电液控制平衡系统的制作方法

1.本发明涉及机械设备平衡器领域，尤其涉及一种电液控制平衡系统。


背景技术：

2.现有技术自衡船的平衡器主要应用电磁铁、电磁铁控制器、永磁铁、压力传感器、重力传感器、微电脑模块等大量的设备。虽然自衡船的平衡器使得自衡船拥有了自动保持平衡的功能，同时还能保证船上人员和财产的安全。但是自衡船的平衡器存在以下缺点：结构都十分复杂和成本较高，设备损坏后，维修起来不方便，因此需要一种可应用于快艇汽车航天航空等机械设备且结构简单和成本低的平衡器。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电液控制平衡系统。
4.根据本发明的第一方面实施例的电液控制平衡系统，包括：支架，支架可转动地设有主动轮、两个从动轮和传动轴，两个从动轮设置为偏重齿轮，两个从动轮与主动轮相互啮合；单向传动结构，单向传动结构设有平衡传感器；其中，主动轮转动，带动两个从动轮转动，从动轮转动时的重心偏移于从动轮转动的轴线；两个从动轮被主动轮带动时，至少存在一个时刻，两个从动轮的重心相对于主动轮的轴线不是对称分布的，两个从动轮转动产生离心摆动力使得支架摆动，支架摆动使得传动轴转动；平衡传感器检测到外界与单向传动结构连接的车架处于倾斜状态时，平衡传感器控制单向传动结构与传动轴接合，当传动轴转动的方向是恢复车架平衡状态的方向时，传动轴接合单向传动结构整体转动，使得车架跟随单向传动结构的转动方向转动，当传动轴转动的方向是阻碍车架平衡状态的方向时，传动轴单独转动，车架和单向传动结构停止转动，车架恢复平衡时，传动轴与单向传动结构暂时分离。
5.根据本发明实施例的电液控制平衡系统，至少具有如下技术效果：本发明公开平衡传感器检测到与单向传动结构连接的外界车架处于不平衡状态时，控制单向传动结构与传动轴接合，传动轴转动的方向与车架恢复平衡方向一致时，传动轴和单向传动结构整体转动，传动轴转动的方向与车架恢复平衡方向不一致时，传动轴单独转动，车架恢复平衡状态后，传动轴和单向传动结构暂时分离。因此本发明结构紧凑，运用平衡传感器可精确检测车架的平衡程度，适用于快艇汽车航天航空等平衡器领域，并且能够产生工作稳定的积极效果。
6.根据本发明的一些实施例，支架可转动地设有多根转动轴，多根转动轴分别与主动轮和两个从动轮连接。
7.根据本发明的一些实施例，单向传动结构左右两侧或单独一侧设置于传动轴。
8.根据本发明的一些实施例，两个从动轮的重心相对于主动轮的轴线反对称设置产生稳定摆动力，使得支架稳定摆动。
9.根据本发明的一些实施例，两个从动轮其中一个设有多个第一通孔，另一个从动轮设有多个第二通孔，多个第一通孔和多个第二通孔都沿着两个从动轮的旋转方向依次设置。
10.根据本发明的一些实施例，多个第一通孔与多个第二通孔为相对设置。
11.根据本发明的一些实施例，多个第一通孔为三个，多个第二通孔为三个。
12.根据本发明的一些实施例，单向传动结构设有电子阀。
13.根据本发明的一些实施例，单向传动结构设有管道，电子阀与管道连接。
14.根据本发明的一些实施例，管道设有液压单向阀，液压单向阀位于电子阀的下方。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过发明的实践了解到。
附图说明
16.本发明的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本发明实施例的电液控制平衡系统的结构示意图；
18.图2为本发明实施例的电液控制平衡系统的结构示意图；
19.图3为本发明实施例的电液控制平衡系统的右侧结构示意图。
20.附图标记：支架100、主动轮200、从动轮300、第一通孔310、第二通孔320、传动轴400、单向传动结构500。
具体实施方式
21.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
22.本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上。需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右和中等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。在仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.本发明的描述中，除非另有明确的限定，接合、安装和连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
24.参照图1、2和3所示，根据本发明实施例的电液控制平衡系统包括：支架100，支架100可转动地设有主动轮200、两个从动轮300和传动轴400，两个从动轮300设置为偏重齿轮，两个从动轮300与主动轮200相互啮合；单向传动结构500，单向传动结构500设有平衡传感器；其中，主动轮200转动，带动两个从动轮300转动，从动轮300转动时的重心偏移于从动轮300转动的轴线；两个从动轮300被主动轮200带动时，至少存在一个时刻，两个从动轮300的重心相对于主动轮200的轴线不是对称分布的，两个从动轮300转动产生离心摆动力使得支架100摆动，支架100摆动使得传动轴400转动；平衡传感器检测到外界与单向传动结构
500连接的车架处于倾斜状态时，平衡传感器控制单向传动结构500与传动轴400接合，当传动轴400转动的方向是恢复车架平衡状态的方向时，传动轴400接合单向传动结构500整体转动，使得车架跟随单向传动结构500的转动方向转动，当传动轴400转动的方向是阻碍车架平衡状态的方向时，传动轴400单独转动，车架和单向传动结构500停止转动，车架恢复平衡时，传动轴400与单向传动结构500暂时分离。
25.例如，如图1和图2所示，支架100用于支撑主动轮200和从动轮300，传动轴400用于传动支架100产生的摆动力到单向传动结构500。单向传动结构500用于接合传动轴400，选择恢复车架平衡状态的方向转动。主动轮200用于带动从动轮300转动，从动轮300用于转动产生摆动力，使得支架100产生上下径向摆动。两个从动轮300通过设置通孔或改变任意半端面的重量大小，从而使得从动轮300设置为偏重齿轮，使得两个从动轮300的重心相对于主动轮200的轴线不是对称分布的，使得从动轮300转动时产生离心离心力。本发明通过平衡传感器检测单向传动结构500连接的外界车架处于不平衡状态时，控制单向传动结构500与传动轴400接合，传动轴400转动的方向与车架恢复平衡方向一致时，传动轴400和单向传动结构500整体转动，此时车架跟随单向传动结构500的转动方向转动，车架逐渐恢复平衡状态，传动轴400转动的方向与车架恢复平衡方向不一致时，传动轴400单独转动，车架和单向传动结构500整体停止转动，车架恢复平衡状态后，传动轴400和单向传动结构500暂时分离。因此具有结构简单和成本低，适用于快艇汽车航天航空等机械设备领域，并且能够产生积极效果。需要注意的是，平衡传感器说明书附图并未标记。
26.以单向传动结构500选择方向制动为例，工作时：主动轮200转动，从而带动从动轮300转动，从动轮300转动时的重心是偏移从动轮300转动的轴线；两个从动轮300被主动轮200带动时，至少存在一个时刻，两个从动轮300的重心相对于主动轮200的轴线不是对称分布的，两个从动轮300转动产生离心摆动力使得支架100摆动，支架100摆动时带动传动轴400转动。具体地，平衡传感器检测单向传动结构500连接的外界车架处于不平衡状态时，控制单向传动结构500与传动轴400接合，传动轴400转动的方向与车架恢复平衡方向一致时，传动轴400和单向传动结构500整体转动，此时车架跟随单向传动结构500转动方向整体转动，车架逐渐恢复平衡状态，传动轴400转动的方向与车架恢复平衡方向不一致时，传动轴400单独转动，车架和单向传动结构500整体停止转动，车架恢复平衡状态后，传动轴400和单向传动结构500暂时分离。
27.在本发明的一些实施例中，支架100可转动地设有多根转动轴，多根转动轴分别与主动轮200和两个从动轮300连接，多根转动轴可为主动轮200和两个从动轮300提供初始转动动力；需要注意的是，多根转动轴说明书附图并未标记；具体地，多根转动轴为三根。
28.在本发明的进一步实施例中，单向传动结构500左右两侧或单独一侧设置于传动轴400，单向传动结构500的位置特征使得传动轴400可作用于多个单向传动结构500，从而控制多个车架的平衡状态。
29.在本发明的进一步实施例中，两个从动轮300的重心相对于主动轮200的轴线反对称设置产生稳定摆动力，使得支架100稳定摆动，两个从动轮300的重心所处不同位置可使得支架100产生不相同的摆动。具体地，两个从动轮300的重心相对于主动轮200的轴线对称设置，支架100停止摆动。
30.在本发明的一些实施例中，两个从动轮300其中一个设有多个第一通孔，另一个从
动轮300设有多个第二通孔，多个第一通孔310和多个第二通孔320都沿着两个从动轮300的旋转方向依次设置，多个第一通孔310与多个第二通孔320为相对设置，当其中一个的从动轮300转动到重心位于下方，另一个的从动轮300转动到重心位于上方时，两个的从动轮300稳定产生离心摆动力使得支架100规律摆动；两个从动轮300的重心相对于主动轮200的轴线不是对称设置，两个的从动轮300能产生上下离心摆动力使得支架100无规律上下摆动。具体地，多个第一通孔310为三个，多个第二通孔320为三个。
31.在本发明的进一步实施例中，单向传动结构500设有管道，单向传动结构500设有电子阀，电子阀与管道连接。电子阀用于接受平衡传感器反馈的指令，电子阀控制管道向单向传动结构500输送液压油，使用电子阀此类精密测量器，可以减少来自设备的误差，使得车架平衡更加稳定；需要注意的是，电子阀和管道说明书附图并未标记。
32.在本发明的一些实施例中，管道设有液压单向阀，液压单向阀位于电子阀的下方，液压单向阀用于控制液压油的单向输送；需要注意的是，液压单向阀说明书附图并未标记。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“可以想到的是”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。