一种非金属嵌件六角法兰面锁紧螺母嵌件快速铆压设备的制作方法

1.本发明涉及螺母加工技术领域，尤其涉及一种非金属嵌件六角法兰面锁紧螺母嵌件快速铆压设备。


背景技术：

2.锁紧螺母，是一种广泛应用于机械等行业的螺母，其工作原理是采用螺母和螺栓之间的摩擦力进行自锁的。但是在动载荷中这种自锁的可靠性就会降低。在一些重要的场合我们就会采取一些防松措施，保证螺母锁紧的可靠性。
3.中国专利cn206268203u公开了一种用于铝板材的压铆锁紧螺母柱，包括压铆锁紧端盖，压铆锁紧端盖下表面的中部设置有压铆杆，压铆杆为中空结构且内壁设置有内螺纹，压铆杆的杆体外壁设置有外螺纹部，外螺纹部位于压铆杆杆体外壁的上部，外螺纹部上拧接有六角螺母，六角螺母位于待压铆铝板材的下表面，压铆锁紧端盖下表面的边沿还设置有一圈等间隔分布的止转齿。本实用新型的用于铝板材的压铆锁紧螺母柱，压铆杆的杆体外壁设置有外螺纹部，外螺纹部拧接有六角螺母，实现对铝板材压铆后的紧固，并在压铆锁紧端盖下表面的边沿还设置有一圈等间隔分布的止转齿，增加压铆效果，防止出现松动或者掉落的现象，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。
4.但是该技术方案中，由于板材冲孔在铆压前难以完成精准的定位，容易导致螺母与冲孔之间完成精准的铆压结合，而且在冲孔结合螺母时，由于与螺母的齿面形成挤压，型材容易形成凸起而导致无法与螺母齿面外圈的表面充分结合，容易使得结合后的螺母和板材之间发生松动。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种非金属嵌件六角法兰面锁紧螺母嵌件快速铆压设备，通过导送组件携带定位插筒同时沿板材输送方向以及输送宽度方向移动在板材上对板孔位置进行快速搜索，并定位至搜索到的冲孔中送至铆压定位中心后，夹持组件夹紧定位板材，定位插筒边撤离冲孔边对冲孔内底面打磨去除边角料，与此同时，螺母保持部携带定位螺母定位至冲孔底面，铆压动力组件向下铆压动作时，铆压辅助部对螺母保持部底部支撑的同时，向上顶出螺母保持部中的螺母，使螺母的铆压面暴露至铆压区域与切除边角的冲孔铆压结合，解决了背景技术所述的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种非金属嵌件六角法兰面锁紧螺母嵌件快速铆压设备，其特征在于，包括：嵌板输送部；板孔查询部，所述板孔查询部设于所述嵌板输送部的一侧；螺母保持部，所述螺母保持部设于所述螺母保持部的下方；铆压动力组件，所述铆压动力组件设于所述板孔查询部的上方；以及铆压辅助部，所述铆压辅助部设于所述螺母保持部的下方；板孔查询部同时沿嵌板输送部对板材的输送方向移动以及输送宽度方向查询并锁定冲孔中心，并将冲孔定位携带至铆压动力组件的定位下方，螺母保持部跟随板孔查询部一同到达铆压动力组件的
定位下方，板孔查询部打磨冲孔底部的同时离开板孔，螺母保持部抵设在冲孔下方，铆压动力组件向下联动铆压辅助部辅助支撑在螺母保持部的铆压下方。
8.进一步的，所述板孔查询部包括：导送机构；定位插筒，所述定位插筒为锥台状，所述定位插筒连接在所述导送机构的动力端；打磨组件，所述打磨组件设于所述定位插筒的底部；以及夹持组件，所述夹持组件设于板材的输送末端；导送机构驱动定位插筒将冲孔定位的板材输送至夹持组件的定位一侧，夹持组件对板材定位夹紧，定位插筒移出冲孔，打磨组件边旋转打磨冲孔底脚边朝定位插筒底部中心收缩。
9.进一步的，所述导送机构包括：沿板材输送宽度往复驱动所述定位插筒的第一导送组件；沿板材输送方向往复驱动所述定位插筒的第二导送组件；沿板材输送宽度将所述定位插筒撤离冲孔铆压区域的第三导送组件；以及沿板材厚度方向将所述定位插筒向上移出冲孔的第四导送组件。
10.进一步的，所述打磨组件包括：打磨刀头，所述打磨刀头等间隔的活动连接在所述定位插筒的底部；收缩驱动部，所述收缩驱动部的动力端与所述打磨刀头相连接；以及转动驱动部，所述转动驱动部安装在所述定位插筒上。
11.进一步的，所述收缩驱动部包括：驱动丝杆，所述驱动丝杆贯穿所述定位插筒的上下两端，且所述驱动丝杆的下端延伸出所述定位插筒；驱动套，所述驱动套螺纹连接在所述驱动丝杆的下端；以及推拉杆，所述推拉杆的一端与所述驱动套相连接，且所述推拉杆的另一端与所述打磨刀头相连接。
12.进一步的，所述板孔查询部还包括：查孔球体，所述查孔球体活动套设在所述驱动丝杆的底部。
13.进一步的，所述夹持组件包括：定位台体，所述定位台体设于所述螺母保持部的一侧；夹持台，所述夹持台设于所述定位台体的上方；第一直线电机，所述第一直线电机安装在所述夹持台上；以及夹持块，所述夹持块设于所述定位台体与夹持台之间，且所述夹持块连接在所述第一直线电机的动力端上；所述定位台体上开设有导槽。
14.进一步的，所述螺母保持部包括：保持座；保持槽，所述保持槽的中部为锥台形结构，所述保持槽贯穿所述保持座的上下两侧；推送槽，所述推送槽开设在所述保持座的一侧，且与所述保持槽相连通；以及垫件，所述垫件弹性设置在所述保持槽内；朝向保持座下方移动的铆压辅助部向上顶起垫件，将从推送槽送入保持槽内的螺母铆压端顶出保持槽。
15.进一步的，所述垫件包括：垫杆，所述垫杆的下端伸出所述保持座的底部；弹性件，所述弹性件连接在所述垫杆和保持槽之间；以及导向件，所述导向件连接在所述垫杆的下端，且导向件的导向面使垫杆的伸出端平滑指向保持座的底面。
16.进一步的，所述铆压辅助部包括：导向组件；辅助台体，所述辅助台体安装在所述导向组件上；以及联动组件，所述联动组件的动力端与所述辅助台体相连接，且所述铆压动力组件的动力端与所述联动组件相连接。
17.本发明的有益效果在于：
18.(1)本发明通过板孔查询部的结构设计，使板材冲孔能够快速被查找并完成冲孔中心的定位，解决了板材冲孔中心查询不准确而导致的铆压偏移以及冲孔间距不均匀而难以逐一定位到冲孔；
19.(2)本发明通过板孔查询部上导送组件、定位插筒之间的相互配合，使板材冲孔在
导送组件的驱动下，使定位插筒同时沿板材输送方向以及输送宽度方向对冲孔位置进行查询，并在查询到定位冲孔时，快速定位插紧至冲孔内，实现了对冲孔位置精准查找的同时还实现了对冲孔中心的精准定位；
20.(3)本发明通过打磨组件、定位插筒、夹持组件以及夹持组件之间的相互配合，夹持组件先对定位完成的板材夹紧，并定位插筒向上撤离中心定位完成的冲孔时，打磨组件对冲孔内底面打磨的同时，逐渐向定位筒体的中心轴线收放，使冲孔的内底面边角料得到打磨去除，解决了冲孔内底面边角料较多而在铆压时向下顶出形成凸起，无法与螺母铆压齿面外侧的表面充分结合；
21.(4)本发明通过板孔查询部和螺母保持部之间的相互配合，使在板孔查询完成板孔查询部撤离冲孔时，螺母保持部携带定位螺母到达冲孔抵扣，抵靠在板材上冲孔铆压位置处，提高铆压时螺母的输送效率；
22.(5)本发明通过铆压动力组件与铆压辅助部之间的共同配合，在铆压动力组件对定位完成板材冲孔以及螺母进行铆压动作时，会联动铆压辅助部的辅助台体抵设在螺母保持部的底部，实现对铆压过程中的螺母保持部辅助支撑，提升铆压时的螺母与板材之间的结合效果；
23.(6)本发明通过铆压辅助部与螺母保持部之间的配合，辅助台体朝向螺母保持部移动时，会向上顶起垫件，进而垫件将螺母在内径逐渐减小的保持槽内逐渐向上顶出，使得螺母的铆压面暴露在保持座的上方，提高冲压结合效果；
24.综上所述，本发明具有螺母与板材冲孔之间的铆压定位精准以及铆压结合效果好等优点。
附图说明
25.图1为本发明整体结构示意图；
26.图2为本发明图1的另一侧向结构示意图；
27.图3为本发明图1的俯向视图；
28.图4为本发明图1的仰视图；
29.图5为本发明板孔查询部的结构示意图；
30.图6为本发明定位插筒和打磨组件的连接视图；
31.图7为本发明螺母保持部的结构示意图；
32.图8为本发明图7的底部视图；
33.图9为本发明吐7中沿a
‑
a的剖视图。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.实施例一
38.如图1
‑
3所示，一种非金属嵌件六角法兰面锁紧螺母嵌件快速铆压设备，包括：
39.嵌板输送部100；
40.板孔查询部200，所述板孔查询部200设于所述嵌板输送部100的一侧；
41.螺母保持部300，所述螺母保持部300设于所述螺母保持部300的下方；
42.铆压动力组件400，所述铆压动力组件400设于所述板孔查询部200的上方；以及
43.铆压辅助部500，所述铆压辅助部500设于所述螺母保持部300的下方；
44.板孔查询部200同时沿嵌板输送部100对板材的输送方向移动以及输送宽度方向查询并锁定冲孔中心，并将冲孔定位携带至铆压动力组件400的定位下方，螺母保持部300跟随板孔查询部200一同到达铆压动力组件400的定位下方，板孔查询部200打磨冲孔底部的同时离开板孔，螺母保持部300抵设在冲孔下方，铆压动力组件400向下联动铆压辅助部500辅助支撑在螺母保持部500的铆压下方。
45.通过上述内容不难发现，在进行螺母和冲孔板材之间的铆压过程中，通过嵌板输送部100将冲孔板材输送至板孔查询部200一侧，板孔查询部200对输送来的板材进行冲孔的查询，具体在查询时，板孔查询部200会沿板材宽度方向对冲孔进行查询，并且为了更好的实现全范围的查询，板孔查询部200在沿板材宽度方向查询的同时，朝向铆压动力组件400一侧移动查询，使得铆压动力组件400能够全面覆盖冲孔周边范围进行动态查询，并且随着板孔查询部200动态查询，在冲孔附近始终会有机会定位到冲孔，并携带冲孔连通板材到达铆压动力组件400的定位铆压下方，而且在板孔查询部200到达铆压动力组件400下方时，螺母保持部300根据板孔查询部200一同运动至铆压动力组件400的下方，并在同时到达铆压动力组件400下方后，板孔查询部200离开该板材冲孔，即板孔查询部200会离开铆压动力组件400对板材冲孔进行冲压动作的区域，而与此同时螺母保持部300携带保持好定位中心的螺母至查找完定位中心的板材冲孔下方并抵靠在该冲孔的底部。
46.值得注意的是，在铆压动力组件400向下铆压作用在板材上时，为了保证螺母保持部300能够更好的承载铆压应力，铆压动力组件400向下移动的同时，铆压辅助部500会移动至螺母保持部300的底部，从而更好的实现在螺母保持部300底部建立支撑，缓解铆压应力。
47.还值得注意的是，在板孔查询部200查询到板孔并输送至铆压动力组件400下方后，为了更好的提高螺母与冲孔边部板材的紧密接触，板孔查询部200在离开冲孔时，会自动对冲孔内圈底脚进行打磨处理，进而清除部分边角料，使得铆压时，冲孔底面接触到螺母的铆压齿面时，能够向螺母齿面上的齿槽内补充的时候，降低冲孔底脚铆压用料量，进而有效的解决了因铆压时冲孔周边的板材遭受挤压而形成与螺母接触时的凸起，而无法实现完全重合，进而导致的冲孔底部周边板材无法实现对螺母的齿面完成充分咬合。
48.需要补充的是，如图3所示，所述嵌板输送部100包括输送支架11、相互平行布置在所述输送支架11一侧的下导座12和上导座13、布置在所述下导座12和上导座13上的输送轮14以及布置在所述下导座12和上导座13两侧的限制板14，所述限制板14安装在所述输送支架11上。
49.在本实施例中，通过将板材置于下导座12和上导座13之间的输送轮14上，通过输送轮14的动力可以带动板材朝向板孔查询部200一侧疏导，并且在输送过程中，为了避免查询冲孔时，拖拽板材来回移动脱离下导座12和上导座13之间输送轮14的疏导范围，通过利用在下导座12和上导座13两侧的限制板14可以起到很好的限制作用。
50.如图2和3所示，所述板孔查询部200包括：
51.导送机构21；
52.定位插筒22，所述定位插筒22为锥台状，所述定位插筒22连接在所述导送机构21的动力端；
53.打磨组件23，所述打磨组件23设于所述定位插筒22的底部；以及
54.夹持组件24，所述夹持组件24设于板材的输送末端；
55.导送机构21驱动定位插筒22将冲孔定位的板材输送至夹持组件24的定位一侧，夹持组件24对板材定位夹紧，定位插筒22移出冲孔，打磨组件23边旋转打磨冲孔底脚边朝定位插筒22底部中心收缩。
56.本实施例中，在板孔查询部200对板材冲孔进行查询过程中，通过导送机构21对定位插筒22的驱动移动，从而带动定位插筒22沿板材输送宽度方向来回往复移动的同时，朝向铆压动力组件400下方牵引定位插筒22，使定位插筒22沿着驱动方向始终会查询到一组冲孔，并且查询到冲孔会，定位插筒22自动进入至该冲孔中，使得定位插筒22的锥台面到达适应冲孔的尺寸位置持续沿导送机构21的导送方向到达铆压动力组件400的铆压下方，并且在到达铆压发现时，夹持组件24会对定位插筒22起到定位作用，即通过利用与定位插筒22进行联动的螺母保持部300移动至夹持组件24的定位一侧贴紧，来实现利用对螺母保持部300的定位同时，实现对定位插筒22的精准定位在铆压中心，并且在定位插筒22在导送机构21的驱动下，离开冲孔时，打磨组件23会对冲孔的底部边角料进行打磨去料。
57.如图5所示，所述导送机构21包括：
58.沿板材输送宽度往复驱动所述定位插筒22的第一导送组件211；
59.沿板材输送方向往复驱动所述定位插筒22的第二导送组件212；
60.沿板材输送宽度将所述定位插筒22撤离冲孔铆压区域的第三导送组件213；以及
61.沿板材厚度方向将所述定位插筒22向上移出冲孔的第四导送组件214。
62.在本实施例中，导送机构21在驱动定位插筒22查询冲孔位置时，通过第一导送机构211沿板材输送宽度方向进行查询的同时，利用第二导送组件212沿板材输送方向拉动定位插筒22对冲孔进行查询，并且定位插筒22查询到该冲孔后，定位插筒22会定位插入冲孔内，拽至铆压动力组件400的铆压定位中心，并且再通过第四导送组件214向上提升定位插筒22脱离冲孔后，利用第三导送组件213将定位插筒22移出铆压动力组件400的铆压移动范围。
63.需要补充的是，所述第一导送组件211包括安装框架2111、设于所述安装框架2111内侧的动力座2112、连接在所述动力座2112上的动力插杆2113、连接在所述动力座2112和
安装框架2111之间的第一弹簧2114、设于所述动力座2112一侧的凸轮2115以及安装在所述安装框架2111上的凸轮驱动电机2116，所述凸轮驱动电机2116的动力端与所述凸轮2115相连接。
64.本实施例中，第一导送组件211在驱动定位插筒22沿板材输送宽度方向来回移动时，通过凸轮驱动电机2116的动力输出给凸轮2115，进而凸轮2115的凸起端与动力座2112相接触时，会推动定位插筒2113朝向板材输送宽度的一侧移动，而当凸轮2115上与凸起端对应一端与动力座2112接触时(需要说明的是，此接触过程通过第一弹簧2114的弹力作用于动力座2112实现的)，定位插筒2113移动至板材输送宽度方向的另一侧。
65.还需要补充的是，所述第二导送组件212包括第二直线电机2121，所述第二直线电机2121的动力端与所述安装框架2111相连接。
66.在本实施例中，此直线电机2121优选为推杆电机，第二导送组件212驱动定位插筒2113朝向铆压动力组件400一侧来回移动时，通过第二直线电机2121拉动安装框架2111来回移动，实现对定位插筒22沿板材输送方向进行移动导向。
67.还需要进一步补充的是，所述第三导送组件213包括第三直线电机，且所述第三导送组件213安装在所述动力座2112上。
68.本实施例中，在定位插筒22定位完成冲孔位置需要离开时，当定位插筒22通过第四导送组件214向上离开冲孔后，在为优选为电动推杆的第三直线电机的动力带动下，拉动定位插筒22离开冲孔的定位上方铆压区域。
69.需要说明的是，如图1和5所示，所述第四导送组件214包括升降支架2141、开设在所述升降支架2141上的移动导槽2142、连接在移动导槽2142内两端的导送杆2143、活动插设在所述升降支架2141上的升降导杆2144以及设于所述升降支架2141下方的第四直线电机2145，所述安装框架2111插设在所述移动导槽2142内，且所述安装框架2111插设在所述导送杆2143上。
70.在本实施例中，第四直线电机2145优选为推杆电机，在定位插筒22查询到冲孔中心并将板材输送至冲孔中心与铆压中心相对应时，第四直线电机2145带动升降支架2141向上移动，并且会通过升降导杆2144给升降支架2141进行导向，并且安装框架2111可沿移动导槽2142的导向导向来回移动。
71.还需要说明的是，所述导送机构21还包括用于定位插筒22与第三导送组件213弹性连接的弹性推送组件215，所述弹性推送组件215包括与所述定位插筒22相连接的定位座2151、与所述第三导送组件213动力端相连接的弹性座2152、连接在所述定位座2151上的推送导杆2153以及连接在所述定位座2151和弹性座2152之前的第二弹簧2154，所述推送导杆2153的上端活动贯穿所述弹性座2152。
72.在本实施例中，在定位插筒22查询到板材冲孔后，通过弹性座2152上第二弹簧2154的弹力作用，推动定位座2151连接的定位插筒22朝向冲孔内移动，使得定位插筒22的锥台面适应冲孔的内径尺寸，从而定位到冲孔的内径中心。
73.如图5所示，所述打磨组件23包括：
74.打磨刀头231，所述打磨刀头231等间隔的活动连接在所述定位插筒22的底部；
75.收缩驱动部232，所述收缩驱动部232的动力端与所述打磨刀头231相连接；以及
76.转动驱动部233，所述转动驱动部233安装在所述定位插筒22上。
77.在本实施例中，打磨组件23在定位插筒22离开冲孔进行打磨动作时，定位插筒22上升过程中，打磨刀头231会与冲孔的内底面相接触，并且通过转动驱动部233对打磨刀头231的驱动，使得打磨刀头231对冲孔内底面进行旋转打磨去料，并且随着打磨刀头231的上升，收缩驱动部232会不断的驱动打磨刀头231收放在定位插筒22的底面中心，从而在打磨刀头231完成收放后，定位插筒22以及打磨刀头231一起向上离开冲孔。
78.如图5和6所示，所述收缩驱动部232包括：
79.驱动丝杆2321，所述驱动丝杆2321贯穿所述定位插筒22的上下两端，且所述驱动丝杆2321的下端延伸出所述定位插筒22；
80.驱动套2322，所述驱动套2322螺纹连接在所述驱动丝杆2321的下端；以及
81.推拉杆2323，所述推拉杆2323的一端与所述驱动套2322相连接，且所述推拉杆2323的另一端与所述打磨刀头231相连接。
82.本实施例中，收缩驱动部232在驱动打磨刀头231旋转时，通过驱动丝杆2321的转动驱动，使得螺纹连接在驱动丝杆2321上的驱动套2322在通过推拉杆2323与打磨刀头231的连接下，使驱动套2322相对驱动丝杆2321来回移动，从而拉动推拉杆2323连接的打磨刀头231朝向定位插筒22底部中心线方向移动收缩。
83.需要补充的是，所述定位插筒22上安装有丝杆驱动电机2324，所述丝杆驱动电机2324的动力端与所述驱动丝杆2321相连接。
84.在本实施例中，通过丝杆驱动电机2324对驱动丝杆2321的动力带动，从而实现驱动丝杆2321转动电动驱动套2322来回移动。
85.还需要补充的是，如图5所示，所述转动驱动部233包括设于所述定位座2151上的从动齿盘2331、与所述从动齿盘2331相啮合的主动齿盘2332以及安装在所述定位座2151上的齿轮驱动电机2333，所述定位插筒22的顶部与所述从动齿盘2331相连接，所述定齿轮驱动电机2333的动力端与所述主动齿盘2332相连接。
86.本实施例中，通过齿轮驱动电机2333的动力驱动，使主动齿轮2332转动，进而传动给啮合的从动齿盘2331，从动齿盘2331进一步的带动定位插筒22转动，而转动的定位插筒22会带动底部连接的打磨刀头231转动，来实现对冲孔内底部边角料进行去料处理。
87.如图6所示，所述板孔查询部200还包括：
88.查孔球体25，所述查孔球体25活动套设在所述驱动丝杆2321的底部。
89.在本实施例中，当导送机构21带动定位插筒22在板材表面对冲孔位置进行查询时，通过利用查孔球体25设于驱动丝杆2321的底部，从而可以更好的实现定位插筒22利用驱动丝杆2321与板材的底面转动接触，避免摩擦力较大损坏板材表面。
90.如图2所示，所述夹持组件24包括：
91.定位台体241，所述定位台体241设于所述螺母保持部300的一侧；
92.夹持台242，所述夹持台242设于所述定位台体241的上方；
93.第一直线电机244，所述第一直线电机244安装在所述夹持台242上；以及
94.夹持块243，所述夹持块243设于所述定位台体241与夹持台242之间，且所述夹持块243连接在所述第一直线电机244的动力端上；
95.所述定位台体241上开设有导槽245。
96.本实施例中，导送机构21驱动定位插筒22查找到板材上冲孔并带动冲孔定位至铆
压动力组件400铆压中心下方后，夹持组件24会对定位好的冲孔中心进行夹持定位，通过优选为推杆电机的第一直线电机244动力作用于夹持块243，使得夹持块243向下移动至板材上表面，并且板材的下表面会被抵靠在定位台体241上，实现对查找冲孔中心后的板材进行定位，而且在定位台体241上通过开设的导槽245，可以便于铆压在板材上的螺母沿导槽245移动导出。
97.实施例二
98.如图7
‑
9所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述螺母保持部300包括：
99.保持座31；
100.保持槽32，所述保持槽32的中部为锥台形结构，所述保持槽32贯穿所述保持座31的上下两侧；
101.推送槽33，所述推送槽33开设在所述保持座31的一侧，且与所述保持槽32相连通；以及
102.垫件34，所述垫件34弹性设置在所述保持槽32内；
103.朝向保持座31下方移动的铆压辅助部500向上顶起垫件34，将从推送槽33送入保持槽32内的螺母铆压端顶出保持槽32。
104.在本实施例中，螺母被通过推送槽33推送至保持槽32中后，铆压辅助部500朝向保持座31移动时，会接触到保持座31底部的垫件34下端，从而推动垫件34向上推动螺母沿保持槽32向上移动，使得螺母的铆压端能够伸出保持槽32的顶部，进而通过铆压动力部400将板材冲孔与螺母进行铆压，并且通过利用中段为锥台状的保持槽32，而且此锥台形优选在与推送槽33相对应的位置，从而随着螺母被垫件34不断顶出时，保持槽32的孔径不断减小，从而实现螺母在保持槽32内得到充分定位，从而实现了在冲孔和螺母均被定位后的铆压定位的精准性。
105.需要补充的是，如图1
‑
3所示，所述螺母保持部300包括螺母导送组件35，所述螺母导送组件35包括螺母导座351、设于所述螺母导座351上方的输送座352、设于所述螺母导座351一侧的第五直线电机353、与所述推送槽33初始位置相对应的推行槽354以及设于所述推行槽354中的推行块355，所述第五直线电机353的动力端与所述推行块355相连接。
106.在本实施例中，螺母导送组件35在将需要铆压的螺母对推送槽33输送时，螺母顺着输送座352输送螺母到达螺母导座351上的推行槽354，进而优选为推杆电机的第五直线电机353推动推行块355携带螺母到达推送槽33，并被送入保持槽43中进行定位。
107.如图8和9所示，所述垫件34包括：
108.垫杆341，所述垫杆341的下端伸出所述保持座31的底部；
109.弹性件342，所述弹性件342连接在所述垫杆341和保持槽32之间；以及
110.导向件343，所述导向件343连接在所述垫杆341的下端，且导向件343的导向面使垫杆341的伸出端平滑指向保持座31的底面。
111.本实施例中，在铆压辅助部500移动至保持座31下方时，铆压辅助部500会平滑接触导向件343的导向面，直至到达垫杆341的底面，从而向上推出螺母至铆压端伸出保持槽32。
112.需要补充的是，所述垫杆341的上端伸出所述推送槽33的底面。
113.本实施例中，当螺母被从推送槽33送入至保持槽32中时，弹性件342会先向下收缩，垫杆341也向下收缩，而后弹性件342的弹力作用，将螺母向上顶至保持槽32，并且螺母的顶面高度高于推送槽33的顶面高度，从而实现螺母被定位在保持槽32中，而后垫杆341推送螺母顶出保持槽32。
114.如图1
‑
3所示，所述铆压辅助部500包括：
115.导向组件51；
116.辅助台体52，所述辅助台体52安装在所述导向组件51上；以及
117.联动组件53，所述联动组件53的动力端与所述辅助台体52相连接，且所述铆压动力组件400的动力端与所述联动组件53相连接。
118.本实施例中，通过利用铆压辅助部500对铆压过程中，对螺母保持部300所在高度进行辅助支撑时，在铆压动力组件400向下移动至板材上冲压孔过程中，会将动力通过联动组件53驱动辅助台体53朝向保持座31的下方移动，并且抵设在垫杆341的底部，从而在铆压动力组件400铆压板材冲孔和螺母时，能够利用辅助台体52对垫杆341进行支撑。
119.需要补充的是，所述联动组件53包括连接在辅助台体52上的第一齿板531、啮合在所述第一齿板531上的联动齿轮532以及连接在所述铆压动力组件400动力端上的第二齿板533，所述第二齿板533向下移动时与所述联动齿轮532相接触，所述联动齿轮532连接在齿轮座(图中未示出)上。
120.在本实施例中，铆压动力组件400向下移动铆压时，会通过第二齿板533将动力传递给联动齿轮532，并且联动齿轮532会进一步的将动力传递给与之啮合的第一齿板531，进而带动第一齿板531连接的辅助台体52来回移动。
121.还需要补充的是，所述导向组件51包括设于所述辅助台体52一侧的导向侧板511、插设在所述导向侧板511上的导向插杆512以及连接在导向插杆512和导向侧板之间的导向弹簧，所述导向插杆512的一端与所述辅助台体52相连接。
122.本实施例中，通过利用导向插杆512的导向作用，使得辅助台体52在联动组件53的驱动下，沿导向插杆512的导向方向来回移动。
123.工作步骤：
124.步骤一、板材输送，将冲压出冲孔的板材通过嵌板输送部100对板孔查询部200进行输送宽度方向限位条件下的输送；
125.步骤二、冲孔查询，冲孔到达板孔查询部200的查询区域后，导向机构21驱动定位插筒22沿板材输送宽度方向来回移动的同时，使定位插筒22朝向铆压动力组件400的铆压中心移动，从而使定位插筒22能够在冲孔附近的覆盖区域内查找冲孔；
126.步骤三、冲孔定位，定位插筒22查找到板材上的冲孔后，会自行进行入到冲孔内，使得定位插筒22的锥台表面与冲孔的内径相适应，并牵引该被定位的冲孔前往铆压动力组件400的铆压区域，直至到达与铆压定位中心相重合；
127.步骤四、定位切换，到达铆压定位中心后，导送机构21使定位插筒22离开冲孔前，夹持组件24对冲孔定位后的板材保持夹紧状态，而后在定位插筒22向上脱离冲孔时，螺母保持部300携带螺母跟随定位插筒22同步移动，直至螺母保持部300抵靠在定位后的冲孔底部；
128.步骤五、冲孔打磨，在螺母保持部300逐渐抵靠在冲孔底部时，定位插筒22底部的打磨组件23逐渐与冲孔内底部相接触，打磨冲孔内底部表面去除边角料，并在利用打磨刀头231旋转打磨的同时，通过收缩驱动部232组件朝向定位插筒22底部中心收缩，从而收缩后的打磨刀头231穿过冲孔撤离；
129.步骤六、定位撤离，打磨组件23和定位插筒22均撤出冲孔后，导送机构21再次驱动定位插筒22撤出铆压动力组件400的铆压动力区域；
130.步骤七、铆压动作，铆压动力组件400向下移动至冲孔处进行与螺母之间的铆压时，铆压动力通过联动组件53传递给辅助台体52，使铆压辅助部500上的辅助台体52朝向螺母保持部300下方移动，并使得辅助台体52支撑在保持座31的底部；
131.步骤八、辅助支撑，朝向保持座31移动的辅助台体52会推动垫件43朝上移动，使得螺母的铆压面暴露在保持槽32的上方，从而充分使得螺母与板材冲孔之间的铆压。
132.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。