一种滑动式连接的分布式雷达生命探测定位装备的制作方法

1.本实用新型涉及生命探测装置领域，尤其涉及一种滑动式连接的分布式雷达生命探测定位装备。


背景技术：

2.雷达生命探测定位装备主要作用是在地震、滑坡等灾害发生后，探测掩埋在泥土、坍塌建筑物等废墟中的人员。受限于应用场景和交通运输等因素的影响，雷达生命探测定位的装备一般都需要小巧便携。因此，现有的雷达生命探测定位装备往往都是单基系统，这导致收发天线无法展开，雷达基线短且不可调节，探测范围不可调整，角度分辨率差，定位不准确。
3.现有单基雷达生命探测装备，天线阵元往往是线性排布的，仅仅在天线阵列法线方向和阵列排布方向有分辨能力，仅能对目标进行二维的定位，缺少多维的定位信息，影响进一步的救援。现有单基生命探测装备，极化方向固定，不可调节，仅对与自身极化方向相同的目标探测性能较好，而对于垂直于雷达极化方向的目标检测概率将会下降。在信噪比较低的情况下，往往难以通过扩展阵列数目来提高信噪比，以提升雷达系统的探测定位性能。因此，以单基雷达生命探测装备为代表的现有装备一般以固定的极化方式、固定的基线长度、固定的阵元数目和线性的阵列去探测定位复杂地下环境中的人员目标，无法根据具体的探测环境调整系统资源来提升探测定位的效率和精度。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：
5.一种滑动式连接的分布式雷达生命探测定位装备，包括雷达单元、滑轨和连接装置，所述雷达单元至少为两个，通过所述连接装置与滑轨相连，所述雷达单元可沿所述滑轨移动，所述滑轨和所述雷达单元之间通过所述连接装置可实现任意角度的转动。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.优选地，所述滑轨包括至少一个滑块、定位装置、封口装置和轨道，所述滑块安装在所述轨道上，所述滑块可沿所述轨道滑动，所述定位装置安装在所述滑块上，用于限定所述滑块的位置，所述封口装置安装在所述轨道的两端。
8.优选地，所述连接装置上安装有角度定位装置和角度标示，待所述滑轨旋转至指定角度时，可通过角度定位装置限定所述滑轨的转动。
9.优选地，所述雷达单元通过所述连接装置与所述滑块固定连接。
10.优选地，所述连接装置与所述滑块之间还安装有浮动装置，通过所述浮动装置所述雷达单元可实现上下移动。
11.优选地，所述滑轨为多节，所述滑轨之间可通过滑轨连接装置互相连接。
12.优选地，所述滑轨连接装置为可转动连接装置，所述滑轨连接装置还安装有角度定位装置和角度标示，待所述滑轨旋转至指定角度时，可通过角度定位装置限定滑轨的转
动。
13.优选地，还包括监测传感器，所述监测传感器监测各部件的距离和角度参数。
14.优选地，所述雷达单元与滑轨可拆卸，自由状态时单个的所述雷达单元均可分别作为独立模块进行工作。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
16.1、滑轨上安装有多个雷达单元，天线的基线增大，能够有效地提高雷达生命探测定位装备的探测分辨率，提升其性能；
17.2.滑轨数量和雷达单元数量以及各部件之间的可调节连接装置，可改变各独立单元的天线极化方向，形成多极化或全极化天线探测，提升定位性能；
18.3、滑轨数量和雷达单元数量以及各部件之间通过可调节连接装置，进行配合，可以实现各独立雷达单元的自由排布。
附图说明
19.图1是本实用新型的实施例1的结构示意图。
20.图2是本实用新型的实施例2的结构示意图。
21.图3是本实用新型的实施例3中两个滑轨连接的结构示意图。
22.图4是本实用新型的实施例3中三个滑轨连接的结构示意图。
23.图例说明：
24.1、雷达单元；2、滑轨；201、滑块；202、定位装置；203、封口装置；204、轨道；205、浮动装置；3、连接装置；4、滑轨连接装置。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。
26.实施例1：
27.如图1所示，本实用新型提出了一种滑动式连接的分布式雷达生命探测定位装备包括雷达单元1、滑轨2和连接装置3，雷达单元1至少为两个，通过连接装置3与滑轨2相连，雷达单元1可沿滑轨2移动。
28.滑轨2上安装有一个以上的雷达单元1，单个雷达单元1通过滑轨2可以自由调整位置，方便安装；多个雷达单元1时，各个雷达单元1之间的距离可以调节，天线的基线增大，搜索效率提升。
29.实施例2：
30.如图2所示，滑轨2包括至少一个滑块201、定位装置202、封口装置203和轨道204，滑块201安装在轨道204上，滑块201可沿轨道204滑动，定位装置202安装在滑块201上，用于限定滑块201的位置，封口装置203安装在轨道204的两端。
31.使用单个的滑轨2时，滑轨2两端这只封口装置203可以防止雷达单元1从滑轨2内滑出，提高设备的安全性。
32.滑轨2和雷达单元1之间通过连接装置3可实现任意角度的转动。
33.连接装置3可调节角度，可以改变各独立单元的天线极化方向，形成多极化或全极
化天线探测。
34.连接装置3上安装有角度定位装置（未标示）和角度标示（未标示），待滑轨2旋转至指定角度时，可通过角度定位装置（未标示）限定滑轨2的转动。
35.角度定位装置（未标示）可以在滑轨2调整到合适角度时固定滑轨2，角度标示（未标示）可以表明当前角度。
36.雷达单元1通过连接装置3与滑块201固定连接。
37.进一步地，雷达单元1通过连接装置3与滑块201固定连接。
38.连接装置3可调节角度，可以改变各独立单元的天线极化方向，形成多极化或全极化天线探测。
39.进一步地，连接装置3与滑块201之间还安装有浮动装置205，通过浮动装置205雷达单元1可实现上下移动。
40.实施例3:
41.如图3和4所示，滑轨2为多节，单个滑轨2之间可通过滑轨连接装置4互相连接。
42.滑轨2为多节，当滑轨2长度不够时，可以多节滑轨2连接起来，增加滑轨2长度，进一步提升天线的基线数量。在此实施例里，滑轨2的长度不做限制，可以为多节同样长度的，也可以是不同长度的。
43.进一步地，滑轨连接装置4为可转动连接装置，滑轨连接装置4还安装有角度定位装置（未标示）和角度标示（未标示），待滑轨2旋转至指定角度时，可通过角度定位装置（未标示）限定滑轨2的转动。
44.滑轨连接装置4为可转动连接装置，可以实现各节滑轨2之间的自由度，如图4所示，当滑轨2数量为三节时，可以组成一个稳定的三角形；当滑轨2数量为四节时，可以组成四边形；篇幅所限，其他数量不做赘述；多节滑轨2进行配合，可以实现多个独立雷达单元1的自由排布。
45.角度定位装置（未标示）可以在滑轨2调整到合适角度时固定滑轨2，角度标示（未标示）可以表明当前角度。
46.进一步地，还包括监测传感器（未标示），监测传感器（未标示）监测各部件的距离和角度参数。设置监测传感器，方便调整和参数记录。
47.进一步地，雷达单元1与滑轨2可拆卸，自由状态时单个的雷达单元1均可分别作为独立模块进行工作，独立单元可以独立工作，当部分雷达单元1损坏时仍可独立工作；后期维修时可只更换损坏的单元，方便维修保养。
48.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。