一种智能测流机器人的电池状态判断方法、系统及芯片与流程

技术特征：
1.一种智能测流机器人的电池状态判断方法，其特征是，包括以下步骤：确定电池的馈电电压上限值和正常充电周期；获取电池的电压值，判断电压值是否大于馈电电压上限值；若是，则更新电池存储电量数据，确定电池状态为正常；若否，则确定电池状态为欠压；获取电池的当前充电周期，判断当前充电周期是否低于正常充电周期的设定比例值；若是，则确定电池状态为故障；其中，电池在使用放电过程中，根据电池的放电量确定其当前充电周期。2.如权利要求1所述的电池状态判断方法，其特征是，获取电池的电压值的步骤为：以设定时间间隔采集电池的平均ad值，将平均ad值转换成电压值。3.如权利要求2所述的电池状态判断方法，其特征是，每次采集电池的平均ad值时，采集多个当前ad值，将多个当前ad值取平均值得到平均ad值。4.如权利要求2所述的电池状态判断方法，其特征是，平均ad值和电压值的转换关系为：电压值=平均ad值*4096/3.3。5.如权利要求1所述的电池状态判断方法，其特征是，在电池状态为故障时，发出报警提醒信息，提醒需要更换电池。6.如权利要求1所述的电池状态判断方法，其特征是，在电池状态为欠压时，控制智能测流机器人停止工作并进行充电，在充电时，智能测流机器人在充电桩进行充电。7.如权利要求6所述的电池状态判断方法，其特征是，在智能测流机器人需要充电时，先检测充电桩是否为通电状态，若为通电状态，则切断充电桩电源，再控制智能测流机器人返回充电桩进行充电。8.如权利要求6所述的电池状态判断方法，其特征是，在充电完成时，先切断充电桩电源，再控制智能测流机器人离开充电桩。9.一种智能测流机器人的电池状态判断系统，其特征是，包括：第一模块，用于确定电池的馈电电压上限值和正常充电周期；第二模块，用于获取电池的电压值，判断电压值是否大于馈电电压上限值；第三模块，用于当电压值大于馈电电压上限值时，更新电池存储电量数据，确定电池状态为正常；第四模块，用于当电压值等于或小于馈电电压上限值时，确定电池状态为欠压；第五模块，用于获取电池的当前充电周期，判断当前充电周期是否低于正常充电周期的设定比例值；第六模块，用于当当前充电周期低于正常充电周期的设定比例值时，确定电池状态为故障；其中，电池在使用放电过程中，根据电池的放电量确定其当前充电周期。10.一种芯片，其特征是，包括：至少一个处理器；以及，与处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被处理器执行的指令，指令被处理器执行，以使处理器能够执行权利要求1
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8任一项所述的电池状态判断方法。

技术总结
本发明公开了一种智能测流机器人的电池状态判断方法、系统及芯片，属于河道、灌区渠道测验技术领域，其要解决智能测流机器人因电力不足，设备无法正常工作出现故障的问题，其通过判断获得电池状态，保证智能测流机器人的工作状态，其技术方案为：包括以下步骤：确定电池的馈电电压上限值和正常充电周期；获取电池的电压值，判断电压值是否大于馈电电压上限值；若是，则更新电池存储电量数据，确定电池状态为正常；若否，则确定电池状态为欠压；获取电池的当前充电周期，判断当前充电周期是否低于正常充电周期的设定比例值；若是，则确定电池状态为故障。态为故障。态为故障。


技术研发人员：郑波 曹福金 岳立峰 王月亮 尹训钊 宗立杰 万萌萌 宋丽俊 崔红 王华 王涛 肖建明 赵昕
受保护的技术使用者：华特数字科技有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/1/3