一种用于输液机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种医疗器械领域，尤其涉及一种用于输液机器人。


背景技术：

2.输液或大容量注射液，是指由静脉滴注输入体内的大剂量注射液，一次给药在100ml以上，它是注射剂的一个分支，通常包装在玻璃或塑料的输液瓶或袋中，不含抑菌剂，使用时通过输液器调整滴速，持续而稳定地将药物输入体内。
3.现在医院中输液人数的不断增加，医生的工作量也越来越大，大部分患者一次要输2
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3瓶药水，每输完一瓶就需要医生替换一次，即把针头从输完的空瓶中拔出并插到一个新瓶中，这个动作并不复杂，但是需要有人实时监管，尤其是在病人睡着的情况下若无人照看，就会产生回血等危险状况。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种用于输液机器人，解决了现有技术中需要医务人员经常要去替换，增加医务人员的劳动负担的技术问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种用于输液机器人，包括支撑座和设置在所述支撑座顶部的支撑杆，所述支撑杆顶部设置有转动装置，且所述支撑杆一侧设置有替换装置，所述转动装置上设置有输液承载盒，所述输液承载盒底部设置有激光感应器。
7.所述替换装置包括支撑板、第一电动伸缩杆、滑动板、第二中空固定块和第二电动伸缩杆，所述支撑板上设置有所述第一电动伸缩杆，且所述支撑板一侧与所述支撑杆连接，所述第一电动伸缩杆顶部设置有所述滑动板，所述滑动板一侧与所述第二中空固定块连接，且所述滑动板另一侧与所述支撑杆滑动连接，所述第二中空固定块一侧设置有固定板，且所述第二中空固定块上设置有所述第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆伸缩端贯穿所述第二中空固定块并与活塞板连接，所述活塞板一侧设置有滑块，所述滑块设置在滑槽内，所述滑槽开设在所述第二中空固定块上，且所述滑块远离所述活塞板的一端与活动板连接，所述活动板和所述固定板上均开设有固定槽。
8.优选的，所述转动装置包括电机、转轴、转动板、连接块和连接杆，所述电机的输出端与所述转轴连接，且所述电机设置在支所述撑杆顶部，所述转轴远离所述电机的一端与所述转动板连接，所述转动板两侧均设置有所述连接块，所述连接块上设置有所述连接杆，所述连接杆一侧与所述输液承载盒连接。
9.优选的，所述支撑杆内设置有控制装置，所述控制装置包括指令接收器、处理器和指令执行单元，所述指令接收器与所述处理器电性连接，所述处理器与所述指令执行单元电性连接。
10.优选的，所述输液承载盒上铰链设置有密封盖。
11.优选的，所述支撑座底部设置有活动滑轮。
12.本实用新型的有益效果是：通过支撑座对支撑杆进行支撑，通过支撑杆对转动装置进行支撑，在要进行输液瓶替换的时候，激光感应器感应瓶内没有药液，然后先通过替换装置把针头拔出，然后通过转动装置把另一瓶药液转动到输液的地方，然后再次通过替换装置把针头插进去，从而完成输液，首先通过第一电动伸缩杆带动滑动板使针头进入固定板和活动板之间，然后通过第二电动伸缩杆带动活塞板使滑块在滑槽内滑动，然后滑块带动活动板移动，通过固定槽对针头进行固定，然后通过第一电动伸缩杆带动滑动板向下移动，从而使针头拔出，当转动装置把另一瓶药液转动到输液的地方，通过第一电动伸缩杆带动滑动板使针头插进入药瓶内，从而完成换输液瓶，该装置能够自动替换输液瓶，减轻医务人员的劳动力。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型一种用于输液机器人整体结构示意框图；
15.图2为本实用新型一种用于输液机器人正视图的结构示意图；
16.图3为本实用新型一种用于输液机器人替换装置的结构示意图；
17.图4为本实用新型一种用于输液机器人替换装置内部剖视图的结构示意图；
18.图5为本实用新型一种用于输液机器人滑块的结构示意图；
19.图6为本实用新型一种用于输液机器人控制装置运行的结构示意图。
20.附图标记：1、支撑座；101、支撑杆；102、输液承载盒；103、激光感应器；104、
21.支撑板；105、第一电动伸缩杆；106、滑动板；107、第二中空固定块；108、第二电动伸缩杆；109、固定板；110、活塞板；111、滑块；112、滑槽；113、活动板；114、固定槽；115、电机；116、转轴；117、转动板；118、连接块；119、连接杆；120、指令接收器；121、处理器；122、指令执行单元；123、密封盖；124、活动滑轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参照图1
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6，本实用新型提供了一种用于输液机器人的技术方案：
24.一种用于输液机器人，包括支撑座1和设置在支撑座1顶部的支撑杆101，支撑杆101顶部设置有转动装置，且支撑杆101一侧设置有替换装置，转动装置上设置有输液承载盒102，输液承载盒102底部设置有激光感应器103，通过支撑座1对支撑杆101进行支撑，通过支撑杆101对转动装置进行支撑，在要进行输液瓶替换的时候，激光感应器103感应瓶内没有药液，然后先通过替换装置把针头拔出，然后通过转动装置把另一瓶药液转动到输液的地方，然后再次通过替换装置把针头插进去，从而完成输液。
25.替换装置包括支撑板104、第一电动伸缩杆105、滑动板106、第二中空固定块107和第二电动伸缩杆108，支撑板104上设置有第一电动伸缩杆105，且支撑板104一侧与支撑杆101连接，第一电动伸缩杆105顶部设置有滑动板106，滑动板106一侧与第二中空固定块107连接，且滑动板106另一侧与支撑杆101滑动连接，第二中空固定块107一侧设置有固定板109，且第二中空固定块107上设置有第二电动伸缩杆108，第二电动伸缩杆108伸缩端贯穿第二中空固定块107并与活塞板110连接，活塞板110一侧设置有滑块111，滑块111设置在滑槽112内，滑槽112开设在第二中空固定块107上，且滑块111远离活塞板110的一端与活动板113连接，活动板113和固定板109上均开设有固定槽114，首先通过第一电动伸缩杆105带动滑动板106使针头进入固定板109和活动板113之间，然后通过第二电动伸缩杆108带动活塞板110使滑块111在滑槽112内滑动，然后滑块111带动活动板113移动，通过固定槽114对针头进行固定，然后通过第一电动伸缩杆105带动滑动板106向下移动，从而使针头拔出，当转动装置把另一瓶药液转动到输液的地方，通过第一电动伸缩杆105带动滑动板106使针头插进入药瓶内，从而完成换输液瓶。
26.转动装置包括电机115、转轴116、转动板117、连接块118和连接杆119，电机115的输出端与转轴116连接，且电机115设置在支撑杆101顶部，转轴116远离电机115的一端与转动板117连接，转动板117两侧均设置有连接块118，连接块118上设置有连接杆119，连接杆119一侧与输液承载盒102连接，在要进行替换输液瓶的时候，通过电机115带动转轴116使转动板117带动连接块118使连接杆119带动输液承载102盒进行转动。
27.支撑杆101内设置有控制装置，控制装置包括指令接收器120、处理器121和指令执行单元122，指令接收器120与处理器121电性连接，处理器121与指令执行单元122电性连接，首先激光感应器103感应到输液瓶内有没有药液，当没有药液的时候，把信息传送到指令接收器120，指令接收器120把信息传送带处理器121，处理器121完成信息的处理，把信息传送到指令执行单元122，指令执行单元122把处理的信息传送到电机115，电机115带动转轴116转动，当要进行替换药液的时候，指令接收器120把信息传送带处理器121，处理器121完成信息的处理，把信息传送到指令执行单元122，指令执行单元122把处理的信息传送到第一电动伸缩杆105和第二电动伸缩杆108进行替换。
28.输液承载盒102上铰链设置有密封盖123，通过密封盖123对输液瓶进行密封，防止掉落。
29.支撑座1底部设置有活动滑轮124，通过活动滑轮124使整个装置达到便于移动的效果。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：首先把输液瓶放置在输液承载盒102，通过密封盖123对输液瓶进行密封，防止掉落，支撑座1对支撑杆101进行支撑，通过支撑杆101对转动装置进行支撑，在要进行输液瓶替换的时候，激光感应器103感应瓶内没有药液，首先通过第一电动伸缩杆105带动滑动板106使针头进入固定板109和活动板113之间，然后通过第二电动伸缩杆108带动活塞板110使滑块111在滑槽112内滑动，然后滑块111带动活动板113移动，通过固定槽114对针头进行固定，然后通过第一电动伸缩杆105带动滑动板106向下移动，从而使针头拔出，在要进行替换输液瓶的时候，通过电机115带动转轴116使转动板117带动连接块118使连接杆119带动输液承载102盒进行转动，通过第一电动伸缩杆105带动滑动板106使针头插进入药瓶内，从而完成换输液瓶，该装置能够自动替换输液瓶，减轻医务
人员的劳动力。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。