垂直起降与固定翼飞行汽车的制作方法

技术特征：
1.一种垂直起降与固定翼飞行汽车，其特征在于，包括：两个多层连续翼面螺旋桨(1)、两个动力单元(11)、车身(2)、缓冲悬挂(20)、驾驶舱和乘员舱(21)、前轮(22)、后轮(23)、刹车装置(24)、陆地驱行装置(25)、主机翼(3)、尾翼(4)、飞行驱进装置(5)、驾驶员操纵装置(6)、电子仪表及传感器(61)；其中，所述主机翼(3)又包括：襟翼(31)和副翼(32)；所述尾翼(4)又包括：水平尾翼(41)、升降舵(42)、垂直尾翼(43)和方向舵(44)；所述襟翼(31)设置于主机翼(3)的后缘靠近车身(2)的位置，所述副翼(32)设置于主机翼(3)的后缘远离车身(2)的位置；所述升降舵(42)设置于水平尾翼(41)的后缘，所述方向舵(44)设置于垂直尾翼(43)的后缘；所述多层连续翼面螺旋桨(1)为多层连续螺旋翼面结构，由动力单元(11)连接和驱动旋转；所述主机翼(3)的翼根固定于车身(2)的两侧；所述尾翼(4)固定于车身(2)的尾部；所述前轮(22)通过缓冲悬挂(20)连接于车身(2)的前部；所述后轮(23)通过缓冲悬挂(20)连接于车身(2)的后部；所述驾驶舱和乘员舱(21)固定于车身(2)上，为驾驶员提供操纵位；所述驾驶员操纵装置(6)设置于驾驶舱和乘员舱(21)内的驾驶位供驾驶员操纵驾驶；所述刹车装置(24)就近设置于前轮(22)和后轮(23)的刹车位置，且固定于缓冲悬挂(20)；所述刹车装置(24)连接于驾驶员操纵装置(6)，使驾驶员操作驾驶员操纵装置(6)带动刹车装置(24)执行对前轮(22)和后轮(23)的刹车制动动作；所述电子仪表及传感器(61)设置于驾驶舱和乘员舱(21)内，固定于车身(2)，电子仪表及传感器(61)检测及显示陆地行驶车速、行驶里程、续航里程、飞行高度、飞行空速、爬升及下降速率、飞行姿态、飞行航向数据以及动力单元(11)和飞行驱进装置(5)的运行数据参数和控制参数，为驾驶员提供数据参考辅助驾驶员驾驶或飞行；所述飞行驱进装置(5)固定于车身(2)，其产生牵引力或推力带动整个飞行汽车实现平飞；并且在飞行过程中，多层连续翼面螺旋桨(1)利用其螺旋翼面结构来切割和适应迎风快速层流或横风层流，避免了采用一般叶式螺旋桨时迎风或横风层流直接对桨叶产生气流冲击和桨叶翼尖产生激波震颤，所带来的风阻较大、飞行不稳问题；所述陆地驱行装置(25)固定于车身(2)，其连接驱动前轮(22)和/或后轮(23)，带动整个飞行汽车实现陆地行驶；所述车身(2)两侧的主机翼(3)上对称位置各自连接多层连续翼面螺旋桨(1)和动力单元(11)，由动力单元(11)驱动多层连续翼面螺旋桨(1)旋转并提供垂直升力；所述驾驶员操纵装置(6)还连接前轮(22)或后轮(23)、动力单元(11)、飞行驱进装置(5)、陆地驱行装置(25)、襟翼(31)、副翼(32)、升降舵(42)、方向舵(44)；驾驶员在驾驶时操作驾驶员操纵装置(6)控制前轮(22)或后轮(23)的转动实现飞行汽车的陆地行驶转向；驾驶员在驾驶时操作驾驶员操纵装置(6)控制驱动单元(72)、动力单元(11)、飞行驱进装置(5)的驱动功率，调节多层连续翼面螺旋桨(1)的转速，操纵襟翼(31)、副翼(32)、升降舵(42)、方向舵(44)的偏转动作，使飞行汽车实现升空、降落、悬停、加减速飞行、飞行滚转、飞行转向、飞行姿态调整。2.一种垂直起降与固定翼飞行汽车，其特征在于，包括：两个多层连续翼面螺旋桨(1)、两个动力单元(11)、车身(2)、缓冲悬挂(20)、驾驶舱和乘员舱(21)、前轮(22)、后轮(23)、刹车装置(24)、陆地驱行装置(25)、主机翼(3)、尾翼(4)、飞行驱进装置(5)、驾驶员操纵装置(6)、电子仪表及传感器(61)、电源及驱控装置(7)；其中，所述主机翼(3)又包括：襟翼(31)和副翼(32)；所述尾翼(4)又包括：水平尾翼(41)、升降舵(42)、垂直尾翼(43)和方向舵
(44)；所述电源及驱控装置(7)又包括：电池单元(71)、驱动单元(72)、控制单元(73)；所述襟翼(31)设置于主机翼(3)的后缘靠近车身(2)的位置，所述副翼(32)设置于主机翼(3)的后缘远离车身(2)的位置；所述升降舵(42)设置于水平尾翼(41)的后缘，所述方向舵(44)设置于垂直尾翼(43)的后缘；所述多层连续翼面螺旋桨(1)为多层连续螺旋翼面结构，由动力单元(11)连接和驱动旋转；所述主机翼(3)的翼根固定于车身(2)的两侧；所述尾翼(4)固定于车身(2)的尾部；所述前轮(22)通过缓冲悬挂(20)连接于车身(2)的前部；所述后轮(23)通过缓冲悬挂(20)连接于车身(2)的后部；所述驾驶舱和乘员舱(21)固定于车身(2)上，为驾驶员提供操纵位；所述驾驶员操纵装置(6)设置于驾驶舱和乘员舱(21)内的驾驶位供驾驶员操纵驾驶；所述刹车装置(24)就近设置于前轮(22)和后轮(23)的刹车位置，且固定于缓冲悬挂(20)；所述刹车装置(24)连接于驾驶员操纵装置(6)，使驾驶员操作驾驶员操纵装置(6)带动刹车装置(24)执行对前轮(22)和后轮(23)的刹车制动动作；所述电子仪表及传感器(61)设置于驾驶舱和乘员舱(21)内，固定于车身(2),电连接于控制单元(73)；电子仪表及传感器(61)检测及显示陆地行驶车速、行驶里程、续航里程、飞行高度、飞行空速、爬升及下降速率、飞行姿态、飞行航向数据以及动力单元(11)、飞行驱进装置(5)、陆地驱行装置(25)和电源及驱控装置(7)的运行数据参数和控制参数，为驾驶员提供数据参考辅助驾驶员驾驶或飞行；所述飞行驱进装置(5)固定于车身(2)，其产生牵引力或推力带动整个飞行汽车实现平飞；并且在飞行过程中，多层连续翼面螺旋桨(1)利用其螺旋翼面结构来切割和适应迎风快速层流或横风层流，避免了采用一般叶式螺旋桨时迎风或横风层流直接对桨叶产生气流冲击和桨叶翼尖产生激波震颤，所带来的风阻较大、飞行不稳问题；所述陆地驱行装置(25)固定于车身(2)，其连接驱动前轮(22)和/或后轮(23)，带动整个飞行汽车实现陆地行驶；所述车身(2)两侧的主机翼(3)上对称位置各自连接多层连续翼面螺旋桨(1)和动力单元(11)，由动力单元(11)驱动多层连续翼面螺旋桨(1)旋转并提供垂直升力；所述驱动单元(72)、控制单元(73)、驾驶员操纵装置(6)、电子仪表及传感器(61)电连接电池单元(71)由其供电；所述驱动单元(72)以不同输出通道电连接各个动力单元(11)和/或飞行驱进装置(5)和/或陆地驱行装置(25)，以输出功率驱动其运转；所述控制单元(73)电连接驱动单元(72)和驾驶员操纵装置(6)，以输出对驱动单元(72)的控制信号，和接收来自驾驶员操纵装置(6)的控制指令；所述驾驶员操纵装置(6)还连接前轮(22)或后轮(23)、襟翼(31)、副翼(32)、升降舵(42)、方向舵(44)；所述驾驶员操纵装置(6)还连接各个动力单元(11)和/或飞行驱进装置(5)和/或陆地驱行装置(25)以控制其功率的输出；驾驶员在驾驶时操作驾驶员操纵装置(6)控制前轮(22)或后轮(23)的转动实现飞行汽车的陆地行驶转向；驾驶员在驾驶时操作驾驶员操纵装置(6)控制驱动单元(72)、动力单元(11)、飞行驱进装置(5)的驱动功率，调节外缘环翼叶式螺旋桨(1)的转速，操纵襟翼(31)、副翼(32)、升降舵(42)、方向舵(44)的偏转动作，使飞行汽车实现升空、降落、悬停、加减速飞行、飞行滚转、飞行转向、飞行姿态调整。3.一种垂直起降与固定翼飞行汽车，其特征在于，包括：两个多层连续翼面螺旋桨(1)、两个动力单元(11)、车身(2)、缓冲悬挂(20)、驾驶舱和乘员舱(21)、前轮(22)、后轮(23)、刹车装置(24)、陆地驱行装置(25)、主机翼(3)、尾翼(4)、飞行驱进装置(5)、驾驶员操纵装置(6)、电子仪表及传感器(61)、电源及驱控装置(7)、多个舵机(8)、通信收发单元(9)、无线遥
控装置(90)；其中，所述主机翼(3)又包括：襟翼(31)和副翼(32)；所述尾翼(4)又包括：水平尾翼(41)、升降舵(42)、垂直尾翼(43)和方向舵(44)；所述电源及驱控装置(7)又包括：电池单元(71)、驱动单元(72)、控制单元(73)；所述襟翼(31)设置于主机翼(3)的后缘靠近车身(2)的位置，襟翼(31)连接一组舵机(8)；所述副翼(32)设置于主机翼(3)的后缘远离车身(2)的位置，副翼(32)连接一组舵机(8)；所述升降舵(42)设置于水平尾翼(41)的后缘，升降舵(42)连接一组舵机(8)，所述方向舵(44)设置于垂直尾翼(43)的后缘，方向舵(44)连接一组舵机(8)；与此同时，所述襟翼(31)、副翼(32)、升降舵(42)、方向舵(44)还连接驾驶员操纵装置(6)；所述多层连续翼面螺旋桨(1)为多层连续螺旋翼面结构，由动力单元(11)连接和驱动旋转；所述主机翼(3)的翼根固定于车身(2)的两侧；所述尾翼(4)固定于车身(2)的尾部；所述前轮(22)通过缓冲悬挂(20)连接于车身(2)的前部；所述后轮(23)通过缓冲悬挂(20)连接于车身(2)的后部；所述驾驶舱和乘员舱(21)固定于车身(2)上，为驾驶员提供操纵位；所述驾驶员操纵装置(6)设置于驾驶舱和乘员舱(21)内的驾驶位供驾驶员操纵驾驶；所述刹车装置(24)就近设置于前轮(22)和后轮(23)的刹车位置，且固定于缓冲悬挂(20)；所述刹车装置(24)连接于驾驶员操纵装置(6)，使驾驶员操作驾驶员操纵装置(6)带动刹车装置(24)执行对前轮(22)和后轮(23)的刹车制动动作；所述电子仪表及传感器(61)设置于驾驶舱和乘员舱(21)内，固定于车身(2),电连接于控制单元(73)；电子仪表及传感器(61)检测及显示陆地行驶车速、行驶里程、续航里程、飞行高度、飞行空速、爬升及下降速率、飞行姿态、飞行航向数据以及动力单元(11)、飞行驱进装置(5)、陆地驱行装置(25)和电源及驱控装置(7)的运行数据参数和控制参数，为驾驶员提供数据参考辅助驾驶员驾驶或飞行；所述飞行驱进装置(5)固定于车身(2)，其产生牵引力或推力带动整个飞行汽车实现平飞；并且在飞行过程中，多层连续翼面螺旋桨(1)利用其螺旋翼面结构来切割和适应迎风快速层流或横风层流，避免了采用一般叶式螺旋桨时迎风或横风层流直接对桨叶产生气流冲击和桨叶翼尖产生激波震颤，所带来的风阻较大、飞行不稳问题；所述陆地驱行装置(25)固定于车身(2)，其连接驱动前轮(22)和/或后轮(23)，带动整个飞行汽车实现陆地行驶；所述车身(2)两侧的主机翼(3)上对称位置各自连接多层连续翼面螺旋桨(1)和动力单元(11)，由动力单元(11)驱动多层连续翼面螺旋桨(1)旋转并提供垂直升力；所述驱动单元(72)、控制单元(73)、驾驶员操纵装置(6)、通信收发单元(9)、电子仪表及传感器(61)电连接电池单元(71)由其供电；所述驱动单元(72)以不同输出通道电连接各组舵机(8)以驱动和操纵襟翼(31)、副翼(32)、升降舵(42)、方向舵(44)的舵面偏转动作；所述驱动单元(72)又以不同输出通道电连接动力单元(11)和/或飞行驱进装置(5)和/或陆地驱行装置(25)，以输出功率驱动控制其运转；所述控制单元(73)电连接驱动单元(72)和驾驶员操纵装置(6)，以输出对驱动单元(72)的控制信号，和接收来自驾驶员操纵装置(6)的控制指令；所述控制单元(73)还电连接通信收发单元(9)，以接收来自通信收发单元(9)的控制指令；所述驾驶员操纵装置(6)还连接各个动力单元(11)和/或飞行驱进装置(5)和/或陆地驱行装置(25)以控制其功率的输出；所述驾驶员操纵装置(6)还连接前轮(22)或后轮(23)；驾驶员在驾驶时操作驾驶员操纵装置(6)控制前轮(22)或后轮(23)的转动实现飞行汽车的陆地行驶转向；驾驶员在驾驶时操作驾驶员操纵装置(6)控制驱动单元(72)和/或动力单元
(11)和/或飞行驱进装置(5)和/或陆地驱行装置(25)的输出功率，调节外缘环翼叶式螺旋桨(1)的转速，操纵襟翼(31)、副翼(32)、升降舵(42)、方向舵(44)的偏转动作，使飞行汽车实现陆地前进、倒车和加减速行驶，实现升空、降落、悬停、加减速飞行、飞行滚转、飞行转向、飞行姿态调整；遥控空中飞行时，用户操作无线遥控装置(90)经通信收发单元(9)无线控制飞行驱进装置(5)的驱动功率，调节外缘环翼叶式螺旋桨(1)的转速，操纵襟翼(31)、副翼(32)、升降舵(42)、方向舵(44)的偏转动作，使飞行汽车实现升空、降落、悬停、加减速飞行、飞行滚转、飞行转向、飞行姿态调整；遥控陆地行驶时，用户操作无线遥控装置(90)及控制单元(73)向驾驶员操纵装置(6)发送操纵指令，通过驾驶员操纵装置(6)调节陆地驱行装置(25)的驱动功率，使飞行汽车实现陆地前进、倒车和加减速行驶。4.一种垂直起降与固定翼飞行汽车，其特征在于，包括：两个多层连续翼面螺旋桨(1)、两个动力单元(11)、车身(2)、缓冲悬挂(20)、驾驶舱和乘员舱(21)、前轮(22)、后轮(23)、刹车装置(24)、陆地驱行装置(25)、主机翼(3)、尾翼(4)、飞行驱进装置(5)、驾驶员操纵装置(6)、电子仪表及传感器(61)、电源及驱控装置(7)、多个舵机(8)、通信收发单元(9)、无线遥控装置(90)；其中，所述主机翼(3)又包括：襟翼(31)和副翼(32)；所述尾翼(4)又包括：水平尾翼(41)、升降舵(42)、垂直尾翼(43)和方向舵(44)；所述电源及驱控装置(7)又包括：电池单元(71)、驱动单元(72)、控制单元(73)；所述襟翼(31)设置于主机翼(3)的后缘靠近车身(2)的位置，襟翼(31)连接一组舵机(8)；所述副翼(32)设置于主机翼(3)的后缘远离车身(2)的位置，副翼(32)连接一组舵机(8)；所述升降舵(42)设置于水平尾翼(41)的后缘，升降舵(42)连接一组舵机(8)，所述方向舵(44)设置于垂直尾翼(43)的后缘，方向舵(44)连接一组舵机(8)；与此同时，所述襟翼(31)、副翼(32)、升降舵(42)、方向舵(44)还连接驾驶员操纵装置(6)；所述多层连续翼面螺旋桨(1)为多层连续螺旋翼面结构，由动力单元(11)连接和驱动旋转；所述主机翼(3)的翼根固定于车身(2)的两侧；所述尾翼(4)固定于车身(2)的尾部；所述前轮(22)通过缓冲悬挂(20)连接于车身(2)的前部；所述后轮(23)通过缓冲悬挂(20)连接于车身(2)的后部；所述驾驶舱和乘员舱(21)固定于车身(2)上，为驾驶员提供操纵位；所述驾驶员操纵装置(6)设置于驾驶舱和乘员舱(21)内的驾驶位供驾驶员操纵驾驶；所述刹车装置(24)就近设置于前轮(22)和后轮(23)的刹车位置，且固定于缓冲悬挂(20)；所述刹车装置(24)连接于驾驶员操纵装置(6)，使驾驶员操作驾驶员操纵装置(6)带动刹车装置(24)执行对前轮(22)和后轮(23)的刹车制动动作；所述电子仪表及传感器(61)设置于驾驶舱和乘员舱(21)内，固定于车身(2),电连接于控制单元(73)；电子仪表及传感器(61)检测及显示陆地行驶车速、行驶里程、续航里程、飞行高度、飞行空速、爬升及下降速率、飞行姿态、飞行航向数据以及动力单元(11)、飞行驱进装置(5)、陆地驱行装置(25)和电源及驱控装置(7)的运行数据参数和控制参数，为驾驶员提供数据参考辅助驾驶员驾驶或飞行；所述飞行驱进装置(5)固定于车身(2)，其产生牵引力或推力带动整个飞行汽车实现平飞；并且在飞行过程中，多层连续翼面螺旋桨(1)利用其螺旋翼面结构来切割和适应迎风快速层流或横风层流，避免了采用一般叶式螺旋桨时迎风或横风层流直接对桨叶产生气流冲击和桨叶翼尖产生激波震颤，所带来的风阻较大、飞行不稳问题；所述陆地驱行装置(25)固定于车身(2)，其连接驱动前轮(22)和/或后轮(23)，带动整个飞行汽车实现陆地行驶；所述
车身(2)两侧的主机翼(3)上对称位置各自连接多层连续翼面螺旋桨(1)和动力单元(11)，由动力单元(11)驱动多层连续翼面螺旋桨(1)旋转并提供垂直升力；所述各组舵机(8)、驱动单元(72)、控制单元(73)、驾驶员操纵装置(6)、通信收发单元(9)、电子仪表及传感器(61)电连接电池单元(71)由其供电；所述驱动单元(72)以不同输出通道电连接动力单元(11)和/或飞行驱进装置(5)和/或陆地驱行装置(25)，以输出功率驱动控制其运转；所述控制单元(73)电连接驱动单元(72)和驾驶员操纵装置(6)，以输出对驱动单元(72)的控制信号，和接收来自驾驶员操纵装置(6)的控制指令；所述控制单元(73)还电连接通信收发单元(9)，以接收来自通信收发单元(9)的控制指令；所述驾驶员操纵装置(6)还连接各个动力单元(11)和/或飞行驱进装置(5)和/或陆地驱行装置(25)以控制其功率的输出；所述驾驶员操纵装置(6)还电连接各组舵机(8)，对各组舵机(8)实施直接电控制，从而直接控制各组舵机(8)以驱动和操纵襟翼(31)、副翼(32)、升降舵(42)、方向舵(44)的舵面偏转动作；所述驾驶员操纵装置(6)还连接前轮(22)或后轮(23)；驾驶员在驾驶时操作驾驶员操纵装置(6)控制前轮(22)或后轮(23)的转动实现飞行汽车的陆地行驶转向；驾驶员在驾驶时操作驾驶员操纵装置(6)控制驱动单元(72)和/或动力单元(11)和/或飞行驱进装置(5)和/或陆地驱行装置(25)的输出功率，调节外缘环翼叶式螺旋桨(1)的转速，操纵襟翼(31)、副翼(32)、升降舵(42)、方向舵(44)的偏转动作，使飞行汽车实现陆地前进、倒车和加减速行驶，实现升空、降落、悬停、加减速飞行、飞行滚转、飞行转向、飞行姿态调整；遥控空中飞行时，用户操作无线遥控装置(90)经通信收发单元(9)无线控制飞行驱进装置(5)的驱动功率，调节外缘环翼叶式螺旋桨(1)的转速，操纵襟翼(31)、副翼(32)、升降舵(42)、方向舵(44)的偏转动作，使飞行汽车实现升空、降落、悬停、加减速飞行、飞行滚转、飞行转向、飞行姿态调整；遥控陆地行驶时，用户操作无线遥控装置(90)及控制单元(73)向驾驶员操纵装置(6)发送操纵指令，通过驾驶员操纵装置(6)调节陆地驱行装置(25)的驱动功率，使飞行汽车实现陆地前进、倒车和加减速行驶。5.根据权利要求1-4任一所述的一种垂直起降与固定翼飞行汽车，其特征在于，还包括：离合器及变速箱(26)和/或摄像装置(64)和/或云台(65)和/或惯性测量单元(62)和/或电子罗盘(66)和/或气压计(67)和/或卫星定位模块(63)；所述离合器及变速箱(26)，所述离合器及变速箱(26)和陆地驱行装置(25)固定于车身(2)，陆地驱行装置(25)连接离合器及变速箱(26)，离合器及变速箱(26)再连接驱动前轮(22)和/或后轮(23)，陆地驱行装置(25)提供驱动力经过离合器及变速箱(26)的离合与变速环节后驱动前轮(22)和/或后轮(23)带动整个飞行汽车实现陆地行驶；所述离合器及变速箱(26)还连接驾驶员操纵装置(6)，使驾驶员通过驾驶员操纵装置(6)操纵离合器及变速箱(26)执行离合动作和调节陆地驱行装置(25)到前轮(22)和/或后轮(23)的动力传动比；所述摄像装置(64)固定于车身(2)，摄像装置(64)电连接于电源及驱控装置(7)由其供电和控制摄像装置(64)通电及拍摄动作，摄像装置(64)用于记录、拍摄、本地存储图像或视频；或者，所述摄像装置(64)还设置于云台(65)上，云台(65)固定于车身(2)上，云台(65)为摄像装置(64)提供固定、支撑、安装位置，为摄像装置(64)提供增稳和防抖功能，以及调整摄像装置(64)水平和俯仰的拍摄角度，云台(65)电连接于电源及驱控装置(7)由其供电和控制云台(65)的通电及转动拍摄动作；或者，摄像装置(64)还通过通信收发单元(9)与无线遥控装置(90)实现无线图传，用于
飞行汽车在遥控飞行模式下，实现无线遥控远端监视操作下的辅助飞行；所述惯性测量单元(62)设置于车身(2)上，其电连接于控制单元(73)，惯性测量单元(62)测得三维位置、三维速度、三维加速度、三轴角度、三维角速度、飞行方向、飞行高度信号并传至控制单元(73)，控制单元(73)根据这些飞行运动数据对当前飞行汽车姿态进行解算、优化、误差补偿；控制单元(73)还电连接通信收发单元(9)，将飞行汽车的飞行运动数据通过通信收发单元(9)无线发送至无线遥控装置(90)进行参数显示；所述电子罗盘(66)固定于车身(2)，其电连接于控制单元(73)和电池单元(71)，其单独测得飞行方向数据并传至控制单元(73)，用作飞行方向数据参考；所述气压计(67)也固定于车身(2)，其电连接于控制单元(73)和电池单元(71)，其单独测得飞行高度数据并传至控制单元(73)，用作飞行高度数据参考；所述卫星定位模块(63)也固定于车身(2)，其电连接于控制单元(73)和电池单元(71)，其测得卫星定位数据为驾驶员提供数据参考辅助驾驶员实现导航飞行；或者，控制单元(73)将卫星定位数据通过通信收发单元(9)无线发送至无线遥控装置(90)，用于飞行汽车在遥控飞行模式下，为用户提供数据参考辅助用户实现无线遥控飞行和便于丢失后定位找回。6.根据权利要求2-4任一所述的一种垂直起降与固定翼飞行汽车，其特征在于，还包括：燃油发电装置(70)；所述燃油发电装置(70)固定安装于车身(2)；燃油发电装置(70)电连接于电源及驱控单元(7)中的电池单元(71)；燃油发电装置(70)主要由燃油引擎和发电机组成，通过燃烧所携带燃料，产生动力带动发电机发电，为电池单元(71)进行增程充电。7.根据权利要求1-4任一所述的一种垂直起降与固定翼飞行汽车，其特征在于，所述主机翼(3)为单层翼、或双层翼、或多层翼；所述主机翼(3)为不可折叠式机翼、或可折叠式机翼；所述缓冲悬挂(20)采用非独立悬挂系统、或独立悬挂系统、或折叠式悬挂系统；所述尾翼(4)还采用v型尾翼，所述v型尾翼由左右两个翼面成v型构成,v型尾翼兼有垂尾和平尾的功能，v型尾翼的两个翼面后缘安装有偏转舵面；偏转舵面连接于驾驶员操纵装置(6)，或连接于控制尾翼(4)偏转舵面动作的舵机(8)；所述前轮(22)的车轮个数为一个、或两个、或多个；所述后轮(23)的车轮个数也为一个、或两个、或多个。8.根据权利要求1-4任一所述的一种垂直起降与固定翼飞行汽车，其特征在于，所述多层连续翼面螺旋桨(1)的翼面上靠近翼面边缘的设置有连续的导流凹槽、或连续的导流凸台、或连续的导流翼刀、或断续的导流凹槽、或断续的导流凸台、或断续的导流翼刀、或断续的导流通孔、或散射状的导流凹槽、或散射状的导流凸台、或散射状的导流翼刀、或散射状的导流通孔，以防止多层连续翼面螺旋桨(1)高速旋转过程中气流附面层离心向翼面边缘方向流动，抑制翼面边缘部位附面层分离；所述多层连续翼面螺旋桨(1)的连续翼面为单片螺旋连续翼面、或双片对置交叠式螺旋连续翼面、或多片轴对称交叠式螺旋连续翼面；所述多层连续翼面螺旋桨(1)的螺旋翼面层数为两层、或三层、或多层；所述多层连续翼面螺旋桨(1)的轴向垂直投影形状为圆形、或椭圆形、或正多边形、或带圆角的三角形、或带圆角的正方形；所述多层连续翼面螺旋桨(1)的侧向垂直投影形状为方形、或菱形、或梭形、或三角形、或“8”字形、或两侧带波浪齿的方形。9.根据权利要求1-4任一所述的一种垂直起降与固定翼飞行汽车，其特征在于，所述动力单元(11)或陆地驱行装置(25)采用活塞发动机、或转子发动机、或涡轮轴发动机、或电动机；所述飞行驱进装置(5)采用脉动式喷气发动机、或涡喷发动机、或涡扇发动机、或涡桨发动机、或电动涡喷发动机、或活塞发动机驱动叶式螺旋桨、或转子发动机驱动叶式螺旋桨、
或涡轮轴发动机驱动叶式螺旋桨、或电动机带动叶式螺旋桨、或电池驱动电动机带动叶式螺旋桨、或燃油发电装置驱动电动机带动叶式螺旋桨；所述多层连续翼面螺旋桨(1)或动力单元(11)的数量为两个或多个；所述多层连续翼面螺旋桨(1)设置于车身(2)的两侧、或设置于车身(2)两侧的主机翼(3)上、或同时设置于车身(2)两侧的主机翼(3)上和水平尾翼(41)上；所述动力单元(11)一对一驱动一个多层连续翼面螺旋桨(1)，或者，所述动力单元(11)一对二同时驱动两个多层连续翼面螺旋桨(1)；所述飞行驱进装置(5)的数量为一个、或两个、或多个；所述飞行驱进装置(5)设置于车身(2)的鼻首位置、或设置于车身(2)的中部、或设置于车身(2)的顶部、或设置于车身(2)的两侧、或设置于车身(2)的尾部、或设置于车身(2)两侧的主机翼(3)上。10.根据权利要求3或4所述的一种垂直起降与固定翼飞行汽车，其特征在于，所述通信收发单元(9)和无线遥控装置(90)采用矿石收音机无源遥控电路、或wlan通信模块、或蓝牙通信模块、或zigbee通信模块、或4g/5g通信模块来实现两者之间的无线通信及控制；所述无线遥控装置(90)包括手机、或遥控腕带、或脑电波控制眼镜、或遥控vr眼镜、或遥控vr头盔、或影像控制头盔、或地面遥控站、或飞行控制遥控器、或飞行控制网络平台。

技术总结
本发明提供两种有人驾驶垂直起降与固定翼飞行汽车和两种兼具有人驾驶和无线遥控功能的垂直起降与固定翼飞行汽车；其采用多层连续翼面螺旋桨提供垂直方向上的升力，且利用其螺旋翼面结构来切割和适应迎风快速层流或横风层流，避免了采用一般叶式螺旋桨时迎风或横风层流直接对桨叶产生气流冲击和桨叶翼尖产生激波震颤，所带来的风阻较大、飞行不稳或悬停风吹偏航问题，升空后采用飞行驱进装置提供平飞动力，快速平飞行时停止多层连续翼面螺旋桨的运转后依靠主机翼产生升力维持平飞，以节省燃料或电力并提高续航时长，依靠机翼舵面动作调整飞行汽车姿态，降低飞控难度；可实现垂直起降、滑翔起降等混合起降方式，提高起降场地适应性。地适应性。地适应性。


技术研发人员：张锐
受保护的技术使用者：张锐
技术研发日：2020.07.04
技术公布日：2022/1/3