耳套面皮定型设备的制作方法

1.本实用新型涉及耳套生产领域，特别涉及一种耳套面皮定型设备。


背景技术：

2.耳套用于缓解耳机佩戴时对人体头部的压迫感，其有多种不同材料及工艺，比如真皮耳套、仿皮耳套，而采用的工艺有车缝、高周波、粘胶等。
3.耳套通常包括有底皮、中皮和面皮，在生产耳套时，先是分别加工制得底皮、中皮和面皮，而后再将底皮、面皮、中皮组装得到耳套成品。面皮在生产时，需对面皮原料(面皮)进行定型处理，以使面皮以特定的形状被定型。
4.然而，现有的面皮定型是采用人工将待加工产品放置在治具上，然后将治具放入传送带的上料位置，传送带驱动治具进入定型加工工位，定型装置对产品进行加工，加工完成后传送带将治具送出，等待人工取走加工完的产品后将治具放回上料位置继续上料，由于需人工取放治具，因此存在人力成本高且效率低下的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提出一种耳套面皮定型设备，旨在解决现有技术中因手动取放治具而导致的人力成本高且效率低下的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提出一种耳套面皮定型设备，包括机座和设于所述机座上的输送机构、若干个定型机构、回流机构、若干个举升机构，其中：所述输送机构包括用于放置治具的第一输送线和设于所述第一输送线一端、用于驱动所述治具沿水平方向移动的第一驱动组件；若干个所述定型机构沿所述输送机构的输送方向间隔分布，所述定型机构包括定型座和设于所述定型座上方的压头；所述回流机构位于所述输送机构下方，所述回流机构包括用于放置治具的第二输送线和设于所述第二输送线一端、用于驱动所述治具沿水平方向移动的第二驱动组件；若干个所述举升机构位于所述回流机构的两端，所述举升机构包括用于放置所述治具的载台和用于驱动所述载台在所述第一输送线和所述第二输送线之间移动的第三驱动组件。
7.优选的，所述定型机构还包括设于所述压头上方、用于驱动所述压头竖直方向运动的第四驱动组件。
8.优选的，所述定型机构还包括设于所述第四驱动组件和所述压头之间的隔温连接件。
9.优选的，所述第一输送线包括两个间隔分布的第一支撑架和分别设于两所述第一支撑架上的第一滑动组件，所述治具设于所述第一滑动组件上。
10.优选的，所述第二输送线包括两个间隔分布的第二支撑架和分别设于两所述第二支撑架上的第二滑动组件，所述治具设于所述第二滑动组件上。
11.优选的，所述耳套面皮定型设备还包括设于所述第二支撑架两端、用于压紧所述治具的压紧机构。
12.优选的，所述耳套面皮定型设备还包括位于所述回流机构下方、用于将所述治具牵拉至上料端的所述举升机构上的牵拉机构。
13.优选的，所述耳套面皮定型设备还包括若干个设于所述第一驱动组件一侧的翻转机构和设于所述翻转机构上方、用于在所述翻转机构和所述输送机构之间转运待加工产品的原料取放机构。
14.优选的，所述耳套面皮定型设备还包括设于所述第二驱动组件上方、用于转移所述治具上的成品的成品取放机构。
15.优选的，所述治具上开设有若干个用于定位产品的定位部。
16.本实用新型的有益效果在于：在输送机构的上料位将空治具装满产品后，输送机构驱动载有产品的治具移动至定型机构下方进行定型加工，之后载有产品的治具被驱动继续向前移动至下料位，在输送机构的下料位将定型后的成品取走后，输送机构驱动空治具移动到位于下料端的举升机构的载台上，下料端的举升机构将空治具向下转运至回流机构，回流机构驱动空的治具朝向输送机构的上料端方向移动，移至回流机构上料端的举升机构的载台上后，上料端的举升机构将空治具举升至输送机构，输送机构驱动空治具移动至上料位，至此完成一个循环。生产过程中，治具的可循环式运转代替了人工取放治具，效率显著提升。
附图说明
17.图1为本实用新型耳套面皮定型设备的结构示意图；
18.图2为本实用新型耳套面皮定型设备的定型机构的结构示意图；
19.图3为本实用新型耳套面皮定型设备的举升机构的结构示意图；
20.图4为本实用新型耳套面皮定型设备的第一输送线的结构示意图；
21.图5为图4中a处局部放大图；
22.图6为本实用新型耳套面皮定型设备的第二输送线的结构示意图；
23.图7为图6中b处局部放大图；
24.图8为图6中c处局部放大图；
25.图9为本实用新型耳套面皮定型设备的一实施例的结构示意图；
26.图10为本实用新型耳套面皮定型设备的牵拉机构的结构示意图；
27.图11为本实用新型耳套面皮定型设备的翻转机构的结构示意图；
28.图12为本实用新型耳套面皮定型设备的原料取放机构的结构示意图；
29.图13为本实用新型耳套面皮定型设备的成品取放机构的结构示意图；
30.图14为本实用新型耳套面皮定型设备的治具的结构示意图。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.本实用新型提出一种耳套面皮定型设备，包括机座1和设于机座1上的输送机构2、若干个定型机构3、回流机构4、若干个举升机构5，其中：输送机构2包括用于放置治具6的第一输送线21和设于第一输送线21一端、用于驱动治具6沿水平方向移动的第一驱动组件22；若干个定型机构3沿输送机构2的输送方向间隔分布，定型机构3包括定型座31和设于定型座31上方的压头32；回流机构4位于输送机构2下方，回流机构4包括用于放置治具6的第二输送线41和设于第二输送线41一端、用于驱动治具6沿水平方向移动的第二驱动组件42；若干个举升机构5位于回流机构4的两端，举升机构5包括用于放置治具6的载台51和用于驱动载台51在第一输送线21和第二输送线41之间移动的第三驱动组件52。
33.上述实施例中，本实用新型耳套面皮定型设备的工作原理是：第一驱动组件22驱动放置在上料端的举升机构5的载台51上的空治具6移动到输送机构2的第一支撑架211的上料位，然后原料取放机构9将产品从翻转机构8上转移到空治具6上直至放满产品，第一驱动机构22驱动上料端举升机构5的载台51上的另一块空治具6移动到上料位等待上料，第二个治具6被第一驱动组件22驱动到第一支撑架211的上料位，首个放满产品的治具6被第二个治具6顶动向定型机构3方向移动，移动到定型机构3下方后，定型机构3对产品进行定型加工，经过多次定型加工后的成品移动到输送机构2的下料位，成品取放机构10将加工完成的成品取走空治具6被第一驱动组件22驱动到下料端举升机构5的载台51上，然后下料端举升机构5的第三驱动组件52驱动载有空治具6的载台51移动至回流机构4，回流机构4的第二驱动机构42驱动空治具6移动到回流机构4的第二支撑架411上，并使其向上料端方向移动直至到达上料端举升机构5的载台51上，此时上料端举升机构5举升空治具6到输送机构2，第一驱动组件22驱动空治具6移动到第一支撑架211上，至此完成一个循环。需要注意的是，一个定型机构3中竖直方向设置有一个定型座31和一个压头32，依据工艺需求，本设备中设置有九个定型机构3，沿输送机构2的上料方向将九个定型机构3分为两组，前四个设为热压组，对产品进行热压定型加工，后五个设为冷压组，对产品进行冷压定型加工。各个定型机构3可独立工作、互不干扰，其定型加工的过程为：第二个治具6从载台51上被驱动到上料位进行上料，此时将载有产品的第一个治具6向前驱动到第一个定型机构3时，第一个定型机构3对第一个载有产品的治具6进行热定型加工，此时载有产品的第二个治具6被第三个治具6驱动向前移动进入第一个定型机构3，第一个载有产品的治具6进入第二个定型机构3进行热定型加工，以此类推。根据工艺的不同，也可以设置成同时对多个载有产品的治具6进行定型加工的机构。定型加工的原理是：通过设置在定型座31和压头32中加热设备或制冷设备对定型座31或压头32进行温度的改变，本实用新型中加热设备是加热棒，制冷设备是制冷空气，每个定型机构3中定型座31和压头32的温度改变趋势相同，即一个定型机构2中的压头32和定型座31同时加热或者同时制冷，但依工艺需要，也可以设定同个定型机构3中二者的温度改变趋势不同，视情况选择。此外还需要注意，第一驱动组件22由第一气缸221、与第一气缸221输出执行端连接的第一推板222和与第一推板222上安装的第一滑台连接的第一滑座223组成，第一气缸221驱动第一推板222在第一滑座223上运动，从而推动治具6运动，第二驱动组件42由第二气缸421、与第二气缸421输出执行端连接的第二推板422和与第二推板422上安装的第二滑台连接的第二滑座423组成，第二气缸421驱动第二推板422在第二滑座423上运动，从而推动治具6运动。
34.在一较佳实施例中，参照图2，定型机构3还包括设于压头32上方、用于驱动压头32
竖直方向运动的第四驱动组件33。本实施例中，定型座31和压头32设置为压板，压板上开设有用于安装加热设备或制冷设备的孔，当载有产品的治具6移动至某个定型机构3内，第四驱动组件33驱动压头32竖直向下运动，定型座31支撑产品，二者配合以压紧产品，本实用新型设备采用气缸作为第四驱动组件33，依据所需，也可以选择电机、液压缸作为第四驱动组件33，本实用新型设备出于性价比考虑选择气缸。
35.在一较佳实施例中，参照图2，定型机构3还包括设于第四驱动组件33和压头32之间的隔温连接件34。本实施例中，隔温连接件34是隔温柱，其主要的作用在于隔绝压头32的温度，避免因为过热或者过冷影响第四驱动组件33，比如第四驱动组件33采用电机的情况下，电机温度过高会导致电机的损坏，隔温连接件34可以选择铬棒或锰棒等一些导热性能差的材料制成。
36.在一较佳实施例中，参照图4和图5，第一输送线21包括两个间隔分布的第一支撑架211和分别设于两第一支撑架211上的第一滑动组件212，治具6设于第一滑动组件212上。本实施例中，第一输送线21还包括位于第一滑动组件212上方、设于第一支撑架211上的限位板213，第一滑动组件212是设置在第一支撑架211上的凸轮和凸轮随动器，放置在第一滑动组件212上的治具6受外力驱动即可水平方向移动，限位板213起到防止两个治具6互相接触时出现起翘等问题。根据需求也可以将第一输送线21设置成皮带线、链条等不同传动方式以达到治具6的运输效果。
37.在一较佳实施例中，参照图6和图7，第二输送线41包括两个间隔分布的第二支撑架411和分别设于两第二支撑架411上的第二滑动组件412，治具6设于第二滑动组件412上。本实施例中，第二输送线41还包括位于第二滑动组件412上方、设于第二支撑架411上的限位板413，第二滑动组件412是设置在第二支撑架411上的凸轮和凸轮随动器，放置在第二滑动组件412上的治具6受外力驱动即可水平方向移动，限位板413起到防止两个治具6互相接触时出现起翘等问题。根据需求也可以将第二输送线41设置成皮带线、链条等不同传动方式以达到治具6的运输效果。
38.在一较佳实施例中，参照图8，本实用新型耳套面皮定型设备还包括设于第二支撑架411两端、用于压紧治具6的压紧机构7。本实施例中，压紧机构7包括底座71和设于底座71上的的带弹簧脚轮72，当第二驱动组件42驱动空的治具6移动到第二支撑架411时，带弹簧脚轮72上的弹簧压缩、带弹簧脚轮72竖直方向压紧治具6但对治具6施加一定外力可使其水平滑动，压紧机构7的主要作用是防止治具6与两端的举升机构5的载台51干涉，起到轻微压紧并防止治具6沿输送方向反向移动的效果。
39.在一较佳实施例中，参照图9和图10，本实用新型耳套面皮定型设备还包括位于回流机构4下方、用于将治具6牵拉至上料端的举升机构5上的牵拉机构44。本实施例中，治具引导机构44由传感器441、伸缩气缸442和两个牵拉气缸443组成，当传感器441检测到上方存在治具6时，阻挡气缸443执行端伸出到治具6内，伸缩气缸442收缩带动治具6移动，牵拉机构44的主要作用是当下料端的举升机构5的载台51位于运输机构2上等待空治具6时，第二驱动组件42无法驱动空的治具6移动到上料端的举升机构5的载台51上，此时就需要牵拉机构44将空的治具6牵拉至上料端的举升机构5的载台51上，节省等待时间。
40.在一较佳实施例中，参照图1、图11和图12，本实用新型耳套面皮定型设备还包括若干个设于设于第一驱动组件22一侧、用于翻转待加工产品的翻转机构8和设于翻转机构8
上方、用于在翻转机构8和输送机构2之间转运将待加工产品的原料取放机构9。本实施例中，翻转机构8由翻转底座81和设于翻转底座81上的翻转气缸82、与翻转气缸82的输出执行端连接的夹持气缸83和设于夹持气缸83上的夹爪组成，夹持气缸83驱动夹爪夹持产品后翻转气缸82驱动被夹持产品翻转180
°
。原料取放机构9由原料取放升降气缸901、原料取放夹持气缸902、与原料取放夹持气缸902的输出执行端连接的取料夹爪组成。原料取放机构9与原料取放x轴驱动组件904的输出执行端连接，原料取放x轴驱动组件904与设于机座1上的原料取放y轴驱动组件903的输出执行端连接。翻转气缸81将产品竖直方向翻转180
°
后等待原料取放机构9来取料，取料时，原料取放x轴驱动组件904和原料取放y轴驱动组件903相互配合驱动原料取放机构9沿水平方向移动至取料位，原料取放升降气缸901下降到位后，原料取放夹持气缸902驱动取料夹爪夹紧产品后，原料取放x轴驱动组件904和原料取放y轴驱动组件903相互配合将产品移动至翻转机构8内，翻转机构8夹持产品并竖直方向翻转180
°
后，原料取放机构9取走翻转后的产品并放置到放置于第一输送线21上的空的治具6内。根据工艺需要，各气缸也可采用电机代替，本实用新型出于性价比考虑选择气缸。
41.在一较佳实施例中，参照图13，本实用新型耳套面皮定型设备还包括设于第二驱动组件22上方、用于转移治具6上的成品的成品取放机构10。本实施例中，成品取放机构10包括成品取放升降气缸101、与成品取放升降气缸101的输出执行端连接的成品取放夹持气缸102、与成品取放夹持气缸102的输出执行端连接的成品夹爪。成品取放机构10与成品取放x轴驱动组件103的输出执行端连接，成品取放x轴驱动组件103与设于机座上的成品取放y轴驱动组件104的输出执行端连接，取成品时，成品取放x轴驱动组件103和成品取放y轴驱动组件104共同驱动成品取放机构10移动至取成品位，成品取放升降气缸101下降到位后，成品夹爪夹持产品，然后成品取放升降气缸101上升，成品取放x轴驱动组件103和成品取放y轴驱动组件104相互配合驱动成品取放机构10沿水平方向移动至取成品位。根据工艺需要，各气缸也可采用电机代替，本实用新型出于性价比考虑选择采用气缸。
42.在一较佳实施例中，参照图14，治具6上开设有若干个用于定位产品的定位部61。本实施例中，定位部61是沿治具6厚度方向开设的通孔，其目的是为产品提供定位，根据工艺的不同，也可以设置为非穿透的沉孔等各种形式，能达成定位功能即可。
43.以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。