱体(42)内设有第一轴(43)、第二轴(44)、第三轴(45)、第四轴(46)、第五轴(47)和第六轴(48)；所述第一轴(43)的端部设有皮带轮(49)，皮带轮(49)经传动带与发动机(38)连接；所述第一轴(43)上设有第一齿轮(50)和第一锥齿轮(51)；所述第六轴(48)上设有与第一锥齿轮(51)相啮合的第二锥齿轮(52)，所述第六轴(48)与曲柄转轴(8)相连接；所述第二轴(44)上设有第二齿轮(52)、第一双联离合外齿轮(53)、第一轴齿轮(54)、第二双联离合外齿轮(55)、第二轴齿轮(56)和双联行走外齿轮(57)；所述第二齿轮(52)与第一齿轮(50)相啮合；所述第一轴齿轮(54)上滑动设有第一滑移齿轮(58)；所述第二轴齿轮(56)上滑动设有第二滑移齿轮(59)；所述换档机构(37)分别与第一滑移齿轮(58)和第二滑移齿轮(59)相连接；所述第三轴(45)上设有第三齿轮(60)、第一双联外齿轮(61)、第二双联外齿轮(62)、第四齿轮(63)和正齿轮(64)；所述第一双联外齿轮(61)的大轮与第一双联离合外齿轮(53)的大轮相啮合；所述第二双联外齿轮(52)的大轮与第二双联离合外齿轮(55)的大轮相啮合；所述正齿轮(64)与双联行走外齿轮(57)的大轮相啮合；所述第四轴(46)上设有第五齿轮(65)和第六齿轮(66)，第四轴(46)的外端部连接左侧的车轮(40)；所述第五齿轮(65)与第三齿轮(60)相啮合，所述第六齿轮(66)与第一双联外齿轮(61)的小轮相啮合；所述第五轴(47)上设有第七齿轮(67)和第八齿轮(68)，第五轴(47)的外端部连接右侧的车轮(40)；所述第七齿轮(67)与第二双联外齿轮(62)的小轮相啮合，所述第八齿轮(68)与第四齿轮(63)相啮合。9.根据权利要求8所述的自动马铃薯收获机，其特征在于：所述换档机构(37)包括一对设置在箱体上表面的第一导轨(69)，每个第一导轨(69)上分别设有两个滑动轴套(70)，相邻的滑动轴套(70)之间设有第二导轨(71)；所述换档机构(37)还包括一对架设在第一导轨(69)两侧的支撑杆(72)，支撑杆(72)上穿设有转动杆(73)，转动杆(73)的中部设有转动短杆(74)，转动短杆(74)的端部铰接有换档平板(75)；所述换档平板(75)的端部和中端分别与第二导轨(71)相连接；所述换档平板(75)的板面设有分别开设有直角槽(76)和t型槽(77)；所述直角槽(76)内设有第一调档拨叉(78)，第一调档拨叉(78)与第一滑移齿轮(58)相连接；所述t型槽(77)内设有第二调档拨叉(79)，第二调档拨叉(79)与第二滑移齿轮(59)相连接；所述转动杆(73)端部连接档柄机构(80)。10.根据权利要求9所述的自动马铃薯收获机，其特征在于：所述档柄机构(80)包括设置在手扶方向杆(41)上的多个导向环(81)，导向环(81)上滑动穿设有第一档杆(82)，第一档杆(82)的端部经万向节连接有第二档杆(83)，第二档杆(83)的端部经万向节连接转动杆(73)的端部。

技术总结
本发明公开了一种自动马铃薯收获机，包括牵引驱动机构，牵引驱动机构连接有收获机构；所述收获机构包括安装架，安装架的两侧下端设有滚轮，安装架前端下侧设有挖掘机构，安装架的中段设有薯土分离机构，安装架的后端连接有收集机构；所述薯土分离机构包括设置在安装架前端上方的曲柄转轴，曲柄转轴上设有转动套杆，转动套杆的上端连接有第一连杆；所述薯土分离机构还包括多对摇动杆，其中一对摇动杆的上端之间连接有动力杆，动力杆的中部设有第二连杆，第二连杆的上端与第一连杆的上端相连接；所述摇动杆的下端之间铰接有第一筛杆，第一筛杆上设有多根第二筛杆。本发明可以实现马铃薯的快速收获，具有体积小型化、灵活方便，操作简单的优点。作简单的优点。作简单的优点。


技术研发人员：申允德 李龙龙 杨洋 吴明格 张成浩
受保护的技术使用者：温州大学
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/1/4