一种基于无人机的水质监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机监测技术领域，尤其涉及一种基于无人机的水质监测装置。


背景技术：

2.随着我国工业的发展，污染企业的数量与日俱增，许多污染企业为了降低生产成本，会直接将工业污水排放到河道内，对水资源造成污染，为了保障水资源不受污染，需要对水资源进行取样监测，一般通过人工乘坐在小船上，移动到水面上方的各个位置进行取样，但是在较广阔的水库或者湖面上取样时，取样本的位置距离岸边较远，若出现事故，可能来不及救援，存在较大的安全隐患，而且小船在水面上的移动速度比较慢，工作效率比较低，故人们多数采用通过无人机携带取样瓶进行水质取样。
3.然而通过无人机取样每次只能取得一个样本，需要在取样完毕后，将无人机移动到岸边，将取样瓶内的样本取出，并将取样瓶清洗后，再次进行取样，取样速度较慢。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的水质监测装置，解决了通过无人机取样每次只能取得一个样本，需要在取样完毕后，将无人机移动到岸边，将取样瓶内的样本取出，并将取样瓶清洗后，再次进行取样，取样速度较慢的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机的水质监测装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部外壁固定连接有取样盒，所述取样盒的内壁两侧均固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动轴，所述取样盒的内壁顶部固定连接有固定板，所述固定板的内壁与转动轴的外壁转动连接，所述转动轴的外壁固定连接有收线盘，所述收线盘上缠绕有取样绳，所述取样绳的底端固定连接有水球，所述水球的外壁之间形成注水槽，所述水球的外部卡接有取样瓶，所述水球的外壁固定连接有注水管，所述注水管的一端固定连接有连接头，所述连接头的内壁活动连接有活塞。
6.优选的，所述取样盒的底部外壁固定连接有定位板。
7.优选的，所述定位板的顶部外壁固定连接有固定块，所述固定块的顶部外壁开设有弧形槽，所述固定块和定位板的内壁开设有出水孔。
8.优选的，所述定位板的底部外壁开设有定位槽。
9.优选的，所述定位板的内壁与取样瓶的外壁滑动连接。
10.优选的，所述取样盒的两侧外壁均固定连接有支撑架。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于无人机的水质监测装置具有如下有益效果：
12.1、本实用新型通过设置多个取样瓶并设置多个与其适配的电机、收线盘等结构，实现了无人机单次飞行可以多点取样的效果。
13.2、本实用新型通过采用水球与取样瓶的卡接，使对取样瓶的安装和拆卸更加便
捷，同时该结构简单，成本低。
14.3、本实用新型通过设置的弧形槽，将取样瓶洒出的水进行收集，然后从出水孔流出，避免了取样盒内部有水造成无人机短路的问题。
15.4、本实用新型通过设置的定位槽，使取样瓶在收回的过程中，能够精准地进入定位板内部。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的结构仰视图；
18.图3为本实用新型的取样盒处结构示意图；
19.图4为本实用新型的取样盒处结构示剖视图；
20.图5为本实用新型的收线盘、取样瓶处结构剖视图；
21.图6为本实用新型的图5中a处结构放大图；
22.图7为本实用新型的固定板结构示意图；
23.图8为本实用新型的固定板处结构仰视图。
24.图中：1、无人机本体；2、取样盒；3、电机；4、固定板；5、收线盘；6、取样绳；7、水球；8、注水槽；9、取样瓶；10、注水管；11、连接头；12、活塞；13、定位板；14、固定块；15、弧形槽；16、出水孔；17、定位槽；18、支撑架。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例一：
27.请参阅图1
‑
6，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无人机的水质监测装置，包括无人机本体1，在进行取样之前，将水球7塞入取样瓶9，取下活塞12，通过连接头11和注水管10向水球7内部注水，使其膨胀到最大，卡在取样瓶9的内部，启动无人机本体1，移动到工作区域时，启动电机3，带动收线盘5松动，通过取样绳6将取样瓶9丢在水里，水通过注水槽8进入取样瓶9实现取样，然后电机3反向转动，带动收线盘5转动，将取样瓶9收回，然后移动到下一取样点，启动还未进行取样的取样瓶9所对应的电机3进行取样，实现单次多点取样。
28.实施例二：
29.请参阅图7所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：在无人机飞行的过程中会产生晃动，导致取样瓶9内部的水洒出，通过固定块14上开设弧形槽15，使无人机产生晃动时，水洒在弧形槽15上，然后从出水孔16流出，避免取样盒2内部有水，造成无人机短路的问题。
30.实施例三：
31.请参阅图8所示，在实施例一和实施例二的基础上，本实用新型提供一种技术方
案：在对取样瓶9收回的过程中，取样瓶9因为晃动无法精准地进入定位板13内，通过在定位板13的底部，开设具有弧度的定位槽17，使取样瓶9碰触到定位板13时，在定位槽17的弧度作用下精准进入定位板13内。


技术特征：
1.一种基于无人机的水质监测装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部外壁固定连接有取样盒(2)，所述取样盒(2)的内壁两侧均固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有转动轴，所述取样盒(2)的内壁顶部固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的内壁与转动轴的外壁转动连接，所述转动轴的外壁固定连接有收线盘(5)，所述收线盘(5)上缠绕有取样绳(6)，所述取样绳(6)的底端固定连接有水球(7)，所述水球(7)的外壁之间形成注水槽(8)，所述水球(7)的外部卡接有取样瓶(9)，所述水球(7)的外壁固定连接有注水管(10)，所述注水管(10)的一端固定连接有连接头(11)，所述连接头(11)的内壁活动连接有活塞(12)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于：所述取样盒(2)的底部外壁固定连接有定位板(13)。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于：所述定位板(13)的顶部外壁固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)的顶部外壁开设有弧形槽(15)，所述固定块(14)和定位板(13)的内壁开设有出水孔(16)。4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于：所述定位板(13)的底部外壁开设有定位槽(17)。5.根据权利要求2所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于：所述定位板(13)的内壁与取样瓶(9)的外壁滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于：所述取样盒(2)的两侧外壁均固定连接有支撑架(18)。

技术总结
本实用新型公开了一种基于无人机的水质监测装置，涉及无人机监测技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的底部外壁固定连接有取样盒，所述取样盒的内壁两侧均固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动轴，所述取样盒的内壁顶部固定连接有固定板，所述固定板的内壁与转动轴的外壁转动连接，所述转动轴的外壁固定连接有收线盘，所述收线盘上缠绕有取样绳，所述取样绳的底端固定连接有水球，所述水球的外壁之间形成注水槽，所述水球的外部卡接有取样瓶，所述水球的外壁固定连接有注水管。本实用新型通过设置多个取样瓶并设置多个与其适配的电机、收线盘等结构，实现了无人机单次飞行可以多点取样的效果。单次飞行可以多点取样的效果。单次飞行可以多点取样的效果。


技术研发人员：张紫薇 廖学燕 肖仁杰 张迪 赵树平
受保护的技术使用者：成都市城市安全与应急管理研究院
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2021/12/31