一种牙科电动充填枪牙胶剩余量检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种牙科电动充填枪牙胶剩余量检测装置。


背景技术：

2.牙齿做完根管治疗时，往往需要在牙齿根管内充填牙胶，这个时候就需要使用牙胶充填枪，不管是手动充填枪还是电动充填枪，都是将牙胶放入充填枪内，通过电加热牙胶，再将熔融状态的牙胶挤入牙齿根管内充填。
3.现在的牙胶充填枪要么没有牙胶剩余量显示装置，要么是采用指示条的粗略显示，往往都是机械结构性的显示，没有做成在显示屏上呈百分比数字化的显示，无法进行直观有效的观看，同时故障检修和更换时十分的麻烦，增加了使用的整体成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种牙科电动充填枪牙胶剩余量检测装置，以解决上述背景技术中提出的现在牙胶充填枪要么没有牙胶剩余量显示装置，要么是采用指示条的粗略显示，往往都是机械结构性的显示，没有做成在显示屏上呈百分比数字化的显示，无法进行直观有效的观看，同时故障检修和更换时十分的麻烦，增加了使用整体成本的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牙科电动充填枪牙胶剩余量检测装置，包括主体，所述主体的一侧通过固定环活动安装有发热管，所述发热管的一端插接安装有注胶针，所述主体的一端设置有拉环，所述主体的一侧表面设置有电热膜，所述拉环的一侧设置有活塞，所述活塞的一端设置有丝杆，所述丝杆的一端转动安装有丝杆套，所述丝杆套的两端皆设置有推力球轴承，所述丝杆套一端的推力球轴承表面设置有轴承压板，所述轴承压板的一侧设置有驱动组件，所述主体的一侧表面设置有控制板，所述控制板的一侧表面设置有显示屏。
6.优选的，所述驱动组件包括直流有刷电机，所述直流有刷电机的一端一体成型设置有减速箱，所述减速箱的一侧表面开设有轴孔，所述轴孔的内侧插接有电机销，所述减速箱的一端通过限位螺丝固定安装有电机固定座。
7.优选的，所述固定环和主体的表面贯穿设置有紧固螺丝，所述注胶针的表面套设有锁紧盖，所述控制板的一侧主体上设置有锂电池。
8.优选的，所述拉环和主体对应位置处皆设置有第一固定孔，所述第一固定孔的内侧皆贯穿安装有机米螺丝，所述活塞、拉环和丝杆之间同轴装配。
9.优选的，所述丝杆的一端表面开设有第二固定孔，所述第二固定孔的内侧活动安装有推动销，所述主体的表面设置有圆形凸台，所述发热管固定环的表面设置有内孔，所述发热管的后端设置有矩形防转结构，所述主体的表面设置有凹槽，且推动销与主体表面的凹槽相切合。
10.优选的，所述丝杆套的一端表面设置有卡合槽，且电机销与丝杆套的卡合槽之间
相互贴合。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该一种牙科电动充填枪牙胶剩余量检测装置，在进行日常使用的过程中，牙胶剩余量在显示屏上精确的百分比数字化显示,医生可根据下个病例牙胶的使用量提前更换牙胶，减少牙胶推进机构到达终点时电机的堵转时间，电机轴上无需安装磁铁，电路检测上无需霍尔元件。
13.该一种牙科电动充填枪牙胶剩余量检测装置，当装置长期使用发生故障的时候，可方便通过松动各个部分的螺丝，对相应的部位进行实时检修维护，当某一部分损坏时可单独进行更换，避免导致全部报废造成资源浪费，大大降低了使用的整体成本。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体装配图；
15.图2为本实用新型的驱动组件部分结构示意图；
16.图3为本实用新型的主体和发热管部分装配图；
17.图4为本实用新型的拉环和丝杆部分装配图；
18.图5为本实用新型的丝杆套与驱动组件部分装配图；
19.图6为本实用新型的工作原理演示图；
20.图7为本实用新型的直流有刷电机磁场工作原理图；
21.图8为本实用新型的直流有刷电机运行周期原理图；
22.图9本实用新型的感应电动势抛物线图；
23.图10本实用新型的r两端电压值抛物线图。
24.图中：1、固定环；101、内孔；2、发热管；201、矩形防转结构；3、主体；301、圆形凸台；302、凹槽；4、紧固螺丝；5、活塞；6、拉环；601、第一固定孔；7、丝杆；701、第二固定孔；8、推动销；9、推力球轴承；10、丝杆套；1001、卡合槽；11、轴承压板；12、驱动组件；1201、轴孔；1202、减速箱；1203、直流有刷电机；13、电机销；14、电机固定座；15、限位螺丝；16、机米螺丝；17、控制板；18、显示屏；19、电热膜；20、注胶针；21、锁紧盖；22、锂电池。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1
‑
10，本实用新型提供一种技术方案：一种牙科电动充填枪牙胶剩余量检测装置，将电机销13插入带减速箱1202的直流有刷电机12的轴孔1201，并居中装配，再将电机固定座14与带减速箱的直流有刷电机12通过螺丝15锁紧连接，组成电机组件，发热管2从发热管固定环1的内孔101装入,发热管2的后端设有矩形防转结构201与发热管固定环1内的矩形凹槽紧密配合，然后与主体3上的圆形凸台301同轴装配，最后通过螺丝锁紧，组成主体组件，发热管2固定在发热管固定环1与主体3之间，在径向和轴向都不会转动和位移，活塞5、拉环6和丝杆7通过同轴装配后，再将推动销8同时插入拉环6的固定孔601和丝杆7的
固定孔701组成活塞组件，将丝杆套10两端各套上一个推力球轴承9，再与活塞组件的的丝杆7螺纹旋合后，同轴装入主体组件中，其中活塞组件的推动销8在主体3的槽内302相切配合，可沿主体3轴向运动，将轴承压板11螺旋装入主体组件，将丝杆套10轴向限位，将电机组件与主体组件同轴装配，其中电机销13与丝杆套10的凹槽1001相配合，然后锁上机米螺丝16，装上电热膜19，最后同轴装配注胶针20和锁紧盖21，最后安装控制板17、显示屏18和锂电池22进行电气连接，可将牙胶剩余量在显示屏18上精确的百分比数字化显示,医生可根据下个病例牙胶的使用量提前更换牙胶，减少牙胶推进机构到达终点时电机的堵转时间。
27.参数说明：l表示放置牙胶的发热管2的最大推动行程说明：设定牙胶的长度和发热管2的最大推动行程相等，p表示丝杆7和丝杆套10的螺距，是丝杆套10旋转一圈丝杆7轴向移动的距离，带减速箱的直流有刷电机12可以看成是由减速箱1202和直流有刷电机1203组成，i表示减速比，是减速箱1202内部传动齿轮总的减速比值，n表示直流有刷电机1203的转速，p表示直流有刷电机旋转磁场的极对数，每个极对数都包含n、s磁极，所以极对数为p的直流有刷电机的极数为2p。
28.图6
‑
1为一个3对极的直流有刷电机p＝3，标示了n s的两个半圆形表示直流有刷电机的主磁极，a、b、c表示换向器的三个电极，ab、bc、ca是与换向器abc相连接的三个电枢绕组，e f表示电刷装置，将额定电压值的直流电源正负极分别接通在电刷f e上，此时换向器的a c端连通着电源的正页极，电源在电枢的ac绕组内形成电流回路，根据右手螺旋定则，电枢ac绕组产生的电磁场方向如图6
‑
1a所示，由于磁场的同性相排斥，异性相吸引，电枢ac绕组受到主磁极n的排斥力和主磁极s的吸引力，由于电枢ac绕组离主磁极n较近，所以此时排斥力＞吸引力，两种力同向作用电枢ac绕组沿换向器轴心顺时钟旋转起来，当电枢ac绕组旋转到图6
‑
1b时，电枢ac绕组离主磁极n和s距离相等，此时排斥力＝吸引力，两种力还是同向作用电枢ac绕组沿换向器轴心顺时钟旋转起来，当电枢ac绕组旋转到图6
‑
1c时，电枢ac绕组离主磁极s较近,此时排斥力＜吸引力，两种力还是同向作用电枢ac绕组沿换向器轴心顺时钟旋转起来，此时换向器的b c两极处于临界状态，由于电枢绕组已经旋转起来，电枢绕组的旋转惯性使其保持旋转状态，当换向器b极联通电刷e时,电枢ab绕组产生的电磁场方向如图6
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2a所示，电枢ab绕组受到主磁极n的吸引力和主磁极s的排斥力，由于电枢ab绕组离主磁极s较近，所以此时排斥力＞吸引力，两种力同向作用电枢ab绕组沿换向器轴心顺时钟旋转起来，当电枢ab绕组旋转到图6
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2b时，电枢ab绕组离主磁极n和s距离相等，此时排斥力＝吸引力，两种力还是同向作用电枢ab绕组沿换向器轴心顺时钟旋转起来，当电枢ab绕组旋转到图6
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2c时，电枢ab绕组离主磁极n较近,此时排斥力＜吸引力，两种力还是同向作用电枢ab绕组沿换向器轴心顺时钟旋转起来，同理由图6
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3到6
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6中，电枢cb绕组、电枢ca绕组、电枢ba绕组、电枢bc绕组分别产生磁场使电机的转子稳定旋转，图6
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1到图6
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6为电机旋转了一整圈，共经历6次换向，如图6
‑
1a中的电枢ac绕组与主磁极成一定角度，可简化为图7a，电枢ac与磁场磁力线垂直面成角度θ，电枢ac在旋转过程中，同时也在切割主磁极的磁力线，所以电枢ac会产生感应电动势，由感应电动热公式e＝blv和电枢ac与磁场磁力线垂直面成角度θ可得出，e
ac
＝blvsinθ，由于电枢ac与外部电源形成了电路回路，所以电枢ac产生的感应电动势也在电枢ac内形成电路回路，产生感应电流，感应电流的方向与电源提供给电枢ac的电流方向相反，i＝eac/r i＝blvsinθ/r。图7a中根据右手定则，c1c2垂直磁力线的位移为x ,所以c1c2产生的感应电流是从c1流向c2,同理a2a1垂直磁力线的
位移为x
‑
,所以a2a1产生的感应电流是从a2流向a1，最终为c流入a流出，从图7a
‑
图7b时θ一直在增大，当到达图7b时θ为90
°
，电枢ac的c1c2瞬时切割磁力线的速度达最大值，从图7b
‑
图7c时θ一直在减小，到达图7c时θ达到最小值，与图7a初始值相等，同理从图8a
‑
图8b时θ一直在增大,从图8b
‑
图8c时θ一直在减小，所以从图7a
‑
图8c时，电枢ac切换到电枢ab,完成一个周期变化，由于感应电动势无法直接检测和测量，如果在电刷e f端串联一个取样电阻r,通过测量电阻r两端的电压,发现r两端的电压值呈类似正弦波周期变化，只要测量出r两端的电压值变化的周期,即可检测出电机的转速。
29.设定检测出来的r两端电压变化的周期值为t,那么电机旋转一周的时间为周期t
×
电机的极对数p，电机的转速为1/(t
×
p)转每秒，那么电机经过减速箱后的速度为1/(t
×
p
×
i)转每秒，那么减速箱连接着的丝杆7的轴向移动速度为p/(t
×
p
×
i)毫米每秒,同理丝杆7移动l距离所用时间t＝l
×
t
×
p
×
i/p，把丝杆7从起点移动到终点所用的时间t等比分成100份，那么1％所占时间就是l
×
t
×
p
×
i/100p，而1％所占时间内取样电阻r两端的电压值周期个数为l
×
t
×
p
×
i/100p/t＝l
×
p
×
i/100p个，当检测电路测到取样电阻r端经历正向或反向l
×
p
×
i/100个周期，则认为丝杆7前进了或后退了1％行程，控制板收集检测电路检测的周期值，正向为加，反向为减，然后进行累计加减处理后，换算成百分比传送给显示屏显示，如此达到显示剩余牙胶量的检测。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。