一种自动化线材套管装置的制作方法

技术特征：
1.一种自动化线材套管装置，其特征在于，包括安装基座、安装在所述安装基座上的伸缩机构，以及与所述伸缩机构连接的第一夹持机构及推管机构；所述第一夹持机构用于夹持管套；所述推管机构用于将套上线材的管套从线材的尾端沿着线材向线材的中部方向推进一段距离；所述伸缩机构用于带动所述第一夹持机构及所述推管机构做往复运动，且所述推管机构与所述第一夹持机构在往复运动的方向上并列设置。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括与所述伸缩机构连接的导向机构；所述导向机构用于引导线材尾端穿进管套内；所述伸缩机构还用于带动所述导向机构做往复运动。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括第二夹持机构；所述第二夹持机构与所述伸缩机构连接；所述第二夹持机构用于夹持线材，以提高线材尾端的刚度，便于套管时线材尾端穿进管套内，所述伸缩机构还用于带动所述第二夹持机构做往复运动。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的装置，其特征在于，还包括送料机构；所述送料机构设置在所述安装基座上，用于将管套移动到所述第一夹持机构可夹持到的位置。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括管套进料匣；所述管套进料匣用于储存并输送管套给所述送料机构；所述管套进料匣的出料端设置有定位匣口；所述定位匣口用于将管套摆正放置在所述送料机构能够拾取到的位置。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伸缩机构包括第一驱动机构和第一安装板，所述第一驱动机构与所述安装基座固定连接，所述第一驱动机构用于带动所述第一安装板做往复运动；所述第一夹持机构包括第二驱动机构和第一钳夹，所述第二驱动机构与所述第一安装板固定连接，所述第二驱动机构用于带动所述第一钳夹夹持管套；所述推管机构设置有能够让线材穿过而阻挡管套穿过的通阻部，所述通阻部与所述第一安装板连接，以在所述第一驱动机构的带动下做往复运动。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述推管机构包括第三驱动机构和第二钳夹，所述第三驱动机构与所述第一安装板固定连接，所述通阻部设置在所述第二钳夹的钳口位置，当所述第二钳夹夹紧时，其钳口位置形成所述通阻部。8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述导向机构设置有第四驱动机构和导向部，所述第四驱动机构与所述伸缩机构连
接；所述导向部用于引导线材尾端穿进管套内；所述第四驱动机构用于移动所述导向部的位置。9.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括第五驱动机构和第四钳夹，所述第五驱动机构与所述伸缩机构连接；所述第五驱动机构用于带动所述第四钳夹夹持线材，以提高线材尾端的刚度，便于套管时线材尾端穿进管套内。10.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述送料机构包括第六驱动机构和管套托架，所述第六驱动机构与所述安装基座固定连接；还包括用于储存并输送管套的管套进料匣；所述管套进料匣的出料端设置有定位匣口；所述定位匣口用于将管套摆正放置在所述管套托架上；所述第六驱动机构用于带动所述管套托架将放置在所述管套托架上的管套移动到所述第一夹持机构能够拾取到的位置。

技术总结
本实用新型提供一种自动化线材套管装置，包括安装基座、安装在所述安装基座上的伸缩机构，以及与所述伸缩机构连接的第一夹持机构及推管机构；所述第一夹持机构用于夹持管套；所述推管机构用于将套上线材的管套从线材的尾端沿着线材向线材的中部方向推进一段距离；所述伸缩机构用于带动所述第一夹持机构及所述推管机构做往复运动，且所述推管机构与所述第一夹持机构在往复运动的方向上并列设置。如此设置，不仅能够提供一种自动套管和推管的一体化线材套管装置，有利于后期形成完整的线材尾端自动化处理产线，还能够通过所述推管机构与所述第一夹持机构并列设置的方式缩短伸缩机构往复运动的路程，提高套管频率，提高效率。提高效率。提高效率。


技术研发人员：黄槐依
受保护的技术使用者：深圳市蓝柯科技有限公司
技术研发日：2021.09.11
技术公布日：2021/12/31