一种封边机的伺服四头跟踪装置的制作方法

技术特征：
1.一种封边机的伺服四头跟踪装置，其特征在于，包括底板，所述底板上设置有第一跟踪组件与第二跟踪组件，所述第一跟踪组件设置有第一跟踪电机，所述第一跟踪电机设置有上跟踪刀，所述上跟踪刀与所述第一跟踪电机连接，所述第二跟踪组件设置有第二跟踪电机，所述第二跟踪电机设置有下跟踪刀，所述下跟踪刀与所述第二跟踪电机连接。2.根据权利要求1所述一种封边机的伺服四头跟踪装置，其特征在于，所述第一跟踪组件设置有第一x轴滑座，所述第一x轴滑座设置有第一伺服电机，所述第一x轴伺服电机设置有第一齿轮，所述底板上设置有第一斜齿条，所述第一齿轮与所述第一斜齿条啮合连接，所述第一x轴滑座下表面设置有第一滑块，所述底板上设置有第一导轨，所述第一滑块滑动连接在所述第一导轨上。3.根据权利要求2所述一种封边机的伺服四头跟踪装置，其特征在于，所述第一x轴滑座上设置有第一跟踪立柱，所述第一跟踪立柱设置有第二导轨，所述第二导轨旁设置有第二斜齿条，所述第一跟踪立柱旁设置有第一z轴滑座，所述第一z轴滑座设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二斜齿条啮合连接，所述第一z轴滑座设置有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在所述第二导轨上。4.根据权利要求3所述一种封边机的伺服四头跟踪装置，其特征在于，所述第一跟踪电机下方设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机设置有第一丝杆，所述第三伺服电机固定连接在第一跟踪电机座上，所述第一跟踪电机座设置有第一跟踪燕尾板，所述第一跟踪燕尾板与所述第一跟踪电机固定连接，所述第一跟踪燕尾板与所述第一跟踪电机座滑动连接，所述第一跟踪燕尾板下方设置有第一滑动块，所述第一滑动块与所述第一跟踪燕尾板固定连接，所述第一滑动块与所述第一丝杆连接，所述上跟踪刀处设置有第一跟踪靠模，所述第一跟踪靠模处设置有第一跟踪滚轮。5.根据权利要求1所述一种封边机的伺服四头跟踪装置，其特征在于，所述第二跟踪组件设置有第二x轴滑座，所述第二x轴滑座设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机设置有第三齿轮，所述底板上设置有第三斜齿条，所述第三齿轮与所述第三斜齿条啮合连接，所述第二x轴滑座下表面设置有第三滑块，所述底板上设置有第三导轨，所述第三滑块滑动连接在所述第三导轨上。6.根据权利要求5所述一种封边机的伺服四头跟踪装置，其特征在于，所述第二x轴滑座上设置有第二跟踪立柱，所述第二跟踪立柱设置有第四导轨，所述第四导轨旁设置有第四斜齿条，所述第二跟踪立柱旁设置有第二z轴滑座，所述第二z轴滑座设置有第五伺服电机，所述第五伺服电机设置有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第四斜齿条啮合连接，所述第二z轴滑座设置有第四滑块，所述第四滑块滑动连接在所述第四导轨上。7.根据权利要求6所述一种封边机的伺服四头跟踪装置，其特征在于，所述第二跟踪电机下方设置有第六伺服电机，所述第六伺服电机设置有第二丝杆，所述第六伺服电机固定连接在第二跟踪电机座上，所述第二跟踪电机设置有第二跟踪燕尾板，所述第二跟踪燕尾板与所述第二跟踪电机固定连接，所述第二跟踪燕尾板与所述第二跟踪电机座滑动连接，所述第二跟踪燕尾板下方设置有第二滑动块，所述第二滑动块与所述第二跟踪燕尾板固定连接，所述第二滑动块与所述第二丝杆连接，所述下跟踪刀处设置有第二跟踪靠模，所述第二跟踪靠模处设置有第二跟踪滚轮。

技术总结
本实用新型提供一种封边机的伺服四头跟踪装置，涉及封边机技术领域，包括底板，所述底板上设置有第一跟踪组件与第二跟踪组件，所述第一跟踪组件设置有第一跟踪电机，所述第一跟踪电机设置有上跟踪刀，所述上跟踪刀与所述第一跟踪电机连接，所述第二跟踪组件设置有第二跟踪电机，所述第二跟踪电机设置有下跟踪刀，所述下跟踪刀与所述第二跟踪电机连接，本伺服四头跟踪机构的有益之处是，通过设置有第一跟踪组件与第二跟踪组件，第一跟踪组件把板材上边缘的两个角修成圆角，第二跟踪组件把板材下边缘的两个角修成圆角，使板材的四个角圆滑，避免板材的边角划伤手或划破衣服。避免板材的边角划伤手或划破衣服。避免板材的边角划伤手或划破衣服。


技术研发人员：王小林 邓清华 刘明 苏都满
受保护的技术使用者：广东顺德昶盛机械制造有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2021/12/31