一种多功能的教学用机器人的制作方法

1.本技术涉及机器人技术领域，尤其是一种多功能的教学用机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.现有的多功能的教学用机器人在使用时，并没有放置黑板的位置，进而在教学时，不便于老师书写，且现在的多功能的教学用机器人在移动之后，不便于固定。因此，针对上述问题提出一种多功能的教学用机器人。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供了一种多功能的教学用机器人用于解决现有的多功能的教学用机器人在使用时，并没有放置黑板的位置的问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种多功能的教学用机器人，包括基台与调整机构，所述基台顶部固定安装机器人本体，所述基台底部与支撑柱的一端固定连接，所述支撑柱的另一端安装滚轮，所述支撑柱安装滚轮的凹槽内壁与固定柱固定连接，所述支撑柱内部的空腔滑动连接第三滑动板，所述第三滑动板滑动连接第二插接柱的一端，所述第二插接柱的另一端延伸至支撑柱外；
6.所述调整机构包括密封板、开口板、放置板、t型拉杆、第一滑动板、齿轮、连接杆、第二滑动板、第一复位弹簧、第一插接柱和t型限位杆，所述开口板与机器人本体内壁固定连接，所述开口板内壁滑动连接放置板的一端，所述放置板的另一端与密封板固定连接，所述连接杆位于第二滑动板侧壁与第一空腔之间的部分套接第一复位弹簧。
7.进一步地，所述机器人本体安装显示屏的同一侧与靠板固定连接。
8.进一步地，所述第三滑动板底部通过连接柱与连接板固定连接，所述连接板底部与第三插接柱的一端固定连接，所述第三插接柱的另一端为圆角。
9.进一步地，所述固定柱内部滑动连接滑动柱，所述滑动柱侧壁与十字型滑动杆的一端贴合，所述十字型滑动杆的另一端与橡胶垫固定连接，所述十字型滑动杆穿过固定柱空腔的部分套接第二复位弹簧。
10.进一步地，所述放置板内部的第一空腔内安装齿轮，所述齿轮与第一滑动板与第二滑动板侧壁的齿槽相啮合，所述第一滑动板侧壁与t型拉杆的一端固定连接，所述t型拉杆的另一端延伸至放置板外。
11.进一步地，所述放置板内部的第一空腔与连接杆固定连接，所述连接杆滑动连接第二滑动板，所述第二滑动板侧壁与第一插接柱的一端贴合，所述第一插接柱的另一端穿过放置板内部第二空腔的部分与限位板固定连接。
12.进一步地，所述放置板内部的第三空腔滑动连接t型限位杆的一端，所述t型限位杆的另一端与开口板内侧壁固定连接。
13.通过本技术上述实施例，采用了调整机构，解决了现有的多功能的教学用机器人在使用时，并没有放置黑板的位置问题，取得了较好的实用效果。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
15.图1为本技术一种实施例的整体立体结构示意图；
16.图2为本技术一种实施例的调整机构侧视剖面结构示意图；
17.图3为本技术一种实施例的支撑柱侧壁剖面结构示意图；
18.图4为本技术一种实施例的图3中a处局部放大结构示意图。
19.图中：1、基台，2、机器人本体，3、靠板，4、密封板，5、开口板，6、放置板，7、t型拉杆，8、第一滑动板，9、齿轮，10、连接杆，11、第二滑动板，12、第一复位弹簧，13、第一插接柱，14、t型限位杆，15、支撑柱，16、滚轮，17、第二插接柱，18、第三滑动板，19、连接板，20、第三插接柱，21、固定柱，22、滑动柱，23、十字型滑动杆，24、第二复位弹簧。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
21.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
23.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
24.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，
可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
26.本实施例中的调整机构可以适用于各种板材，例如，在本实施例提供了如下一种板材，本实施例中的调整机构可以用来进行放置如下板材。
27.该板材，包括盖板安装板、第一盖板、板材本体、第二盖板、蜂窝状凹凸槽、第二卡扣、卡口和第一卡扣，板材本体由第一盖板、第二盖板和盖板安装板组合而成，第一盖板设置在盖板安装板的上表面，第一盖板上的第一卡扣与盖板安装板上表面内壁上的卡口之间卡扣连接，且第一卡扣均匀分布在第一盖板底部的四周，第二盖板设置在盖板安装板的下表面，第二盖板上的第二卡扣与盖板下表面内壁上的卡口之间卡扣连接，且第二卡扣均匀分布在第二盖板顶端的四周，盖板本体选用abs塑料所制，具有环保、防潮、强度高和质量轻的特点，盖板安装板上表面和下表面均设置有蜂窝状凹凸槽；第一盖板上设置有第二通孔，第二通孔为四个，且第二通孔均匀分布在第一盖板上的四个拐角处；第二盖板上设置有第一通孔，第一通孔为四个，且第一通孔均匀分布在第二盖板上的四个拐角处；盖板安装板上设置有第三通孔，第三通孔为四个，第三通孔均匀分布在盖板安装板上的四个拐角处，且第一通孔、第二通孔和第三通孔之间相贯通；盖板安装板上设置有第三卡扣，第三卡扣为八个，且第三卡扣均匀分布在盖板安装板外壁的四周。
28.当然本实施例也可以用于放置其他结构的板材。在此不再一一赘述，下面对本技术实施例的调整机构进行介绍。
29.请参阅图1
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4所示，一种多功能的教学用机器人，包括基台1与调整机构，所述基台1顶部固定安装机器人本体2，所述基台1底部与支撑柱15的一端固定连接，所述支撑柱15的另一端安装滚轮16，所述支撑柱15安装滚轮16的凹槽内壁与固定柱21固定连接，所述支撑柱15内部的空腔滑动连接第三滑动板18，所述第三滑动板18滑动连接第二插接柱17的一端，所述第二插接柱17的另一端延伸至支撑柱15外；
30.所述调整机构包括密封板4、开口板5、放置板6、t型拉杆7、第一滑动板8、齿轮9、连接杆10、第二滑动板11、第一复位弹簧12、第一插接柱13和t型限位杆14，所述开口板5与机器人本体2内壁固定连接，所述开口板5内壁滑动连接放置板6的一端，所述放置板6的另一端与密封板4固定连接，所述连接杆10位于第二滑动板11侧壁与第一空腔之间的部分套接第一复位弹簧12，便于通过调整机构的作用，便于放置黑板，进而便于老师更好的进行书写教学。
31.所述机器人本体2安装显示屏的同一侧与靠板3固定连接，便于在黑板底部放置在放置板6顶部的凹槽内时，黑板顶部侧壁紧贴靠板3侧壁，所述第三滑动板18底部通过连接柱与连接板19固定连接，所述连接板19底部与第三插接柱20的一端固定连接，所述第三插接柱20的另一端为圆角，便于第三滑动板18滑动的同时，带动第三插接柱20同时滑动，所述固定柱21内部滑动连接滑动柱22，所述滑动柱22侧壁与十字型滑动杆23的一端贴合，所述十字型滑动杆23的另一端与橡胶垫固定连接，所述十字型滑动杆23穿过固定柱21空腔的部分套接第二复位弹簧24，便于在第三插接柱20脱离固定柱21时，通过第二复位弹簧24的作
用，带动十字型滑动杆23复位，进而使得十字型滑动杆23侧壁的橡胶垫不在紧贴滚轮16侧壁的凹槽侧壁，所述放置板6内部的第一空腔内安装齿轮9，所述齿轮9与第一滑动板8与第二滑动板11侧壁的齿槽相啮合，所述第一滑动板8侧壁与t型拉杆7的一端固定连接，所述t型拉杆7的另一端延伸至放置板6外，便于通过拉动t型拉杆7，进而带动第一滑动板8滑动，使得齿轮9与第二滑动板11同时滑动，所述放置板6内部的第一空腔与连接杆10固定连接，所述连接杆10滑动连接第二滑动板11，所述第二滑动板11侧壁与第一插接柱13的一端贴合，所述第一插接柱13的另一端穿过放置板6内部第二空腔的部分与限位板固定连接，便于通过第二滑动板11固定第一插接柱13的位置，所述放置板6内部的第三空腔滑动连接t型限位杆14的一端，所述t型限位杆14的另一端与开口板5内侧壁固定连接，便于通过t型限位杆14的作用，对滑出的放置板6进行限位，进而便于第一插接柱13插入开口板5内壁的另一个盲孔内。
32.本实用新型在使用时，本技术中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先检查各个器件是否可以正常工作，在各个器件均可以正常工作时，在老师将整个机器人移动之后，进而拔出第二插接柱17，使得第三滑动板18带动连接板19向下滑动，进而使得第三插接柱20插入固定柱21，然后再次插入第二插接柱17，以此固定向下滑动的第三滑动板18，在第三插接柱20进入固定柱21内部同时，滑动柱22受力滑动，进而使得十字型滑动杆23开始滑动，进而使得十字型滑动杆23带动橡胶垫紧贴滚轮16侧壁的凹槽侧壁，进而使得滚轮16不在滚动，进而固定移动之后机器人本体2的位置，然后老师通过拉动t型拉杆7，进而带动第一滑动板8滑动，使得齿轮9与第二滑动板11同时滑动，使得第一复位弹簧12不断收缩，进而第一插接柱13在重力作用下，第一插接柱13脱离开口板5内壁的盲孔，进而在拉动放置板6时，在t型限位杆14的作用下，对滑出的放置板6进行限位，进而便于第一插接柱13插入开口板5内壁的另一个盲孔内，进而固定滑动之后放置板6的位置，进而便于老师将黑板放置在放置板6顶部的凹槽内，进而便于老师进行更好的书写教学。
33.本技术的有益之处在于：
34.1.通过十字型滑动杆的设置，在老师将整个机器人移动之后，进而拔出第二插接柱，使得第三滑动板带动连接板向下滑动，进而使得第三插接柱插入固定柱，再次插入第二插接柱，在第三插接柱进入固定柱内部同时，滑动柱受力滑动，使得十字型滑动杆开始滑动，进而使得十字型滑动杆带动橡胶垫紧贴滚轮侧壁的凹槽侧壁，进而使得滚轮不在滚动，进而固定移动之后机器人本体的位置；
35.2.通过调整机构的设置，老师通过拉动t型拉杆，进而带动第一滑动板滑动，使得齿轮与第二滑动板滑动，第一插接柱在重力作用下，脱离开口板内壁的盲孔，在t型限位杆作用下，对滑出的放置板进行限位，便于第一插接柱插入开口板内壁另一个盲孔，进而固定滑动之后放置板的位置，便于老师将黑板放置在放置板顶部的凹槽内，便于更好的书写教学。
36.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
37.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。