1.本公开一般涉及光学器件
技术领域：
：，具体涉及一种激光发射模组、成像装置及终端设备。
背景技术：
：：2.人脸识别(humanfacerecognition)是基于人的脸部特征信息进行身份验证的一种生物识别技术，通过采集含有人脸的图像或者视频流，并自动检测和跟踪人脸。3.随着人脸识别广泛应用于对安全性要求极高的场景，其也从2d成像技术朝向3d成像技术不断发展，但是相关技术中激光发射模组尺寸较大，影响了所集成设备的小型化。技术实现要素：4.鉴于相关技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种激光发射模组、成像装置及终端设备，能够减小激光发射模组尺寸，便于所集成设备的小型化。5.第一方面，本公开提供一种激光发射模组，所述激光发射模组包括：6.激光发射阵列，所述激光发射阵列中每个激光发射器均对应一个准直镜，各所述准直镜的光轴与所述激光发射器的中心轴之间的夹角不相同；7.衍射光学元件，所述衍射光学元件设置在所述激光发射阵列的出射光路上。8.可选地，在本公开一些实施例中，所述准直镜与所述激光发射器一体成型。9.可选地，在本公开一些实施例中，所述激光发射模组还包括与各所述准直镜相连接的微电机，用于调整所述准直镜的光轴与所述激光发射器的中心轴之间的夹角。10.可选地，在本公开一些实施例中，所述准直镜为微透镜。11.可选地，在本公开一些实施例中，所述激光发射阵列包括线阵列和面阵列中的任意一种。12.可选地，在本公开一些实施例中，所述激光发射器包括垂直腔面发射激光器。13.可选地，在本公开一些实施例中，所述激光发射模组还包括设置在所述激光发射阵列底部的基板。14.可选地，在本公开一些实施例中，所述基板为陶瓷基板。15.第二方面，本公开提供一种成像装置，所述成像装置包括如第一方面中任意一项所述的激光发射模组。16.第三方面，本公开提供一种终端设备，所述终端设备包括第二方面所述的成像装置。17.从以上技术方案可以看出，本公开实施例具有以下优点：18.本公开实施例提供了一种激光发射模组、成像装置及终端设备，该激光发射模组包括激光发射阵列和设置在激光发射阵列出射光路上的衍射光学元件。由于激光发射阵列中每个激光发射器均对应一个准直镜，各准直镜的光轴与激光发射器的中心轴之间的夹角不相同，即准直镜和激光发射器的位置关系可以独立调节，因此本公开实施例能够明显减小激光发射模组的厚度，便于所集成设备的小型化，避免了采用同一个准直镜时，随着准直镜有效焦距变大而导致激光发射模组整体厚度增加的弊端。附图说明19.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：20.图1为本公开实施例提供的一种激光发射模组的结构示意图；21.图2为本公开实施例提供的一种准直镜与激光发射器的位置关系示意图；22.图3为本公开实施例提供的一种相关技术中激光发射模组的结构示意图；23.图4为本公开实施例提供的另一种激光发射模组的结构示意图。24.附图标记：25.100‑激光发射模组，101‑激光发射阵列，1011‑激光发射器，1012‑准直镜，102‑衍射光学元件，1021‑衍射光学元件固定座，103‑基板。具体实施方式26.为了使本
技术领域：
：的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。27.本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。28.此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。29.为了便于理解和说明，下面通过图1至图4详细的阐述本公开实施例提供的激光发射模组、成像装置及终端设备。30.请参考图1，其为本公开实施例提供的一种激光发射模组的结构示意图。该激光发射模组100包括激光发射阵列101和设置在激光发射阵列101出射光路上的衍射光学元件102。31.需要说明的是，本公开实施例中激光发射阵列101的每个激光发射器1011均对应一个准直镜1012。而结合图2所示，各准直镜1012的光轴l1与激光发射器1011的中心轴l2之间的夹角β不相同。这样设置的好处是，本公开实施例激光发射器1011和准直镜1012的位置关系可以独立调节，因此能够明显减小激光发射模组100的厚度，便于所集成设备的小型化，避免了图3相关技术中采用同一个准直镜时，随着准直镜有效焦距变大，会造成激光发射模组整体厚度增加的问题。实际工作过程中，激光发射器1011的出射光线在经过准直镜1012之后，能够输出与该激光发射器1011的中心轴l2存在一定倾斜角度的平行光束。从图1可以看出，准直镜1012旋转角度后的效果与图3共用一个准直镜的效果相同，但本公开实施例激光发射模组100的厚度却可以减少到图3激光发射模组厚度的1/2以上。32.可选地，本公开一些实施例中准直镜1012与激光发射器1011一体成型，也就是说在制造完成后，各准直镜1012的光轴l1与激光发射器1011的中心轴l2之间的夹角β固定不变。或者，本公开另一些实施例中激光发射模组100还包括与各准直镜1012相连接的微电机(图中未示出)，该微电机能够用于调整准直镜1012的光轴l1与激光发射器1011的中心轴l2之间的夹角β，从而灵活适应各种应用场景，满足了多样化的使用需求。33.可选地，本公开一些实施例中准直镜1012为微透镜。由于微透镜具有体积小和重量轻的优势，因此能够进一步减小激光发射模组100的厚度，这有利于所集成设备的小型化。34.可选地，本公开一些实施例中激光发射阵列101可以包括但不限于线阵列和面阵列中的任意一种，这样设置的好处在于能够根据实际应用场景选择合适的规格，同时降低成本。35.可选地，本公开一些实施例中激光发射器1011可以包括但不限于垂直腔面发射激光器(verticalcavitysurfaceemittinglaser，vcsel)。需要说明的是，vcsel是一种垂直表面出光的新型激光器，相较于发光二极管(lightemittingdiode，led)和激光二极管(laserdiode，ld)光源，具有体积小、阈值电流小以及易集成的优势。36.可选地，如图4所示，本公开一些实施例中激光发射模组100还包括设置在激光发射阵列101底部的基板103。可以理解的是，衍射光学元件102设置在衍射光学元件固定座1021上，用以防止出现晃动。比如，基板103为陶瓷基板。该陶瓷基板是指铜箔在高温下直接键合到氧化铝(al2o3)或氮化铝(aln)陶瓷基片表面(单面或双面)上的特殊工艺板，其具有机械应力强、形状稳定和导热性能优异的特点，并可像印刷电路板(printedcircuitboard，pcb)一样能刻蚀出各种图案，具有很大的载流能力。37.基于前述实施例，本公开实施例还提供一种成像装置，该成像装置包括图1～图4对应实施例的激光发射模组100。38.基于前述实施例，本公开实施例还提供一种终端设备，该终端设备包括上述的成像装置。示例性地，终端设备可以包括但不限于门禁设备、支付设备和通信设备中的任意一种，比如门禁设备为门锁，通信设备为手机、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)和平板电脑(tabletcomputer)等。39.需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。40.本公开实施例提供了一种激光发射模组、成像装置及终端设备，该激光发射模组包括激光发射阵列和设置在激光发射阵列出射光路上的衍射光学元件。由于激光发射阵列中每个激光发射器均对应一个准直镜，各准直镜的光轴与激光发射器的中心轴之间的夹角不相同，即准直镜和激光发射器的位置关系可以独立调节，因此本公开实施例能够明显减小激光发射模组的厚度，便于所集成设备的小型化，避免了采用同一个准直镜时，随着准直镜有效焦距变大而导致激光发射模组整体厚度增加的弊端。41.以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：，具体涉及一种激光发射模组、成像装置及终端设备。
背景技术：
：：2.人脸识别(humanfacerecognition)是基于人的脸部特征信息进行身份验证的一种生物识别技术，通过采集含有人脸的图像或者视频流，并自动检测和跟踪人脸。3.随着人脸识别广泛应用于对安全性要求极高的场景，其也从2d成像技术朝向3d成像技术不断发展，但是相关技术中激光发射模组尺寸较大，影响了所集成设备的小型化。技术实现要素：4.鉴于相关技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种激光发射模组、成像装置及终端设备，能够减小激光发射模组尺寸，便于所集成设备的小型化。5.第一方面，本公开提供一种激光发射模组，所述激光发射模组包括：6.激光发射阵列，所述激光发射阵列中每个激光发射器均对应一个准直镜，各所述准直镜的光轴与所述激光发射器的中心轴之间的夹角不相同；7.衍射光学元件，所述衍射光学元件设置在所述激光发射阵列的出射光路上。8.可选地，在本公开一些实施例中，所述准直镜与所述激光发射器一体成型。9.可选地，在本公开一些实施例中，所述激光发射模组还包括与各所述准直镜相连接的微电机，用于调整所述准直镜的光轴与所述激光发射器的中心轴之间的夹角。10.可选地，在本公开一些实施例中，所述准直镜为微透镜。11.可选地，在本公开一些实施例中，所述激光发射阵列包括线阵列和面阵列中的任意一种。12.可选地，在本公开一些实施例中，所述激光发射器包括垂直腔面发射激光器。13.可选地，在本公开一些实施例中，所述激光发射模组还包括设置在所述激光发射阵列底部的基板。14.可选地，在本公开一些实施例中，所述基板为陶瓷基板。15.第二方面，本公开提供一种成像装置，所述成像装置包括如第一方面中任意一项所述的激光发射模组。16.第三方面，本公开提供一种终端设备，所述终端设备包括第二方面所述的成像装置。17.从以上技术方案可以看出，本公开实施例具有以下优点：18.本公开实施例提供了一种激光发射模组、成像装置及终端设备，该激光发射模组包括激光发射阵列和设置在激光发射阵列出射光路上的衍射光学元件。由于激光发射阵列中每个激光发射器均对应一个准直镜，各准直镜的光轴与激光发射器的中心轴之间的夹角不相同，即准直镜和激光发射器的位置关系可以独立调节，因此本公开实施例能够明显减小激光发射模组的厚度，便于所集成设备的小型化，避免了采用同一个准直镜时，随着准直镜有效焦距变大而导致激光发射模组整体厚度增加的弊端。附图说明19.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：20.图1为本公开实施例提供的一种激光发射模组的结构示意图；21.图2为本公开实施例提供的一种准直镜与激光发射器的位置关系示意图；22.图3为本公开实施例提供的一种相关技术中激光发射模组的结构示意图；23.图4为本公开实施例提供的另一种激光发射模组的结构示意图。24.附图标记：25.100‑激光发射模组，101‑激光发射阵列，1011‑激光发射器，1012‑准直镜，102‑衍射光学元件，1021‑衍射光学元件固定座，103‑基板。具体实施方式26.为了使本
技术领域：
：的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。27.本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。28.此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。29.为了便于理解和说明，下面通过图1至图4详细的阐述本公开实施例提供的激光发射模组、成像装置及终端设备。30.请参考图1，其为本公开实施例提供的一种激光发射模组的结构示意图。该激光发射模组100包括激光发射阵列101和设置在激光发射阵列101出射光路上的衍射光学元件102。31.需要说明的是，本公开实施例中激光发射阵列101的每个激光发射器1011均对应一个准直镜1012。而结合图2所示，各准直镜1012的光轴l1与激光发射器1011的中心轴l2之间的夹角β不相同。这样设置的好处是，本公开实施例激光发射器1011和准直镜1012的位置关系可以独立调节，因此能够明显减小激光发射模组100的厚度，便于所集成设备的小型化，避免了图3相关技术中采用同一个准直镜时，随着准直镜有效焦距变大，会造成激光发射模组整体厚度增加的问题。实际工作过程中，激光发射器1011的出射光线在经过准直镜1012之后，能够输出与该激光发射器1011的中心轴l2存在一定倾斜角度的平行光束。从图1可以看出，准直镜1012旋转角度后的效果与图3共用一个准直镜的效果相同，但本公开实施例激光发射模组100的厚度却可以减少到图3激光发射模组厚度的1/2以上。32.可选地，本公开一些实施例中准直镜1012与激光发射器1011一体成型，也就是说在制造完成后，各准直镜1012的光轴l1与激光发射器1011的中心轴l2之间的夹角β固定不变。或者，本公开另一些实施例中激光发射模组100还包括与各准直镜1012相连接的微电机(图中未示出)，该微电机能够用于调整准直镜1012的光轴l1与激光发射器1011的中心轴l2之间的夹角β，从而灵活适应各种应用场景，满足了多样化的使用需求。33.可选地，本公开一些实施例中准直镜1012为微透镜。由于微透镜具有体积小和重量轻的优势，因此能够进一步减小激光发射模组100的厚度，这有利于所集成设备的小型化。34.可选地，本公开一些实施例中激光发射阵列101可以包括但不限于线阵列和面阵列中的任意一种，这样设置的好处在于能够根据实际应用场景选择合适的规格，同时降低成本。35.可选地，本公开一些实施例中激光发射器1011可以包括但不限于垂直腔面发射激光器(verticalcavitysurfaceemittinglaser，vcsel)。需要说明的是，vcsel是一种垂直表面出光的新型激光器，相较于发光二极管(lightemittingdiode，led)和激光二极管(laserdiode，ld)光源，具有体积小、阈值电流小以及易集成的优势。36.可选地，如图4所示，本公开一些实施例中激光发射模组100还包括设置在激光发射阵列101底部的基板103。可以理解的是，衍射光学元件102设置在衍射光学元件固定座1021上，用以防止出现晃动。比如，基板103为陶瓷基板。该陶瓷基板是指铜箔在高温下直接键合到氧化铝(al2o3)或氮化铝(aln)陶瓷基片表面(单面或双面)上的特殊工艺板，其具有机械应力强、形状稳定和导热性能优异的特点，并可像印刷电路板(printedcircuitboard，pcb)一样能刻蚀出各种图案，具有很大的载流能力。37.基于前述实施例，本公开实施例还提供一种成像装置，该成像装置包括图1～图4对应实施例的激光发射模组100。38.基于前述实施例，本公开实施例还提供一种终端设备，该终端设备包括上述的成像装置。示例性地，终端设备可以包括但不限于门禁设备、支付设备和通信设备中的任意一种，比如门禁设备为门锁，通信设备为手机、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)和平板电脑(tabletcomputer)等。39.需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。40.本公开实施例提供了一种激光发射模组、成像装置及终端设备，该激光发射模组包括激光发射阵列和设置在激光发射阵列出射光路上的衍射光学元件。由于激光发射阵列中每个激光发射器均对应一个准直镜，各准直镜的光轴与激光发射器的中心轴之间的夹角不相同，即准直镜和激光发射器的位置关系可以独立调节，因此本公开实施例能够明显减小激光发射模组的厚度，便于所集成设备的小型化，避免了采用同一个准直镜时，随着准直镜有效焦距变大而导致激光发射模组整体厚度增加的弊端。41.以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。当前第1页12当前第1页12
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
